专利名称：吊钩组件的挂载装置、起重机、挂载方法及倍率切换方法
技术领域：
本发明涉及起重机械技术领域，具体而言，涉及一种吊钩组件的挂载装置、起重机、挂载方法及倍率切换方法。
背景技术：
如图1至图3所示，动臂塔式起重机的起升倍率一般有一倍率和多倍率两种速度可以选择。起升倍率的切换通过倍率切换装置进行。倍率切换装置包括吊钩组件10’以及起吊绳20’，吊钩组件10’包括吊钩座11’、吊钩13’以及至少一个第一滑轮12’，第一滑轮12’的数量根据倍率的不同进行调整。第一滑轮12’可枢转地设置于吊钩座11’上，吊钩13’与吊钩座11’铰接。起吊绳20’的第一端带有固定环，可以通过吊钩座11’的安装孔14’与吊钩座11’铰接。动臂塔式起重机的臂尖30’处设置有可枢转的第二滑轮31’，起吊绳20’的第二端穿绕在第二滑轮31’上。结合参见图1，在选择一倍率时，将起吊绳20’的第一端通过销轴与吊钩座11’的安装孔14’进行铰接即可。结合参见图2，需要对倍率进行切换，即要选择多倍率时，要将吊钩组件10’降下至地面，将起吊绳20’根据所需倍率以不同方式穿绕在至少一个第一滑轮12’上，然后借助其它起吊设备将起吊绳20’的第一端吊起并固定于臂尖30’的固定孔32’处。在倍率的切换过程中，由于起吊绳20’的重量较大，因此需借助其它起重设备来实现，工作效率不高，在整个过程中，需将起吊绳20’吊起并拉至臂尖30’的固定孔32’处，对于操作人员来说也比较危险，存在安全隐患。如果是在高层建筑施工过程中，由于缺少用于起吊起吊绳20’的起重设备，倍率的切换十分不便。此外，在起吊绳20 ’的第一次安装时，须将起吊绳20 ’穿过整个臂架，绕过臂尖30 ’的第二滑轮31’后垂至地面，方可与吊钩组件进行装配，整个过程一般都采用人拉的方式来实现，操作过程比较费时费力，并且不方便。
发明内容
本发明旨在提供一种吊钩组件的挂载装置、起重机、挂载方法及倍率切换方法，可以方便对起重机起升倍率的倍率进行切换并方便起吊绳与吊钩组件的装配。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机吊钩组件的挂载装置，包括吊钩组件以及支撑部，吊钩组件包括吊钩安装座以及吊钩，吊钩与吊钩安装座铰接，吊钩组件相对于支撑部可上下运动地设置，支撑部具有支撑吊钩组件的支撑状态以及避让吊钩组件的避让状态。进一步地，支撑部包括托架，托架包括两个固定梁；导轨，相对的两端分别与两个固定梁固定连接；以及两个滑动梁，沿导轨的长度方向可滑动地设置于导轨上，两个滑动梁具有相互靠近以支撑吊钩组件的支撑状态以及相互远离以放下吊钩组件的避让状态。进一步地，导轨有多个，多个导轨沿固定梁的长度方向设置；两个滑动梁均垂直于多个导轨设置。进一步地，吊钩安装座具有向外延伸以与两个滑动梁支撑配合的悬挂部。进一步地，悬挂部包括多个第一悬挂部，分别固定于吊钩安装座的前侧和后侧；以及多个第二悬挂部，分别固定于吊钩安装座的左侧和右侧，第二悬挂部与第一悬挂部相
互垂直设置。进一步地，滑动梁具有滑块组件，滑块组件包括滑块，固定于滑动梁上，滑块具有与导轨相适应的凹槽；以及限位件，固定于滑块上，限位件与滑块的凹槽之间形成用于穿设导轨的安装空间。进一步地，两个滑动梁之间连接有弹性组件，弹性组件包括两个弹性件安装座，分别固定于两个滑动梁上；以及弹性件，两个相对端分别固定于两个弹性件安装座上。进一步地，支撑部还包括连接杆，其第一端与托架固定连接，其第二端与起重机固定连接。进一步地，起重机吊钩组件的挂载装置还包括设置于导轨上以使两个滑动梁处于支撑状态或避让状态的支撑部操作机构。进一步地，支撑部操作机构包括横截面为椭圆形的驱动块，驱动块相对于导轨可上下运动地设置，驱动块具有使其短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间以使两个滑动梁位于支撑状态的第一工作位置，以及使其长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间以使两个滑动梁位于避让状态的第二工作位置。进一步地，驱动块的长轴两端的周壁分别具有定位平面，两个定位平面分别与两个滑动梁朝向驱动块的内壁面一一对应配合以防止驱动块转动。进一步地，滑动梁朝向驱动块的内壁面具有第一突出部，驱动块的长轴两端的周壁分别具有第二突出部，第一突出部与第二突出部相配合以防止驱动块转动。进一步地，支撑部操作机构还包括致动杆、顶板以及限位部，致动杆可转动地设置于导轨上，致动杆相对于导轨可上下运动地设置，致动杆与驱动块固定连接，顶板可转动地设置于致动杆上，限位部固定于致动杆上，限位部包括位于导轨上方的第一限位部以及位于导轨下方的第二限位部；吊钩安装座的顶部固定有顶撑部，顶撑部用于与顶板相配合以使支撑部操作机构相对于导轨上下运动。进一步地，支撑部操作机构还包括转动把手，转动把手固定于致动杆的顶端以驱动致动杆转动。进一步地，吊钩组件还包括至少一个第一滑轮，第一滑轮可枢转地设置于吊钩安装座上；起重机吊钩组件的挂载装置还包括起吊绳，起吊绳具有其自由端与吊钩安装座的铰接孔相连接以使吊钩组件切换为一倍率的第一工作状态以及自由端绕经至少一个第一滑轮以使吊钩组件切换为多倍率的第二工作状态。进一步地，吊钩安装座上可拆卸地设置有挡绳部，在吊钩安装座的纵剖面上，挡绳部的中心与铰接孔的中心之间的连线相对于竖直线倾斜设置。根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括臂尖，起重机还包括前述的起重机吊钩组件的挂载装置，起重机吊钩组件的挂载装置的支撑部固定于臂尖的下方。根据本发明的另一方面，提供了一种起重机吊钩组件的挂载方法，起重机吊钩组件的挂载方法使用前述的起重机吊钩组件的挂载装置，起重机吊钩组件的挂载方法包括使支撑部从避让状态切换为支撑状态以支撑吊钩组件；以及使支撑部从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件。进一步地，支撑部包括托架，托架包括两个固定梁、导轨以及两个滑动梁，导轨相对的两端分别与两个固定梁固定连接，两个滑动梁沿导轨的长度方向可滑动地设置于导轨上，两个滑动梁具有相互靠近以支撑吊钩组件的支撑状态以及相互远离以放下吊钩组件的避让状态，吊钩安装座具有向外延伸以与两个滑动梁支撑配合的悬挂部，使支撑部从避让状态切换为支撑状态以支撑吊钩组件包括使支撑部的托架的两个滑动梁相互远离以位于避让状态；将吊钩组件提升至悬挂部高于两个滑动梁；使两个滑动梁相互靠近以位于支撑状态；以及放下吊钩组件以使悬挂部支撑于两个滑动梁上。进一步地，起重机吊钩组件的挂载装置还包括支撑部操作机构，支撑部操作机构设置于导轨上以使两个滑动梁处于支撑状态或避让状态，支撑部操作机构包括横截面为椭圆形的驱动块，驱动块相对于导轨可上下运动地设置，驱动块具有使其短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间以使两个滑动梁位于支撑状态的第一工作位置，以及使其长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间以使两个滑动梁位于避让状态的第二工作位置，使支撑部的托架的两个滑动梁相互远离以位于避让状态包括将支撑部操作机构的驱动块的短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间；转动驱动块以使其长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间；以及使两个滑动梁相互远离以位于避让状态。进一步地，支撑部操作机构还包括致动杆以及顶板，致动杆可转动地设置于导轨上，且相对于导轨可上下运动地设置，致动杆与驱动块固定连接，顶板可转动地设置于致动杆上，吊钩安装座的顶部固定有顶撑部，两个滑动梁之间连接有弹性组件，使两个滑动梁相互靠近以位于支撑状态包括旋转支撑部操作机构的顶板使其位于吊钩组件上方；使吊钩组件上升，顶撑部将顶板顶起；顶板带动支撑部操作机构的致动杆向上运动；致动杆带动支撑部操作机构的驱动块向上运动，以使驱动块与两个滑动梁分离；以及两个滑动梁在弹性组件的驱动下相互靠近以位于支撑状态。进一步地，使支撑部从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件包括旋转顶板使其与吊钩组件的位置相互错开；降下致动杆以带动驱动块下降，并使驱动块的短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间；转动致动杆以使驱动块的长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁之间；以及使两个滑动梁相互远离，从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件。根据本发明的另一方面，提供了一种起重机吊钩组件起升倍率切换方法，包括挂载吊钩组件；以及将起吊绳的自由端与吊钩组件的吊钩安装座相连接以使吊钩组件的起升倍率切换为一倍率或将起吊绳的自由端绕经吊钩组件的至少一个第一滑轮以使吊钩组件的起升倍率切换为多倍率；其中使用前述的起重机吊钩组件的挂载方法来挂载吊钩组件，第一滑轮可枢转地设置在吊钩安装座上。应用本发明的技术方案，起重机吊钩组件的挂载装置包括吊钩组件以及支撑部，支撑部用于放置吊钩组件以对吊钩组件的倍率进行切换。通过增加该支撑部，使吊钩组件无需借助外在的起吊设备，而是依靠起重机自身的起升机构即可将吊钩组件放置在支撑部上以完成起升倍率的切换，操作简便且节省工时。此外，在起吊绳与吊钩组件的第一次安装过程中，也无需将起吊绳完全垂至地面，而是只要垂至支撑部的高度，即可完成起吊绳与吊钩组件的装配，整个过程减轻了人工的操作强度，省时省力。
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示出了根据现有技术的起重机起升倍率为一倍率时起吊绳的绕绳方式示意图；图2示出了根据现有技术的起重机起升倍率为多倍率时起吊绳的绕绳方式示意图；图3示出了根据现有技术的臂尖与吊钩组件和起吊绳相配合的示意图；图4示出了根据本发明的实施例的起升倍率为一倍率时起吊绳与吊钩组件相配合的示意图；图5示出了根据本发明的实施例的起升倍率为多倍率时起吊绳与吊钩组件相配合的示意图；图6示出了根据本发明的实施例的起升倍率从一倍率向多倍率切换时起吊绳与吊钩组件相配合的示意图；图7示出了根据本发明的实施例的安装座的侧视图；图8示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置与臂尖相配合的侧视图；图9示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置与臂尖相配合的俯视图；图10示出了根据图9的A处放大图；图11示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置的托架与支撑部操作机构相配合的示意图；图12示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置的托架、支撑部操作机构以及吊钩安装座相配合的示意图；图13示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置的滑块组件、导轨以及弹性组件相配合的示意图；图14示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置的支撑部操作机构与导轨相配合的示意图；以及图15示出了根据本发明的实施例的起重机吊钩组件的挂载装置的驱动块的示意图。
具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图4至图15所示，根据本发明的实施例，提供了一种起重机吊钩组件的挂载装置，包括吊钩组件10、起吊绳20以及支撑部40。其中支撑部40固定于起重机上，且支撑部40具有支撑吊钩组件10的支撑状态以及避让吊钩组件10的避让状态。吊钩组件10与起吊绳20相连接，起重机的起升机构通过起吊绳20带动吊钩组件10相对于支撑部40上下运动。起吊绳20与吊钩组件10的连接方式有两种，一种是一倍率的连接方式，此时为起吊绳20的第一工作状态；另一种是多倍率的连接方式，此时为起吊绳20的第二工作状态。而起吊绳20在两种工作状态之间的转换，都需要与吊钩组件10重新连接，在此情况下，通过将吊钩组件10以及起吊绳20放置在支撑部40上，可以使操作人员方便地进行起吊绳20与吊钩组件10的重新连接，而无需借助额外的起吊工具将起吊绳20吊起，简化了工序，节省了工时。此外，当起吊绳20第一次在起重机上安装时，起吊绳20也可以拉伸至支撑部40上进行与吊钩组件10的装配，简化了操作。结合参见图4至图7，吊钩组件10包括吊钩安装座11、至少一个第一滑轮12、吊钩
13、悬挂部以及挡绳部17，第一滑轮12的数量根据所需的吊钩组件起升倍率进行布置。吊钩安装座11包括两个相对设置的安装板111，两个安装板111之间固定有枢转轴121以及铰接轴，第一滑轮12套设在枢转轴121上，可以绕该枢转轴121转动，吊钩13通过铰接轴与吊钩安装座11铰接。挡绳部17可拆卸地设置在安装板111上，为了安装起吊绳20，两个安装板111上还相应设置有铰接孔19，当起吊绳20处于第一工作状态时，起吊绳20的自由端通过该铰接孔19与两个安装板111铰接，当起吊绳20处于第二工作状态时，起吊绳20根据需要穿绕在至少一个第一滑轮12上，其自由端固定在臂尖30的固定孔32中，另一端穿绕在臂尖30的第二滑轮31上，从而切换至所需的起升倍率。悬挂部包括第一悬挂部14以及第二悬挂部15，其中每个安装板111上部的左侧和右侧均具有一个第一悬挂部14，每个安装板111背向第一滑轮12的一侧均具有第二悬挂部15，即吊钩安装座11的前侧和后侧分别具有多个第一悬挂部14，左侧和右侧分别具有多个第二悬挂部15。设置向外延伸的悬挂部是为了方便将吊钩安装座11挂在支撑部40上。当起吊绳20与吊钩安装座11之间为多倍率连接方式时，为了防止吊钩安装座11过于倾斜，此时将挡绳部17穿设在安装板111的挡绳部安装孔18中，起吊绳20穿绕在挡绳部17上，挡绳部17的中心与所述铰接孔19的中心的连线与吊钩安装座11的纵向截面之间存在夹角，可以调整吊钩安装座11的整体重心，使吊钩安装座11的倾斜角度不至于过大，以方便进行后续的操作。结合参见图8至图12，支撑部40固定于起重机的臂尖30下方。支撑部40包括托架41以及连接杆42，连接杆42的第一端与托架41固定连接，连接杆42的第二端与起重机固定连接。托架41包括导轨411、滑动梁412、固定梁413以及弹性组件414。其中固定梁413有两个，分别与连接杆42固定连接，固定梁413是托架41的其他组件安装的基础。导轨411连接在两个固定梁413之间，其相对的两端分别与两个固定梁413固定连接。导轨411与两个固定梁413在同一水平面内，形成一个框架结构。滑动梁412高于该框架结构设置。滑动梁412有两个，两个滑动梁412分别设置在导轨411上，且可以沿导轨411的长度方向滑动。两个滑动梁412具有相互靠近的支撑状态以及相互远离的避让状态。当两个滑动梁412位于支撑状态时，吊钩组件10可以通过悬挂部支撑在两个滑动梁412上；当两个滑动梁412位于避让状态时，两个滑动梁412之间形成的空隙可以将吊钩组件10放下。由于吊钩组件10在上升以放置在两个滑动梁412上的过程中，起吊绳20会由于受力而产生扭曲现象，导致吊钩组件10在空中旋转，所以在吊钩安装座11的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置了悬挂部，这样无论吊钩安装座11旋转至哪个角度，都能通过悬挂部架设在两个滑动梁412上。为了使两个滑动梁412的滑动过程横加顺畅，设置有三个导轨411沿固定梁413的长度方向顺次设置，且两个滑动梁412均与多个导轨411相垂直，可以精确限定两个滑动梁412的滑动轨迹。当然，这里的导轨411数量不限于三个，具体数量应该根据实际需要而设置。结合参见图13，滑动梁412通过滑块组件在导轨411上设置，其中滑块组件包括滑块4122以及限位件4123。滑块4122，固定于滑动梁412上，滑块4122的下部具有凹槽，该凹槽的尺寸与导轨411的尺寸相适应以容纳导轨411，限位件4123固定于滑块4122上且位于凹槽的开口处，限位件4123与滑块4122的凹槽之间形成安装空间，导轨411穿过该安装空间，使滑块组件可以带动滑动梁412在导轨411上滑动。为了实现两个滑动梁412在支撑状态和避让状态之间的转换，两个滑动梁412之间连接有弹性组件414，该弹性组件414包括弹性件安装座4142以及弹性件4141。弹性件安装座4142有两个，分别固定于两个滑动梁412上，弹性件4141连接在两个弹性件安装座4142之间，其两个相对端分别固定于两个弹性件安装座4142上。这里的弹性件4141可以选择弹簧。为了使弹性组件414的拉伸效果更好，两个弹性件安装座4142分别固定在两个滑动梁412的滑块4122上。当然，这里弹性件安装座4142以及弹性件4141的数量不限于图中所示，具体应该根据实际需要而设置。结合参见图12，两个滑动梁412在相互分离且向各自对应的导轨411端部运动时，通过固定于导轨411上的定位块416定位，以防止滑动梁412从导轨411中脱出，同时定位块416也可以在弹性组件414断裂导致两个滑动梁412向导轨411的两端弹出时，起到保护的作用，此外，还可以在实际操作中，根据吊钩组件10的实际位置，调整滑动梁412在导轨411上的位置，避免滑动梁412与吊钩组件10之间发生干涉。两个滑动梁412之间在支撑状态和避让状态之间的转换可以通过手动完成，也可以设置转换装置完成。为了方便操作，在导轨411上设置有支撑部操作机构50，支撑部操作机构50位于两个滑动梁412之间，通过该支撑部操作机构50调整两个滑动梁412处于支撑状态或避让状态。整个支撑部40结构简单且可方便拆卸，在使用时可通过销轴快速固定在起重机上。结合参见图14，支撑部操作机构50包括致动杆51、转动把手52、顶板53、限位部54以及驱动块55。其中致动杆51穿设在导轨411上布置的通孔中，致动杆51可以绕其自身轴线转动，同时可以相对于导轨411上下运动。顶板53套设在致动杆51上，可以相对于致动杆51转动，但不能相对于致动杆51做轴向运动，限位部54固定于致动杆51上，限位部54包括位于导轨411上方的第一限位部541以及位于导轨411下方的第二限位部542，用于限制致动杆51的上下方向位移。第二限位部542优选为穿设在致动杆51上的可拆卸的销轴，以方便将支撑部操作机构50整体从导轨411上拆卸下来。驱动块55与致动杆51固定连接，可以随致动杆51做相对于导轨411的上下运动，驱动块55的横截面为椭圆形，当需要分开两个滑动梁412时，先将驱动块55放下至两个滑动梁412之间，并使驱动块55的短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间，此时两个滑动梁412位于支撑状态，驱动块55位于第一工作位置，然后转动驱动块55，使其长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间，此时两个滑动梁412位于避让状态，驱动块55位于第二
工作位置。通过驱动块55的转动，可以实现两个滑动梁412之间的工作位置的转换。为了便于使驱动块55转动,致动杆51的顶端固定有转动把手52,通过转动把手52驱动致动杆51转动，从而带动驱动块55转动。当然，这里致动杆51的转动也可以不通过转动把手52实现，而是设置其他的致动杆51驱动装置，例如设置电控装置，也可以实现对致动杆51的驱动。但是设置转动把手52相对比较简单，且造价较低。结合参见图12，为了使驱动块55的短轴两端的周壁能够顺利地嵌设在两个滑动梁412之间，其中一个导轨411上的两个滑块4122相向的两个侧面具有加长部分，当这两个滑块4122的加长部分接触在一起时，两个滑动梁412停止相互靠近，而由于加长部分存在，也可以保证此时两个滑动梁412之间的距离与驱动块55的短轴长度相适应。结合参见图15，当驱动块55的长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间时，两个滑动梁412相互远离，吊钩组件10可以穿过两个滑动梁412之间的空隙从而通过悬挂部架设在两个滑动梁412上。为了防止这种情况下驱动块55相对于两个滑动梁412转动，驱动块55的长轴两端的周壁分别具有定位平面552，两个定位平面552分别与两个滑动梁412朝向驱动块55的内壁面一一对应配合。为了进一步加强定位效果，滑动梁412朝向驱动块55的内壁面具有第一突出部4121，驱动块55的长轴两端的周壁分别具有第二突出部551，第一突出部4121与第二突出部551相配合以进一步防止驱动块55转动。顶板53作为吊钩组件10与支撑部操作机构50相配合的连接件，当不需要对起重机的起升倍率进行切换时，可以将顶板53转到不会与吊钩组件10发生干涉的位置。当需要对起重机的倍率进行切换时，将顶板53转到图9所示的位置。此时驱动块55的长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间，吊钩组件10上升过程中，会顶起顶板53，从而带动整个支撑部操作机构50向上运动，进而使驱动块55向上脱离两个滑动梁412，两个滑动梁412在弹性件4141的驱动下相互靠近直至位于支撑状态，然后放下吊钩组件10就可以使其架设在两个滑动梁412上。而为了方便顶起顶板53，吊钩安装座11的两个安装板111的顶部均固定有顶撑部16，顶撑部16可以方便将顶板53顶起。本发明还提供了一种起重机，包括臂尖30以及起重机吊钩组件的挂载装置，其中起重机吊钩组件的挂载装置为前述的起重机吊钩组件的挂载装置，支撑部40固定于臂尖30的下方，起吊绳20穿绕在臂尖30的第二滑轮31上。这里的起重机可以为动臂塔式起重机。本发明还提供了一种起重机吊钩组件的挂载方法，该挂载方法使用前述的起重机吊钩组件的挂载装置，该挂载包括S100.使支撑部40从避让状态切换为支撑状态，以支撑吊钩组件10 ;以及S300.使支撑部40从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件10。根据本发明的一个优选的实施方式，S100.使支撑部40从避让状态切换为支撑状态，以支撑吊钩组件10包括以下步骤SI 10.使支撑部40的托架41的两个滑动梁412相互远离以位于避让状态；S130.利用起重机的起升机构将吊钩组件10提升至使其悬挂部高于两个滑动梁412 ；S150.使两个滑动梁412相互靠近以位于支撑状态；以及S170.利用起重机的起升机构放下吊钩组件10，以使悬挂部支撑于两个滑动梁412上，从而实现对吊钩组件10的支撑。根据本发明的另一个优选实施方式，步骤SI 10.使支撑部40的托架41的两个滑动梁412相互远离以位于避让状态包括以下步骤S111.将支撑部操作机构50的驱动块55的短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间；SI 13.转动致动杆51以使驱动块55的长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间；以及S115.使两个滑动梁412相互远离以位于避让状态。根据本发明的另一个优选实施方式，S150.使两个滑动梁412相互靠近以位于支撑状态包括以下步骤S151.旋转支撑部操作机构50的顶板53使其位于吊钩组件10上方；S153.使吊钩组件10上升，顶撑部16将顶板53顶起；S155.顶板53带动支撑部操作机构50的致动杆51向上运动；S157.致动杆51带动支撑部操作机构50的驱动块55向上运动，以使驱动块55与两个滑动梁412分离；以及S159.两个滑动梁412在弹性组件414的驱动下相互靠近以位于支撑状态。根据本发明的另一个优选实施方式，S300.使支撑部40从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件10包括以下步骤S310.旋转顶板53使其与吊钩组件10的位置相互错开；S330.降下致动杆51以带动驱动块55下降，并使驱动块55短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间；S350.转动致动杆51以使驱动块55的长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间；以及S370.使两个滑动梁412相互远离，从支撑状态切换为避让状态以避让吊钩组件10。本发明还提供了一种起重机吊钩组件起升倍率切换方法，包括挂载吊钩组件10，然后将起吊绳20的自由端与吊钩组件10的吊钩安装座11相连接以使吊钩组件10的起升倍率切换为一倍率或将起吊绳20的自由端绕经吊钩组件10的至少一个第一滑轮12以使吊钩组件10的起升倍率切换为多倍率。其中挂载吊钩组件10的方法使用前述的起重机吊钩组件的挂载方法。具体地，以一倍率和二倍率之间的切换方法为例，此状态下需要一个第一滑轮12即可，起升倍率切换方法包括从一倍率切换至二倍率启动起重机的起升机构，将吊钩组件10放置在地面上，从铰接孔19中拔出用于连接起吊绳的自由端与安装板111的销轴，按图6所示的方式绕过位于两个安装板111之间的第一滑轮12以及挡绳部17，然后将起吊绳20的自由端用销轴再安装至铰接孔19中。这里为了便于拆卸起吊绳20，可以用小号的销轴安装。把支撑部40以及支撑部操作机构50固定在图8所示的臂尖30的下方，将两根滑动梁412用弹性件4141连接，并将支撑部操作机构50中的顶板53旋转至吊钩组件10的上方，即图9所示的位置，然后将驱动块55的短轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间，将驱动块55转动90度使其长轴两端的周壁抵压在两个滑动梁412之间以使两个滑动梁412处于避让状态,接着启动起重机的起升机构，向上吊起吊钩组件10,吊钩组件10缓慢上升，吊钩组件10的顶撑部16首先接触顶板53，顶板53被顶起后，带动致动杆51，使支撑部操作机构50整体随着顶板53上升，支撑部操作机构50的驱动块55上升后与两根滑动梁412分离，两根滑动梁412在弹性件4141的作用下向相互靠拢并位于支撑状态，当位于两个滑动梁412上的滑块4122相互接触时，两根滑动梁412停止运动，此时吊钩组件10高于两个滑动梁412，然后启动起重机的起升机构，将吊钩组件10放下至托架41上，吊钩组件10通过悬挂部架设在两个滑动梁412上，此时可以将顶板53旋转至与吊钩组件10的位置相互错开，避免在对吊钩组件10进行倍率切换操作时造成干涉。操作人员在栏杆组33上把起吊绳20的末端从安装板111的铰接孔19中取出，固定安装在臂尖30的固定孔32中，在检查起吊绳20连接牢固后，把连接滑动梁412的弹性件4141卸下，降下支撑部操作机构50的致动杆51，带动驱动块55下降，直至其短轴方向的周壁抵压在两个滑动梁412之间，然后旋转转动把手52，带动致动杆51转动，进而使驱动块55旋转90度，使驱动块55的长轴方向的周壁抵压在两个滑动梁412之间，此时两根滑动梁412在驱动块55的作用下分开，从支撑状态切换为避让状态，利用起重机的起升机构把吊钩组件10降至地面，拔出挡绳部17，此时吊钩组件10的起升倍率已变成二倍率，完成后可根据需要拆掉连接在臂架上的支撑部40，把滑动梁412与支撑部操作机构50移走，此时起吊绳20与吊钩组件10的连接方式如图5所示，倍率切换操作完成。从二倍率切换至一倍率通过前述方法使两个滑动梁412处于避让状态，旋转顶板53至吊钩组件10的上方，利用起重机的起升机构将吊钩组件10吊起，按上述的方式顶开支撑部操作机构50的顶板53，使两个滑动梁412切换为支撑状态，并将吊钩组件10架设在托架41上，将起吊绳20的自由端从臂尖30的固定孔32中拔出并按图6所示的绕绳方式固定在安装板111的铰接孔19中，按照前述方法通过支撑部操作机构50的驱动块55将两根滑动横梁412分开，使其处于避让状态，借助起重机的起升机构把吊钩组件10缓慢下降至地面，将起吊绳20的末端从铰接孔19中取出，将起吊绳20从第一滑轮12中摘下，并按照图4所示的一倍率的穿绳方式固定在安装板111的铰接孔19中，倍率切换操作完成。当然，这里也可以在吊钩组件10位于托架41上时，直接将起吊绳20的末端固定于安装板的铰接孔19中，完成从二倍率到一倍率的切换。具体的操作步骤应该根据实际需要而进行。本发明还提供了另一种起重机吊钩组件起升倍率切换方法，还是以一倍率和二倍率之间的切换为例，其与前述的切换方法基本相同，区别在于，当吊钩组件10还位于托架41下方，需要使被弹性组件414定位在支撑位置的两个滑动梁412相互远离以处于避让状态，以方便吊钩组件10通过时，不需要通过驱动块55使两个滑动梁412相互远离，而是将吊钩组件10的吊钩安装座11的上侧设计成弧形结构，启动起重机的起升机构，向上吊起吊钩组件10后，吊钩安装座11的弧形结构上升至两根滑动梁412之间，且在吊钩组件10的继续上升过程中，吊钩安装座11的弧形结构可以顶开两个滑动梁412，使两个滑动梁412沿着弧形结构运动，以实现两个滑动梁412的相互远离，直至其处于避让状态，使吊钩组件10通过。当吊钩组件10通过后，两根滑动梁412在弹性件4141的作用下向又相互靠拢并位于支撑状态，此时可以放下吊钩组件10至托架41上进行倍率切换操作。当然，这里不限于将吊钩安装座11的上侧设计为弧形结构，只要使两个滑动梁412能沿着吊钩安装座11的上侧面运动而实现相互远离即可，例如，可以将吊钩安装座11的上侧面的两端设计为斜面，两个滑动梁412可以沿斜面运动，同样可以实现相互远离。以上的一倍率与二倍率之间的切换只是为了详细说明本发明而做出的示例性说明，本发明的倍率切换方法不局限于一倍率与二倍率之间的切换，只要根据所需起升倍率调整第一滑轮12的个数即可，此为本领域公知常识，在此不予赘述。本发明的主要创新内容是通过设置在臂尖30下方的支撑部40，可将连接有起吊绳20的吊钩组件10放置在支撑部40上，在不借助其它起重设备的条件下，进行倍率的切换，同时，通过一种新的支撑部操作机构50，借助可简单拆装的弹性件4141以及带有椭圆形横截面的驱动块55方便的开启、闭合两个滑动梁412，整个支撑部40与起重机的臂架通过销轴连接，因此，在不需要进行倍率切换操作时，可将支撑部40拆下，防止与起吊绳20干涉。在起吊绳20第一次安装时，也可利用支撑部40放置吊钩组件10，在起重机的起重臂整体吊装后，将起吊绳20拉至臂尖30处即可完成起升吊20绳的安装，支撑部40可减少安装过程的不安全因素，节约成本。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果起重机吊钩组件的挂载装置包括吊钩组件以及支撑部，支撑部用于放置吊钩组件以对吊钩组件的倍率进行切换。通过增加该支撑部，使吊钩组件无需借助外在的起吊设备，而是依靠起重机自身的起升机构即可将吊钩组件放置在支撑部上以完成起升倍率的切换，操作简便且节省工时。此外，在起吊绳与吊钩组件的第一次安装过程中，也无需将起吊绳完全垂至地面，而是只要垂至支撑部的高度，即可完成起吊绳与吊钩组件的装配，整个过程减轻了人工的操作强度，省时省力。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，包括吊钩组件(10)以及支撑部(40 )，所述吊钩组件(10 )包括吊钩安装座(11)以及吊钩(13 )，所述吊钩(13 )与所述吊钩安装座(11)铰接，所述吊钩组件(10 )相对于所述支撑部(40 )可上下运动地设置，所述支撑部(40)具有支撑所述吊钩组件(10)的支撑状态以及避让所述吊钩组件(10)的避让状态。
2.根据权利要求1所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述支撑部(40)包括托架(41),所述托架(41)包括 两个固定梁(413)； 导轨(411)，相对的两端分别与两个所述固定梁(413)固定连接；以及 两个滑动梁(412)，沿所述导轨(411)的长度方向可滑动地设置于所述导轨(411)上，两个所述滑动梁(412)具有相互靠近以支撑所述吊钩组件(10)的所述支撑状态以及相互远离以放下所述吊钩组件(10)的所述避让状态。
3.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于， 所述导轨(411)有多个，多个所述导轨(411)沿所述固定梁(413)的长度方向设置； 两个所述滑动梁(412)均垂直于多个所述导轨(411)设置。
4.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述吊钩安装座(11)具有向外延伸以与两个所述滑动梁(412)支撑配合的悬挂部。
5.根据权利要求4所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述悬挂部包括 多个第一悬挂部(14)，分别固定于所述吊钩安装座(11)的前侧和后侧；以及 多个第二悬挂部(15)，分别固定于所述吊钩安装座(11)的左侧和右侧，所述第二悬挂部(15)与所述第一悬挂部(14)相互垂直设置。
6.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述滑动梁(412)具有滑块组件，所述滑块组件包括 滑块(4122)，固定于所述滑动梁(412)上，所述滑块(4122)具有与所述导轨(411)相适应的凹槽；以及 限位件(4123)，固定于所述滑块(4122)上，所述限位件(4123)与所述滑块(4122)的所述凹槽之间形成用于穿设所述导轨(411)的安装空间。
7.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，两个所述滑动梁(412)之间连接有弹性组件(414)，所述弹性组件(414)包括 两个弹性件安装座(4142)，分别固定于两个所述滑动梁(412)上；以及 弹性件(4141)，两个相对端分别固定于两个所述弹性件安装座(4142)上。
8.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述支撑部(40)还包括连接杆(42)，其第一端与所述托架(41)固定连接，其第二端与起重机固定连接。
9.根据权利要求2所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述起重机吊钩组件的挂载装置还包括设置于所述导轨(411)上以使两个所述滑动梁(412)处于所述支撑状态或所述避让状态的支撑部操作机构(50)。
10.根据权利要求9所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述支撑部操作机构(50)包括横截面为椭圆形的驱动块(55)，所述驱动块(55)相对于所述导轨(411)可上下运动地设置，所述驱动块(55)具有使其短轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间以使两个所述滑动梁(412)位于所述支撑状态的第一工作位置，以及使其长轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间以使两个所述滑动梁(412)位于所述避让状态的第二工作位置。
11.根据权利要求10所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述驱动块(55)的长轴两端的周壁分别具有定位平面(552)，两个所述定位平面(552)分别与两个所述滑动梁(412)朝向所述驱动块(55)的内壁面一一对应配合以防止所述驱动块(55)转动。
12.根据权利要求10所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述滑动梁(412)朝向所述驱动块(55)的内壁面具有第一突出部(4121)，所述驱动块(55)的长轴两端的周壁分别具有第二突出部(551)，所述第一突出部(4121)与所述第二突出部(551)相配合以防止所述驱动块(55)转动。
13.根据权利要求10所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于， 所述支撑部操作机构(50)还包括致动杆(51)、顶板(53)以及限位部(54)，所述致动杆(51)可转动地设置于所述导轨(411)上，所述致动杆(51)相对于所述导轨(411)可上下运动地设置，所述致动杆(51)与所述驱动块(55)固定连接，所述顶板(53)可转动地设置于所述致动杆(51)上，所述限位部(54)固定于所述致动杆(51)上，所述限位部(54)包括位于所述导轨(411)上方的第一限位部(541)以及位于所述导轨(411)下方的第二限位部(542)；所述吊钩安装座(11)的顶部固定有顶撑部(16)，所述顶撑部(16)用于与所述顶板(53)相配合以使所述支撑部操作机构(50)相对于所述导轨(411)上下运动。
14.根据权利要求13所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述支撑部操作机构(50)还包括转动把手(52)，所述转动把手(52)固定于所述致动杆(51)的顶端以驱动所述致动杆(51)转动。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于， 所述吊钩组件(10)还包括至少一个第一滑轮(12)，所述第一滑轮(12)可枢转地设置于所述吊钩安装座(11)上； 所述起重机吊钩组件的挂载装置还包括起吊绳(20)，所述起吊绳(20)具有其自由端与所述吊钩安装座(11)的铰接孔(19)相连接以使所述吊钩组件(10)切换为一倍率的第一工作状态以及所述自由端绕经至少一个所述第一滑轮(12)以使所述吊钩组件(10)切换为多倍率的第二工作状态。
16.根据权利要求15所述的起重机吊钩组件的挂载装置，其特征在于，所述吊钩安装座(11)上可拆卸地设置有挡绳部(17)，在所述吊钩安装座(11)的纵剖面上，所述挡绳部(17)的中心与所述铰接孔(19)的中心之间的连线相对于竖直线倾斜设置。
17.一种起重机，包括臂尖(30)，其特征在于，所述起重机还包括权利要求1至16中任一项所述的起重机吊钩组件的挂载装置，所述起重机吊钩组件的挂载装置的所述支撑部(40)固定于所述臂尖(30)的下方。
18.—种起重机吊钩组件的挂载方法，其特征在于，所述起重机吊钩组件的挂载方法使用权利要求1所述的起重机吊钩组件的挂载装置，所述起重机吊钩组件的挂载方法包括 使所述支撑部(40)从所述避让状态切换为所述支撑状态以支撑所述吊钩组件(10);以及 使所述支撑部(40)从所述支撑状态切换为所述避让状态以避让所述吊钩组件(10)。
19.根据权利要求18所述的起重机吊钩组件的挂载方法，其特征在于，所述支撑部(40)包括托架(41)，所述托架(41)包括两个固定梁(413)、导轨(411)以及两个滑动梁(412)，所述导轨(411)相对的两端分别与两个所述固定梁(413)固定连接，两个滑动梁(412)沿所述导轨(411)的长度方向可滑动地设置于所述导轨(411)上，两个所述滑动梁(412)具有相互靠近以支撑所述吊钩组件(10)的所述支撑状态以及相互远离以放下所述吊钩组件(10)的所述避让状态，所述吊钩安装座(11)具有向外延伸以与两个所述滑动梁(412)支撑配合的悬挂部，所述使所述支撑部(40)从所述避让状态切换为所述支撑状态以支撑所述吊钩组件(10)包括 使所述支撑部(40)的所述托架(41)的两个所述滑动梁(412)相互远离以位于所述避让状态； 将所述吊钩组件(10)提升至所述悬挂部高于两个所述滑动梁(412)； 使两个所述滑动梁(412)相互靠近以位于所述支撑状态；以及 放下所述吊钩组件(10)以使所述悬挂部支撑于所述两个滑动梁(412)上。
20.根据权利要求19所述的起重机吊钩组件的挂载方法，其特征在于，所述起重机吊钩组件的挂载装置还包括支撑部操作机构(50)，所述支撑部操作机构(50)设置于所述导轨(411)上以使两个所述滑动梁(412)处于所述支撑状态或所述避让状态，所述支撑部操作机构(50)包括横截面为椭圆形的驱动块(55)，所述驱动块(55)相对于所述导轨(411)可上下运动地设置，所述驱动块(55)具有使其短轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间以使两个所述滑动梁(412)位于所述支撑状态的第一工作位置，以及使其长轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间以使两个所述滑动梁(412)位于所述避让状态的第二工作位置，所述使所述支撑部(40 )的所述托架(41)的两个所述滑动梁(412)相互远离以位于所述避让状态包括 将所述支撑部操作机构(50)的所述驱动块(55)的短轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间； 转动所述驱动块(55)以使其长轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间；以及 使两个所述滑动梁(412)相互远离以位于所述避让状态。
21.根据权利要求20所述的起重机吊钩组件的挂载方法，其特征在于，所述支撑部操作机构(50)还包括致动杆(51)以及顶板(53)，所述致动杆(51)可转动地设置于所述导轨(411)上，且相对于所述导轨(411)可上下运动地设置，所述致动杆(51)与所述驱动块(55 )固定连接，所述顶板(53)可转动地设置于所述致动杆(51)上，所述吊钩安装座(11)的顶部固定有顶撑部(16)，两个所述滑动梁(412)之间连接有弹性组件(414)，所述使两个所述滑动梁(412)相互靠近以位于所述支撑状态包括 旋转所述支撑部操作机构(50)的所述顶板(53)使其位于所述吊钩组件(10)上方； 使所述吊钩组件(10)上升，所述顶撑部(16)将所述顶板(53)顶起； 所述顶板(53)带动所述支撑部操作机构(50)的所述致动杆(51)向上运动； 所述致动杆(51)带动所述支撑部操作机构(50)的所述驱动块(55)向上运动，以使所述驱动块(55)与两个所述滑动梁(412)分离；以及 两个所述滑动梁(412)在所述弹性组件(414)的驱动下相互靠近以位于支撑状态。
22.根据权利要求21所述的起重机吊钩组件的挂载方法，其特征在于，所述使所述支撑部(40)从所述支撑状态切换为所述避让状态以避让所述吊钩组件(10)包括旋转所述顶板(53)使其与所述吊钩组件(10)的位置相互错开； 降下所述致动杆(51)以带动所述驱动块(55)下降，并使所述驱动块(55)的短轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间； 转动所述致动杆(51)以使所述驱动块(55)的长轴两端的周壁抵压在两个所述滑动梁(412)之间；以及 使两个所述滑动梁(412)相互远离，从所述支撑状态切换为所述避让状态以避让所述吊钩组件(10)。
23.一种起重机吊钩组件起升倍率切换方法，其特征在于，包括 挂载吊钩组件(10);以及 将起吊绳(20)的自由端与所述吊钩组件(10)的吊钩安装座(11)相连接以使所述吊钩组件(10)的起升倍率切换为一倍率或将所述起吊绳(20)的自由端绕经所述吊钩组件(10)的至少一个第一滑轮(12)以使所述吊钩组件(10)的起升倍率切换为多倍率； 其中使用权利要求18至22中任一项所述的起重机吊钩组件的挂载方法来挂载所述吊钩组件(10 )，所述第一滑轮(12)可枢转地设置在所述吊钩安装座(11)上。
全文摘要
本发明提供了一种吊钩组件的挂载装置、起重机、挂载方法及倍率切换方法。其中起重机吊钩组件的挂载装置包括吊钩组件(10)以及支撑部(40)，吊钩组件(10)包括吊钩安装座(11)以及吊钩(13)，吊钩(13)与吊钩安装座(11)铰接，吊钩组件(10)相对于支撑部(40)可上下运动地设置，支撑部(40)具有支撑吊钩组件(10)的支撑状态以及避让吊钩组件(10)的避让状态。本发明可以方便对吊钩组件的起升倍率进行切换并方便起吊绳与吊钩组件的装配。
文档编号B66C13/04GK103058050SQ20131000261
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者文奇 申请人:中联重科股份有限公司