专利名称：乘客传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测乘客传送设备上的物体的检测技术。
背景技术：
为了检测乘客传送设备上的乘客，已经开发出了使用对光进行扫描的范围传感器(Range Sensor)的技术以及使用设置在乘客传送设备上的多个人体检测传感器的技术(例如参照专利文献I和2)。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开2008-303057号公报专利文献I日本国专利特开2002-68656号公报
发明内容
可是，能够利用范围传感器来检测物体的区域有限。为了在宽阔的区域检测物体，需要设置大量的传感器。
本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种技术，其不仅能够检测出梯级上的物体，而且还能够减少检测所需的传感器的数量。为了解决上述问题，本发明所涉及的乘客传送设备具有传感器和控制部分，所述传感器设置在竖立地设置于梯级两侧的二个壁面中的一方的壁面上，将信号波发送到另一方的壁面，并接收反射波，在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度，所述控制部分使所述梯级移动比所述传感器的所述检测范围长度长的规定的移动距离，获取所述传感器的接收结果，并且根据所述接收结果来判断与所述规定的移动距离相应的区域内是否有物体存在。发明效果根据本发明，不仅能够检测出梯级上的物体，而且能够减少检测所需的传感器的数量。
图1是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯的结构的侧视图。图2是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。图3是表示第一实施方式所涉及的出口踏板附近结构的俯视图。图4是表示第一实施方式所涉及的出口踏板附近结构的立体图。图5是表不第一实施方式所涉及的自动扶梯的电气构件结构的方块图。图6是表示第一实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。图7是表示扶手外侧存在空间时的出口踏板附近结构的立体图。图8是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。
图9是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯的电气构件结构的方块图。图10是表示第三实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。图11是表示第四实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。图12是表示第四实施方式所涉及的范围传感器和反射板的俯视图。图13是表示第四实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。图14是表示第五实施方式所涉及的自动扶梯的结构的俯视图。图15是表示有乘客残留时的超声波传感器附近的俯视图。符号说明la，lb，lc，ld:自动扶梯11:梯级13:出口踏板14:入口踏板15a, 15b:栏杆16a, 16b:扶手22a，22b:裙部护板
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31:驱动部分34，34p:输入电路35:控制部分36，36p:输出电路41:存储器42:CPU51:范围传感器52a, 52b:发光部分53a, 53b:受:光部分54:反射板55:超声波传感器
具体实施例方式以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。(第一实施方式)在本实施方式中，将本发明应用于自动扶梯，在自动扶梯上设置范围传感器，并且在运行开始前检测乘客的情况。首先对本实施方式的自动扶梯Ia的结构进行说明。图1是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯Ia的结构的侧视图，图2是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯Ia的结构的俯视图。在本实施方式中，以自动扶梯Ia是上行自动扶梯的场合为例进行说明。自动扶梯Ia具有:多个梯级11，该等梯级彼此连接，且进行循环移动；入口踏板14，其设置在从楼板面露出的梯级11的行进方向末端(最下方的梯级)；出口踏板13，其设置在从楼板面露出的梯级11的行进方向前端(最上方的梯级)；竖立地设置在梯级11的行进方向的右侧的栏杆15a ;竖立地设置在梯级11的行进方向的左侧的栏杆15b ;扶手16a，16b，分别可滑动地支撑在栏杆15a，15b上，与梯级联动地进行循环移动；分别覆盖栏杆15a的下部和扶手16a的下部的裙部护板22a ;以及分别覆盖栏杆15b的下部和扶手16b的下部的裙部护板22b。此外，自动扶梯Ia在裙部护板22a上进一步具有与裙部护板22b相对向地设置的范围传感器51。 在自动扶梯Ia的运行期间，乘客从入口踏板14踏上行进方向末端的梯级11后，与梯级11以及扶手16a，16b—同朝行进方向移动，并从行进方向前端的梯级11踏上出口踏板13。有时会出现乘客P在自动扶梯Ia的运行结束后进入到梯级11上的情况。因此，在运行开始前，需要确认是否有乘客P留在梯级11上。在上述图2中示出了乘客P横躺在梯级11上的状态。图3是表示第一实施方式所涉及的出口踏板13附近结构的俯视图，图4是表示第一实施方式所涉及的出口踏板13附近结构的立体图。范围传感器51设置在裙部护板22a中的与出口踏板13附近的梯级11相邻的部分上。范围传感器51发送取向性(指向性)高的光束57 (信号波)，接收反射光，并对光束57进行扫描。范围传感器51例如设置成通过电动机使激光的光束57以角速度ω进行旋转来对光束57进行扫描，并且根据来自物体的反射光以及此时的光束57的角度来检测障碍物。范围传感器51能够检测到乘客的区域即可检测区域56在包括范围传感器51的面内的以范围传感器51为中心且以规定的可检测距离r为半径的圆内。在本实施方式中将可检测区域56设定在水平面内。可检测距离r比梯级11的宽度(裙部护板22a，22b之间的距离)W长。此外，将梯级11上的区域中的整个宽度W都包含在可检测区域56内的区域作为检测范围，并且将梯级11的行进方向上的检测范围的长度(梯级移动方向的检测范围的长度)作为检测范围长度L。又。将梯级11的移动速度设定为V。范围传感器51和可检测区域56的高度比最接近的梯级11的上表面高。并且，从梯级11至范围传感器51的 高度比乘客P横躺在梯级11上时的乘客P的高度低。图5是表示第一实施方式所涉及的自动扶梯Ia的电气构件结构的方块图。自动扶梯Ia进一步具有用于驱动梯级11以及扶手16a，16b的驱动部分31 ;将范围传感器51的检测结果变换为检测数据的输入电路34 ;根据检测数据检测梯级11上的乘客并根据检测结果计算出控制驱动部分31和范围传感器51用的控制数据的控制部分35 ;以及根据控制数据控制驱动部分31和范围传感器51的输出电路36。控制部分35具有存储控制部分35进行处理时使用的程序和数据的存储器41 ;以及根据存储在存储器41中的程序和数据执行控制部分35的处理的CPU42。CPU42根据存储在存储器41中的程序和数据执行乘客检测处理和控制处理。以下对自动扶梯Ia的运行开始处理进行说明。运行开始处理主要是确认梯级11上有无乘客存在并在确认梯级11上没有乘客后使自动扶梯Ia开始通常运行的处理。此外，在该通常运行开始之前，作为运行开始处理，进行用于检测乘客的处理，在此，将该运行称为预备运行而与通常运行加以区别。预备运行的速度可以设定成与通常运行的速度相同，但优选将预备运行的速度设定成比通常运行的速度慢。图6是表示第一实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。在控制部分35接收到运行开始处理的指示后，开始执行本流程。首先，控制部分35在运行开始处理前将露出的梯级11作为乘客检测处理的对象，判断是否对所有的对象梯级11完成了乘客检测处理(S411)。在判断为对所有的对象梯级完成了乘客检测处理时(S411为是)，控制部分35识别为处于正常状态，通过使驱动部分31动作来开始运行(S491)，并结束本流程。另一方面，在S411中判断为还没有对所有的对象梯级11完成乘客检测处理时(S411为否)，控制部分35利用输出电路36使范围传感器51动作，由此从输入电路34获取范围传感器51的检测数据(S423)，并且根据所获得的检测数据判断检测范围内是否有乘客存在(S426)。在判断为在检测范围内没有乘客存在时(S426为否)，控制部分35进行预备运行，利用输出电路36使驱动部分31动作，使露出的梯级11在行进方向上移动长度L (S461)，并使流程进入S411。由此，能够对下一个检测范围进行乘客检测处理，并且，通过反复进行上述步骤，能够连续地进行乘客检测处理，直到所有的对象梯级11进入楼板下方为止。作为预备运行中使驱动部分31动作的时间，预先根据长度L和预备运行的速度算出并存储在存储器41内。当在S426中判断为在检测范围内有乘客存在时(S426为是)，识别为发生了异常，进行规定的恢复处理(S481)，并使本流程进入S491。在恢复处理中，将异常通知自动扶梯Ia的管理员，或者指示管理员提醒梯级11上的乘客多加小心，或者通过广播提醒梯级11上的乘客多加小心等。以上对运行开始处理的流程作了说明。根据该运行开始处理，能够使用一个范围传感器51对所有的对象梯级11检测梯级11上是否有乘客存在。(第二实施方式)在本实施方式中，对在连续进行的预备运行中进行乘客检测处理的实施方式进行说明。本实施方式的自动扶梯Ia的结构与第一实施方式相同。如S461所示，在第一实施方式的运行开始处理中进行预备运行，以每个检测范围为单位使驱动部分31进行步进动作。另一方面，在本实施方式的运行开始处理中，在运行开始处理期间连续地进行预备运行。本实施方式的运行开始处理的其他步骤与第一实施方
式一样。以下对一边连续进行预备运行，一边检测所有的对象梯级11上的乘客时的梯级11的移动速度的条件进行说明。在本实施方式中，将梯级11的移动速度V设定为小于范围传感器的角速度ω。在将梯级11通过检测范围的时间设定为t，将范围传感器51的光束57在与范围传感器51相对向的裙部护板22b上移动了检测范围长度L的时间设定为T时，用于检测乘客的条件能够以下式表示。t > T......(El)式(El)可以进一步以下式表示。L/v > L/ ( ω X r) + τ......(Ε2)式中，τ表示范围传感器51的响应时间。式(Ε2)表示仅在一个水平面检测乘客时的条件。如图4所示，在扶手16a，16b与其外侧的壁之间没有空间，不会发生乘客朝扶手16a，16b的外侧坠落的场合，可以使用式(E2)的条件。在扶手16a，16b的两旁均设置有防止坠落的保护材料的情况下，同样也可以使用式(E2)的条件。图7是表示扶手16a，16b的外侧存在有空间的场合的立体图。在自动扶梯Ia开始运行前，在扶手16a，16b上有乘客存在的场合，则在运行开始时，乘客有可能朝扶手16a，16b的外侧坠落。在该环境下，除了对梯级11上的乘客进行检测外，范围传感器51还对扶手16a，16b上的乘客进行检测。因此，范围传感器51所具有的驱动机构除了能够使光束57绕垂直轴进行扫描外，还能够使光束57在不同的方向上移动而使检测范围移动。因此，范围传感器51具有三个检测范围。三个检测范围的检测范围长度分别以L1、L2和L3表示。此时的用于检测乘客的条件以下式(E3)表示。L/v > (3Χ /(ω Xr)+tl+t2)+ τ 0......(Ε3)式中，tl表示范围传感器51在检测范围内从梯级11上移动到扶手16b上的时间，t2表示范围传感器51在检测范围内从扶手16b移动到扶手16a的时间，τ O表示范围传感器51的各移动的响应时间的合计值。其中，检测范围长度L是三个检测范围在行进方向上的长度L1、L2和L3中最短的长度。在需要进一步增加检测范围时，用于检测所有的检测范围内的乘客的条件如下式(E4)表示。L/v > (ηXL/(ω Xr)+tl+...+tn) + τ 0......(E4)其中，tl，t2…tn表示范围传感器51将检测位置设定在各个检测范围所需的时间。在以上的条件 中，在有一个或者二个检测范围时，就算移动速度V为通常的速度即30m/min也能够满足条件。在有三个检测范围(式(E3)的场合)时，优选将v设定为30m/min以下。在有四个以上的检测范围(式(E4)的场合)时,优选将v设定为20m/min以下。此外，满足条件的移动速度V还会因可检测距离r和范围传感器51的设置位置以及宽度W等而发生变化。在启动时，由于梯级11加速，所以梯级11对乘客产生力。此外，随着梯级11的速度变快，梯级11表面的摩擦系数可能会降低。摩擦系数具有与速度的1/2次方呈反比的倾向。导致摩擦系数降低的原因可能是随着速度变快而导致摩擦面的温度上升，或者因接触状态的变化而使得摩擦面的凹凸对摩擦系数的影响力降低等。此外，也有可能是因为乘客所处的梯级11部分因破损等的影响而处于特别容易滑倒的状态。因此，优选将预备运行的速度设定为比通常运行低的速度。在自动扶梯Ia是下行的自动扶梯时，梯级上的乘客尤其容易滑倒。将梯级11的加速度达到α的时间设定为Ta，将在Ta期间行进的距离设定为La，将经过Ta后达到的速度设定为V时，La和α以下式(Ε5)表示。La = 1/2 XvX Ta......(Ε5)a = v/t......(E6)式中，La为预备运行启动时的乘客移动距离的允许值。在将该La设定为等于梯级11的行进方向的进深方向尺寸的1/3左右即120mm，将α设定为0.lm/sec2时，v大约为0.16/sec (约为10m/min), Ta为1.6sec。因此,为了防止梯级上的乘客滑倒,优选将预备运行的速度设定为10m/min以下。
通过将预备运行的速度设定为低于通常运行的速度，与采用通常运行的速度进行乘客检测处理的场合相比，能够降低消耗电流。也就是说，通过降低预备运行的速度以及降低加速度，能够降低启动电流，从而能够降低消耗电力。根据本实施方式的运行开始处理，能够通过连续的预备运行对所有的对象梯级11检测其上有无乘客存在。(第三实施方式)以下说明使用发光部来检测裙部护板22a，22b附近的乘客的实施方式。首先对本实施方式的自动扶梯Ib的结构进行说明。图8是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯Ib的结构的俯视图。在自动扶梯Ib中，与自动扶梯Ia的构件相同或者相当的构件采用相同的符号表示。在自动扶梯Ib中，除了自动扶梯Ia所具有的构件外，还具有在出口踏板13上分别设置在裙部护板22a，22b的相对向的位置上的发光部分52a，52b ;以及在入口踏板14上分别设置在裙部护板22a，22b的相对向的位置上的受光部分53a，53b。发光部分52a，52b分别照射出光束57a，57b。光束57a，57b分别沿着裙部护板22a，22b前进，且分别到达受光部分53a，53b。图9是表示第三实施方式所涉及的自动扶梯Ib的电气构件结构的方块图。在自动扶梯Ib中，与自动扶梯Ia的构件相同或者相当的构件采用相同的符号表示。在自动扶梯Ib中具有取代输入电路34的输入电路34p、以及取代输出电路36的输出电路36p。输入电路34p除了具有输入电路34的功能以外，还具有将来自受光部分53a，53b的信号变换为检测数据的功能。输出电路36p除了具有输出电路36的功能以外，还具有根据控制数据来控制发光部分52a，52b的功能。以下对自动扶梯Ib的运行开始处理进行说明。图10是表示第三实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。在本实施方式的运行开始处理中，与第一实施方式的运行开始处理中的步骤相同或者相当的步骤采用相同的符号表示。控制部分35在接收到运行开始处理的指示后，开始执行本流程。在S426中判断为检测范围内没有乘客存在时(S426为否)，控制部分35使用输出电路36p使发光部分52a，52b发光(S432)，并从输入电路34p获取受光部分53a，53b的受光量(S434)。接着，控制部分35根据受光部分53a，53b的受光量判断裙部护板22a，22b的相对向的壁面附近有无乘客存在(S436)。也就是判断乘客是否与壁面接触。在此，在二个受光部分53a，53b的受光量都超过了规定的阈值时，控制部分35判断为壁面附近没有乘客存在，而在二个受光部分53a，53b的受光量中的任一个受光量在规定的阈值以下时，控制部分35判断为壁面附近有乘客存在。也就是说，在壁面附近有乘客存在时，从发光部分52a，52b朝向受光部分53a，53b照射的光会受到该乘客阻挡。在判断为壁面附近没有乘客存在时(S436为否)，控制部分35使流程进入S461。另一方面，在判断为壁面附近有乘客存在时(S436为是)，控制部分35使流程进入S481。其他步骤与第一实施方式的运行开始处理相同。以上对运行开始处理的流程作了说明。根据本实施方式的运行开始处 理,利用一个范围传感器51、二个发光部分52a,52b和二个受光部分53a，53b，能够检测在所有的对象梯级11上以及裙部护板附近是否有乘客存在。(第四实施方式)以下说明不需要使用发光部分52a、52b就能够检测出裙部护板附近有无乘客存在的实施方式。首先对本实施方式的自动扶梯Ic的结构进行说明。图11是表示第四实施方式所涉及的自动扶梯Ic的结构的俯视图。在该自动扶梯Ic中，与自动扶梯Ib的构件相同或者相当的构件采用相同的符号表示。在自动扶梯Ic中，省略了发光部分52a，52b，并且使用来自范围传感器51的光束57c，57d取代来自发光部分52a，52b的光束57a、57b。此外，自动扶梯Ic除了具有自动扶梯Ib的构件外，还具有反射板54 (波导部分)，该反射板54设置在范围传感器51的相反侧的裙部护板22b中的检测范围的端部，通过反射来自范围传感器51的光束57b来改变光束57d的方向。图12是表示第四实施方式所涉及的范围传感器51和反射板54的俯视图。范围传感器51对可检测区域56进行扫描，当扫描中的某个时间点的光束57d到达反射板54后，反射板54通过反射该光束57d而将该光束57d的方向改变为朝向受光部分53b的方向。由此，来自反射板54的光束57d沿着 裙部护板22b，与其内壁面平行地朝受光部分53b前进。此时，与自动扶梯Ib中的发光部分52b和受光部分53b —样,能够检测出裙部护板22b附近的乘客。此外，扫描中的另一个时间点的光束57c沿着范围传感器51侧的裙部护板22a,与其内壁面平行地朝受光部分53a前进。此时，与自动扶梯Ib中的发光部分52a和受光部分53a 一样，能够检测出裙部护板22a附近的乘客。另外，作为波导部分，也可以采用通过折射等来改变光束57d方向的光学元件来取代反射板54。并且，自动扶梯Ic也可以具有与反射板54 —样的光学元件来取代受光部分53b。该光学兀件将光束57d朝向受光部分53a的方向引导,控制部分35根据受光部分53a的受光量来判断两侧的壁面附近是否有乘客存在。以下对自动扶梯Ic的运行开始处理进行说明。图13是表示第四实施方式所涉及的运行开始处理的流程图。在本实施方式的运行开始处理中，与第三实施方式的运行开始处理中的步骤相同或者相当的步骤采用相同的符号表示。控制部分35在接收到运行开始处理的指示后，开始执行本流程。在S426中判断为检测范围内没有乘客存在时(S426为否)，取代S432，S434，在S435中从输入电路34p中获取来自范围传感器51的光束57d到达反射板54后沿着裙部护板22b前进时的受光部分53b的受光量、以及来自范围传感器51的光束57c沿着裙部护板22a前进时的受光部分53a的受光量(S435)。接着，控制部分35使该流程进入S436。此夕卜，也可以设置成在S435中控制部35获取范围传感器51的一次扫描中的受光部分53a,53b的各个受光量的最大值。并且也可以设置成与范围传感器51的扫描方向变为光束57c,57d时的时间点同步地分别获取各个受光部分53a，53b的受光量。其他步骤与第三实施方式的运行开始处理相同。根据本实施方式的运行开始处理，利用一个范围传感器51和二个受光部分53a,53b，能够检测在所有的对象梯级11上以及裙部护板附近是否有乘客。(第五实施方式)
以下对使用超声波传感器的实施方式进行说明。首先对本实施方式的自动扶梯Id的结构进行说明。图14是表示第五实施方式所涉及的自动扶梯Id的结构的俯视图。在自动扶梯Id中，与自动扶梯Ia的构件相同或者相当的构件采用相同的符号表示。在自动扶梯Id中具有取代范围传感器51的超声波传感器55。根据由超声波传感器55的取向性决定的超声波(信号波)的波束宽度来决定检测范围。在此，将与超声波传感器55相对向的裙部护板22b上的检测范围在水平方向上的长度(检测范围在梯级移动方向上的长度)作为检测范围长度Lu。此外，将从超声波传感器55起至相对向的裙部护板22b为止的最短距离即与裙部护板22b垂直的方向的距离作为规定距离D0。该自动扶梯Id的运行开始处理与第二实施方式相同，一边连续地进行预备运行，一边进行乘客检测处理。图15是表示有乘客存在时的超声波传感器55附近结构的俯视图。此外，控制部分35从输入电路34获取超声波传感器55的检测数据，根据超声波传感器55的检测数据算出从超声波传感器55起至障碍物为止的距离，并将该距离作为测定距离d。在d等于DO时，控制部分35判断为检测范围内没有乘客存在，在d小于DO时，控制部分35判断为检测范围内有乘客P存在。在超声波传感器55中，可以将式(E4)中的L/(ω Xr)视为O。用于检测所有的对象梯级11上的乘客的梯级11的移动速度的条件以下式表示。Lu/v > tl+...+tn+τ 0......(Ε7)其中，在超声波传感器55具有通过改变取向性来使检测范围移动的扫描机构时，tl,…，tn为多个，tl，…，tn各自表示超声波传感器55使检测范围移动的时间。根据本实施方式的运行开始处理，利用一个范围传感器55并且进行连续的预备运行，能够对所有的对象梯级11检测是否有乘客存在。
根据以上各个实施方式，不需要管理人员通过对自动扶梯进行直接目测来确认有无乘客存在，也不需要管理人员通过目测自动扶梯的拍摄图像来确认有无乘客存在。此外，能够使用设置在自动扶梯的一部分上的传感器对梯级11上的所有区域检测有无乘客存在。权利要求书中所记载的第一信号波接收部分例如与受光部分53a相对应,权利要求书中所记载的第二信号波接收部分例如与受光部分53b相对应，权利要求书中所记载的第三信号波接收部分例如与受光部分53a，53b相对应，权利要求书中所记载的波导部分例如与反射板54相对应。此外，自动扶梯la，lb，lc，ld也可以是下行的自动扶梯，并且也可以是电动通道等其他的乘客传送设备。在本说明书中，梯级的定义中包括电动通道的踏段的概念。范围传感器51和超声波传感器55可以由电磁波雷达等其他的传感器取代。这些传感器设置在竖立地设置于梯级11两侧的二个壁面中的一个壁面上，向另一个壁面发送信号波，接收反射波，并且在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度L。在使用电磁波时，通过使用毫米波等高频，能够实现更窄的取向性。此外，传感器的扫描方法可以是使发送用的元件或者反射器进行旋转等的机械扫描方法，也可以是对发送用的元件阵列进行相位控制等的电子扫描方法。发光部分52a, 52b是激光发光兀件等窄取向性的发光兀件。受光部分53a, 53b是发光二极管、光电管和CXD等。输入电路34p例如可以通过测定流过发光二极管的电流来测定发光二极管的受光量。此外，受光部分53a，53b的受光量的测定值也可以是电压等表示其他的电气参数的值。另外，发光部分52a, 52b可以是发送电磁波等信号波的信号波发送部分,受光部分53a，53b可以是接收来自波发送部分的信号波的信号波接收部分。可以将裙部护板22a、22b的外罩设置在范围传感器51、发光部分52a, 52b、受光部分53a, 53b、反射板54和超声波传感器55等构件的上方,并使该外罩与上述构件相比进一步朝梯级11侧突出。由此，能够防止上述构件对乘客的通行产生影响。控制部分35的检测对象也可以是行李等其他物体。在各个实施方式中，也可以将控制部分35设置成使用定时器定期地执行运行开始处理。此外，也可以将控制部分35设置成在停电恢复时执行运行开始处理。此外，范围传感器51、发光部分52a, 52b、反射板54和超声波传感器55可以设置在从出口踏板13起算在规定距离内的位置，受光部分53a，53b可以设置在从入口踏板14起算在规定距离内的位置。该规定距离根据一个梯级11的在行进方向上的长度或者检测范围长度L来决定。在自动扶梯Ib中可以省略发光部分52a,52b中的一个发光部分,在自动扶梯Ib,Ic中可以省略受光部分53a，53b中的一个受光部分。此外，在自动扶梯Ic中可以省略反射板54。
乘客检测处理的对象可以是所有的露出的梯级11，也可以是一部分梯级11。上述运行开始处理中的各个步骤的顺序可以对换。例如，可以将对检测范围内的乘客进行检测的步骤与对壁面附近的乘客进行检测的步骤对换。
权利要求
1.一种乘客传送设备，其特征在于具有传感器和控制部分， 所述传感器设置在竖立地设置于梯级两侧的二个壁面中的一方的壁面上，将信号波发送到另一方的壁面，并接收反射波，并且在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度， 所述控制部分使所述梯级移动比所述传感器的所述检测范围长度长的规定的移动距离，获取所述传感器的接收结果，并且根据所述接收结果来判断与所述规定的移动距离相应的区域内是否有物体存在。
2.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述传感器设置在从出口踏板起规定的距离内。
3.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述移动距离等于所述梯级中的露出部分在行进方向上的长度。
4.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述传感器使所述信号波的发送方向发生变化。
5.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 在判断为与所述移动距离相应的区域内没有物体存在时，所述控制部分使所述乘客传送设备开始运行。
6.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述控制部分通过反复进行获取所述传感器的接收结果的步骤和使所述梯级移动比所述规定的移动距离短的距离的步骤，使所述梯级移动所述规定的移动距离。
7.如权利要求I所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述控制部分在反复进行获取所述传感器的接收结果的步骤的同时，使所述梯级连续地移动所述规定的移动距离。
8.如权利要求I至7中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 进一步具有第一信号波接收部分，所述第一信号波接收部分设置在所述一方的壁面上，接收从所述传感器发送来的信号波， 所述控制部分根据所述第一信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。
9.如权利要求8所述的乘客传送设备，其特征在于， 进一步具有波导部分和第二信号波接收部分， 所述波导部分将从所述传感器发送来的信号波的方向改变为与所述壁面平行的方向，所述第二信号波接收部分接收来自所述波导部分的信号波， 所述控制部分根据所述第一信号波接收部分的接收结果和所述第二信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。
10.如权利要求I至7中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 进一步具有信号波发送部分和第三信号波接收部分， 所述信号波发送部分具有与所述壁面平行的方向的取向性，用于发送信号波，所述第三信号波接收部分接收从所述信号波发送部分发送来的信号波， 所述控制部分根据所述第三信号波接收部分的接收结果，判断是否存在与所述壁面相接触的物体。
全文摘要
本发明的目的在于，检测梯级上的物体，并且减少用于检测的传感器的数量。提供一种乘客传送设备，其具有传感器和控制部分，该传感器设置在竖立地设置于梯级两侧二个壁面中的一方的壁面上，将信号波发送到另一方的壁面，并接收反射波，在梯级移动方向上具有规定的检测范围长度，该控制部分使梯级移动比传感器的检测范围长度长的规定的移动距离，获取传感器的接收结果，并且根据接收结果判断在与规定的移动距离相应的区域内是否有物体存在。
文档编号B66B29/00GK103253587SQ20131002487
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月23日 优先权日2012年2月20日
发明者高沼明宏, 名田部丰, 永野祯畅 申请人:株式会社日立制作所