电梯的目的地楼层登录装置制造方法
【专利摘要】现有技术，电梯乘客在电梯轿厢内操作目的地楼层登录装置时，为了按照乘客自动变更目的地楼层登录按钮的位置，需判别电梯乘客身高，需新设置多个传感器。实现该目的需花费多个传感器的设置费用。已知通过设置多个触摸板式显示器使乘客能在电梯轿厢内多个位置呼叫登录的技术，该技术也存在为实现该目的需花费多个触摸板式显示器的设置费用问题。本发明目的为，判别电梯乘客身高时使用原有装置，以低廉成本对目的地楼层登录按钮位置进行调整。为实现上述目的，使用电梯轿厢内原有监视用摄像机，根据监视用摄像机图像判定乘客身高、站立位置和操作时使用的手等身体特征并根据该身体特征使目的地楼层登录按钮在电梯轿厢内或目的地楼层登录装置内移动。
【专利说明】电梯的目的地楼层登录装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设置在电梯轿厢内的目的地楼层登录装置，尤其是涉及一种能够自动将电梯轿厢内的目的地楼层登录装置设置在方便电梯乘客操作的位置上的电梯的目的地楼层登录装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，设置在电梯轿厢内的目的地楼层登录装置的目的地楼层登录按钮设置在一定的高度，有时会因乘客的身高、在电梯轿厢内的位置等身体方面的原因而产生难以操作登录按钮的情况。
[0003]作为现有技术，例如在专利文献I中公开了一种结构，其为了判别电梯乘客的身高而设置了多个传感器，以便自动将目的地楼层登录装置的目的地楼层登录按钮设置在与身高相应的位置。此外，为了使得乘客无论在电梯轿厢内的哪个位置上都能够操作目的地楼层登录按钮，设置了多个触摸板式显示器。
[0004]由此，坐在轮椅上的乘客等或者身材高的乘客也能够方便地操作目的地楼层登录按钮。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I日本国实开平4-117883号公报
【发明内容】
[0008]可是，在专利文献I所示的技术中，为了判别电梯乘客的身高，需要新设置多个传感器，所以为了实现这一目的，需要花费多个传感器的设置费用。此外，通过设置多个触摸板式显示器，乘客可以在电梯轿厢内的多个位置进行目的地楼层呼叫登录，可是为了实现这一目的，也存在需要花费多个触摸板式显示器的设置费用的问题。
[0009]本发明的目的在于提供一种结构简单的电梯的目的地楼层登录装置，该电梯的目的地楼层登录装置在判别电梯乘客的身高时，能够顺利地调整目的地楼层登录按钮的位置。
[0010]解决方案
[0011]为了实现上述目的，本发明提供一种电梯的目的地楼层登录装置，该电梯具有为多个楼层提供服务的电梯轿厢、对该电梯轿厢进行控制的电梯控制装置、设置在电梯轿厢内的用于登录目的地楼层的目的地楼层登录装置以及用于拍摄电梯的乘客图像的摄像机，该电梯的目的地楼层登录装置的特征在于，在电梯控制装置上设置有用于解析摄像机的图像信号的图像解析装置，在目的地楼层登录装置上设置有显示目的地楼层登录按钮的显示装置以及进行按钮输入的位置输入装置，电梯控制装置通过图像解析装置检测操作目的地楼层登录装置的乘客的身体特征，根据检测到的乘客的身体特征，在电梯轿厢内移动目的地楼层登录按钮的显示位置，将其相对于乘客设置在最佳位置上。[0012]发明效果
[0013]根据本发明，在目的地楼层登录装置上设置显示目的地楼层登录按钮的显示装置以及进行按钮输入的位置输入装置，通过电梯控制装置的图像解析装置从摄像机拍摄到的图像检测操作目的地楼层登录装置的乘客的身体特征，根据检测到的乘客的身体特征，在电梯轿厢内移动目的地楼层登录按钮的显示位置，将其相对于乘客设置在最佳位置上。由此，能够以低廉的成本提供相对于电梯乘客自动将目的地楼层登录按钮设置在方便乘客操作的位置上的电梯的目的地楼层登录装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的电梯设备的整体结构图。
[0015]图2A是本发明的第一实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的按钮设置的说明图。
[0016]图2B是本发明的第一实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的按钮设置的说明图。
[0017]图3A是本发明的第二实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0018]图3B是本发明的第二实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0019]图4A是本发明的第三实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0020]图4B是本发明的第三实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0021]图5是表示本发明的第三实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的操作方法的流程图。
[0022]图6是本发明的第四实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0023]图7是表示本发明的第四实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的操作方法的流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下参照实施例和附图对本发明的实施方式进行说明。
[0025]图1是本发明的电梯设备的整体结构图。在图1中，I表示设置在建筑物的机械室等内的电梯控制装置，2表示群管理控制装置，31?33表示电梯轿厢控制装置，41?43表示电梯轿厢，51?53表示轿厢内目的地楼层登录装置，61?63表示轿厢位置显示装置。101，102表示各楼层的电梯门厅的各电梯轿厢共用的电梯门厅呼叫按钮，111?116分别表示设置在电梯门厅内的用于指示服务电梯的门厅指示灯(也称为预约灯)。
[0026]在图1所示的电梯设备中，设置在电梯机械室内的电梯控制装置I由群管理控制装置2和多个电梯轿厢控制装置31?33构成。
[0027]以下以电梯轿厢41为例对电梯轿厢进行说明。电梯轿厢41内设置有目的地楼层登录装置51，目的地楼层登录装置51的信号输入到轿厢控制装置31中。各个楼层的电梯门厅(例如I层的电梯门厅)内设置有门厅呼叫按钮101，通过按压按钮进行预约操作，能够使群管理控制装置2分配电梯。
[0028]此外，还直接从群管理控制装置2将信号输入到设置在电梯轿厢41内的轿厢位置显示装置61中。作为其他的门厅指示装置的门厅指示灯111和114构造成通过轿厢控制装置31与群管理控制装置2进行信号的交换。另一方面，在同一楼层有时还设置有轮椅专用的门厅呼叫按钮、台车用门厅呼叫按钮和地下车库专用门厅呼叫按钮等。
[0029]群管理控制装置2参照来自门厅呼叫按钮101，102的信号、通过通信从各电梯轿厢控制装置31?33发送来的电梯的位置、方向、电梯轿厢呼叫的信息、电梯轿厢内的拥挤度信号等将多台电梯中的某一台电梯轿厢分配给新发生的门厅呼叫，并将分配信号输出到相关的电梯轿厢控制装置31?33中。电梯轿厢控制装置31?33对各台电梯轿厢分别独立地进行电梯行驶控制和电梯门开闭控制等，并将控制信号输出到群管理控制装置2中。此外，电梯轿厢控制装置31?33根据来自群管理控制装置2的分配信号来控制门厅指示灯111?116，以便将服务电梯告知等候乘客。
[0030]第一实施例
[0031]图2A和图2B是本发明的第一实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。在电梯轿厢41内通常设置有用于掌握乘客情况的监视用的摄像机8。
[0032]如图2A和图2B所示，由设置在电梯轿厢41内的摄像机8拍摄到的图像通过设置在轿厢控制装置31内的图像解析装置5显示在设于监视室内的图像显示用监视器13上，以随时监视电梯轿厢内的情况。
[0033]在电梯轿厢41内设置有轿厢上方控制装置7，电梯门开闭、照明、上下电梯传感器等的信号作为输入信号发送到轿厢控制装置31中，并且作为输出信号从轿厢控制装置31发送给轿厢上方控制装置7中。
[0034]另一方面，在图像解析装置5中对来自摄像机8的图像信号进行解析，判定站在目的地楼层登录装置61前的乘客的身高。身高的判定例如可以通过与电梯轿厢中的已知其尺寸的部分进行比较来进行。或者可以通过图像解析得到乘客的身高值，并将相对于身高处于标准比率的手的位置设定为目的地楼层登录装置的位置。
[0035]根据判定出的身高，从轿厢控制装置31经由轿厢上方控制装置7向目的地楼层登录装置61输出目的地楼层登录按钮B的设置指令。
[0036]从轿厢控制装置31输入到目的地楼层登录装置61的输入信号包括指示按钮位置的信号，从目的地楼层登录装置61输出到轿厢控制装置31的输出信号包括目的地楼层登
录信号。
[0037]将目的地楼层登录装置61设置成通过使用液晶显示部分能够改变显示内容，并且通过使用触摸板还能够改变按钮输入位置。
[0038]通过轿厢控制装置31判定为乘客的身材矮时，根据目的地楼层登录按钮的设置指令，如图2A的登录按钮设置例611所示，将目的地楼层登录按钮B的高度设定得较低，另一方面，在判定为乘客的身材高时，根据目的地楼层登录按钮的设置指令，如图2B的登录按钮设置例612所示，将目的地楼层登录按钮B的高度设定得较高。
[0039]如上所述，通过使用原有的监视用摄像机8，能够将设置成本控制在最小的范围内。
[0040]第二实施例
[0041]图3A和图3B是本发明的第二实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0042]第二实施例与第一实施例基本相同，根据来自摄像机8的图像信号自动将目的地楼层登录按钮B设置在最佳位置。
[0043]如图3A和图3B所示，将目的地楼层登录装置61设置成通过使用液晶显示部分能够改变显示内容，并且通过使用触摸板乘客自己能够改变按钮输入位置。因此，在目的地楼层登录装置61的上下设置了移动按钮63，64。
[0044]在电梯轿厢内登录目的地楼层的乘客希望由自己来调低目的地楼层登录按钮的位置时，能够通过按压目的地楼层登录装置61下侧的移动按钮64，如图3A的登录按钮设置例611所示，调低目的地楼层登录按钮B的设置位置。
[0045]另一方面，通过按压目的地楼层登录装置61上侧的移动按钮63，如图3B的登录按钮设置例612所示，能够调高目的地楼层登录按钮B的设置位置。
[0046]第三实施例
[0047]图4A和图4B是本发明的第三实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。
[0048]如图4A和图4B所示，通过设置在轿厢控制装置31内的图像解析装置5，将由设置在电梯轿厢内的摄像机8拍摄到的图像显示在设于监视室内的图像显示用监视器13上。
[0049]另一方面，在图像解析装置5中对来自摄像机8的图像进行解析，以判定在目的地楼层登录装置61前的乘客的身高，并且根据判定出的身高，从轿厢控制装置31经由轿厢上方控制装置7向目的地楼层登录装置61，62输出目的地楼层登录按钮B的设置指令。
[0050]此外，在图像解析装置5中还判断乘客是位于轿厢门的左侧还是右侧，并根据判定出的乘客的位置，决定将投影机9投影的目的地楼层登录按钮B的设置图像投影在左侧的目的地楼层登录装置61上还是右侧的目的地楼层登录装置62上。
[0051]例如，在身材矮的乘客位于轿厢门左侧时，采用图4A的登录按钮设置例611的设置，当身材高的乘客位于轿厢门右侧时，采用图4B的登录按钮设置例612的设置。
[0052]图5是本发明的第三实施例所涉及的根据乘客的身高来变更轿厢内目的地楼层登录装置的目的地楼层登录按钮B的设置的流程图。
[0053]在图5中以流程图的方式示出了在图4A和图4B中所说明的内容。本处理定期执行，首先在S600中解析由设置在电梯轿厢内的摄像机获取的图像，并在S605中判定电梯轿厢内是否有乘客乘入。当在S605中判定为有乘客乘入了电梯轿厢内时，在S610中，通过对摄像机的图像进行解析来判定乘客是否位于轿厢门的左侧。
[0054]当在S610中判定为乘客位于左侧时，在S615中从投影机向电梯轿厢的左侧投影目的地楼层登录按钮B的图像，并在S620中使电梯轿厢左侧的触摸板的输入有效。当在S610中判定为乘客没有位于轿厢门的左侧时，在S625中判定乘客是否位于轿厢门的右侧，当在判定为乘客没有位于右侧时，再次返回S610的判定。
[0055]当在S625中判定为乘客位于右侧时，在S630中从投影机向电梯轿厢的右侧投影目的地楼层登录按钮B的图像，并在S635中使电梯轿厢右侧的触摸板的输入有效。
[0056]接着，在S640中通过对摄像机的图像进行解析来算出站在目的地楼层登录装置前的乘客的身高，在S645中算出目的地楼层登录按钮的最佳高度，在S650中调整由投影机投影的图像的高度位置，在S655中调整触摸板的目的地楼层登录按钮的高度位置。
[0057]第四实施例
[0058]图6是本发明的第四实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的说明图。[0059]如图6所示，通过设置在轿厢控制装置31内的图像解析装置5对由设置在电梯门厅内的摄像机82，83拍摄到的图像进行解析，以判断乘客使用左右手中的哪一只手对门厅呼叫按钮101，102进行了按压。
[0060]通过上述判定来判断乘客登录时使用的手，由此来决定从投影机9投影在目的地楼层登录装置61上的目的地楼层登录按钮B的图像位置。在判定为乘客登录时使用的是左手时，将目的地楼层登录按钮B设置在轿厢门的左侧的位置，在判定为乘客登录时使用的是右手时，将目的地楼层登录按钮B设置在轿厢门的右侧的位置。
[0061]如此，可以在乘客乘入电梯轿厢之前掌握其身体特征，由此能够顺利地进行控制。
[0062]图7是表示根据乘客操作时使用的手来改变本发明的一实施例所涉及的轿厢内目的地楼层登录装置的目的地楼层登录按钮B的设置的流程图。
[0063]在图7中以流程图的方式示出了在图6中所说明的内容。本处理定期执行，首先在S700中判定是否有乘客登录了门厅呼叫，在判定为有乘客登录了门厅呼叫时，在S705中对设置在电梯门厅内的摄像机的图像进行解析，判别乘客用左右手中的哪一只手进行了登录。接着，在S715中判定分配给所登录的呼叫的电梯是否已到达门厅呼叫的登录层。
[0064]反复进行S715的判定处理，直到在S715中判定为电梯已经到达门厅呼叫的登录层。
[0065]在判定为电梯已经到达门厅呼叫的登录层时，在S720中判定乘客进行呼叫登录时使用的手是否是左手。在判定为使用的是左手时，在S725中从投影机朝电梯轿厢的左侧投影目的地楼层登录按钮B的图像，并在S730中将轿厢左侧的触摸板的输入设定为有效。另一方面，在S720中判定为乘客没有用左手进行呼叫登录时，在S735中从投影机朝电梯轿厢的右侧投影目的地楼层登录按钮B的图像，并在S740中将轿厢右侧的触摸板的输入设定为有效。
[0066]符号说明
[0067]L...电梯控制装置
[0068]2…群管理控制装置
[0069]31~33…轿厢控制装置
[0070]41~43…电梯轿厢
[0071]51~53…目的地楼层登录装置
[0072]61~63…轿厢位置显示装置
[0073]101，102…门厅呼叫按钮
[0074]111~116…门厅指示灯
[0075]5…图像解析装置
[0076]7…轿厢上方控制装置
[0077]8…摄像机
[0078]9…投影机
[0079]13…图像显示用监视器
[0080]63,64…移动按钮
[0081]B…目的地楼层登录按钮
【权利要求】
1.一种电梯的目的地楼层登录装置，该电梯具有为多个楼层提供服务的电梯轿厢、对该电梯轿厢进行控制的电梯控制装置、设置在所述电梯轿厢内的用于登录目的地楼层的目的地楼层登录装置以及用于拍摄所述电梯的乘客图像的摄像机，该电梯的目的地楼层登录装置的特征在于， 在所述电梯控制装置上设置有用于解析所述摄像机的图像信号的图像解析装置，在所述目的地楼层登录装置上设置有显示目的地楼层登录按钮的显示装置以及进行按钮输入的位置输入装置，所述电梯控制装置通过所述图像解析装置检测操作目的地楼层登录装置的乘客的身体特征，根据检测到的乘客的身体特征，在所述电梯轿厢内移动所述目的地楼层登录按钮的显示位置，将其相对于乘客设置在最佳位置上。
2.如权利要求1所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 在所述乘客的身体特征为乘客的身高时，根据身高在所述电梯轿厢内沿垂直方向移动所述目的地楼层登录按钮的显示位置。
3.如权利要求1所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 在所述乘客的身体特征为乘客在所述电梯轿厢内的站立位置时，根据站立位置在所述电梯轿厢内沿水平方向移动所述目的地楼层登录按钮的显示位置。
4.如权利要求1所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 在所述乘客的身体特征为乘客操作设置在各个楼层上的门厅呼叫登录装置时使用的手时，根据操作时所使用的手在所述电梯轿厢内沿水平方向移动所述目的地楼层登录按钮的显示位置。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 在所述目的地楼层登录装置上设置有供所述乘客移动所述目的地楼层登录按钮的显示位置用的移动按钮。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 作为所述摄像机，使用设置在所述电梯轿厢内的监视用摄像机。
7.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 作为所述摄像机，使用设置在所述各个楼层的监视用摄像机。
8.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 作为所述显示装置，使用液晶面板。
9.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯的目的地楼层登录装置，其特征在于， 使用投影机将所述目的地楼层登录按钮投影在所述目的地楼层登录装置上。
【文档编号】B66B1/34GK103538980SQ201310283623
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月8日 优先权日:2012年7月11日
【发明者】冈田高广, 关根英则, 鸟谷部训 申请人:株式会社日立制作所