电梯控制装置制造方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及电梯控制装置。提供能够抑制突入电流的产生的电梯控制装置。实施方式的电梯控制装置具有对于电梯的控制电源介由与商用电源共用的电路进行连接的电池和对电池的充放电进行控制的控制电路。控制电路在开始从电池对于控制电源的电力供给时，对于控制电源输出矩形状的电压，并且使供给于控制电源的电流值逐渐增加。
【专利说明】电梯控制装置
[0001]本申请以日本专利申请2012— 268773 (申请日:12 / 07 / 2012)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请,包括该申请的全部内容。
【技术领域】
[0002]本发明的实施方式涉及电梯控制装置。
【背景技术】
[0003]现有，存在具备电池的电梯。
[0004]在将电源从商用电源切换为电池的情况下有可能产生突入电流。优选:能够对突入电流的产生进行抑制。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供能够抑制突入电流的产生的电梯控制装置。
[0006]实施方式的电梯控制装置具有对于电梯的控制电源介由与商用电源共用的电路进行连接的电池和对电池的充放电进行控制的控制电路。控制电路在开始从电池对于控制电源的电力供给时，对于控制电源输出矩形状的电压，并且使供给于控制电源的电流值逐渐增加。
[0007]根据上述结构的电梯控制装置，能够抑制突入电流的产生。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是实施方式涉及的电梯装置的概略结构图。
[0009]图2是实施方式涉及的运转模式的说明图。
[0010]图3是表不实施方式中的对于控制电源的输出电压的一例的图。
[0011]图4是表示实施方式中的对于控制电源的输出电压的其他例子的图。
【具体实施方式】
[0012]以下，关于实施方式涉及的电梯控制装置参照附图详细地进行说明。另外，本发明并非由该实施方式所限定。此外，在下述的实施方式中的构成要素中，包括本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。
[0013][实施方式]
[0014]参照图1?图4，关于实施方式进行说明。本实施方式涉及电梯控制装置。图1是实施方式涉及的电梯装置的概略结构图，图2是实施方式涉及的运转模式的说明图，图3是表不实施方式中的对于控制电源的输出电压的一例的图，图4是表不实施方式中的对于控制电源的输出电压的其他例子的图。
[0015]如图1所示，实施方式涉及的电梯装置100构成为包括:转换器装置2、平滑电容器3、逆变器装置4、曳引机5、缆绳7、轿厢8、平衡配重9、电池单元10、控制单元20及控制电源变压器22。
[0016]此外，实施方式涉及的电梯控制装置I一 I构成为包括:电池单元10、控制单元20和控制电源变压器22。
[0017]商用电源I为供给三相交流电流的电源。商用电源I将三相交流电流供给于转换器装置2。转换器装置2是对从商用电源I供给的交流进行整流的变换装置。转换器装置2具有开关元件、二极管模块等转换器元件，将交流变换为直流。
[0018]平滑电容器3配置于转换器装置2与逆变器装置4之间的电路，对由转换器装置2变换后的直流进行整流。
[0019]逆变器装置4包括开关元件、二极管等，使从转换器装置2输出且由平滑电容器3平滑后的直流通过开关元件进行开关而变换为交流，并将变换后的交流供给于曳引机5的马达(电动机)6。逆变器装置4通过对开关元件进行控制，对供给于曳引机5的马达6的交流的频率等进行控制。转换器装置2、逆变器装置4和平滑电容器3为串联配置的电路。
[0020]控制单元20对电梯装置100进行控制。控制单元20与转换器装置2及逆变器装置4电连接，对转换器装置2及逆变器装置4进行控制。控制单元20具有控制电源21。本实施方式的控制电源21如在以下进行说明地，能够从商用电源I或者电池12的至少任一方接受电力的供给。
[0021]控制电源21与商用电源I介由电路17、接触器16、电路18及控制电源变压器22相连接。电路17将商用电源I与接触器16连接。电路18将接触器16与控制电源变压器22连接。接触器16是将商用电源I与控制电源变压器22断开接通的开关装置。控制电源变压器22将商用电源I侧的电压(例如200V)降压为控制电源21用的电压(例如24V)并输出。从商用电源I向控制电源变压器22输入三相正弦波。并且，在通常时商用电源I的三相交流电压输入于电池12,在停电时从电池12输出两相的矩形波。
[0022]电池单元10构成为包括:充放电控制电路11、电池12和接触器13、14、15。电池12为可以充放电的蓄电装置。充放电控制电路11与控制单元20电连接，与控制单元20协作对电池12的充放电进行控制。此外，充放电控制电路11进行各接触器13、14、15的开闭控制。充放电控制电路11介由接触器13与电路17连接。接触器13是将充放电控制电路11与商用电源I断开接通的开关装置。并且，充放电控制电路11介由接触器14与电路18连接。在本实施方式中，充放电控制电路11连接于控制电源变压器22的输入抽头。接触器14是将充放电控制电路11与控制电源21断开接通的开关装置。接触器15是将平滑电容器3与逆变器装置4之间的电路(主电路)19与电池12断开接通的开关装置。
[0023]控制单元20在可以从商用电源I馈电的情况下，使接触器16闭合，将商用电源I与控制电源21连接。由此，控制电源21从商用电源I接受电力的供给而工作。控制单元20在从商用电源I向控制电源21接受电力的供给时，进一步作为电力辅助用能够使从电池12向控制电源21输出电力。该情况下，控制单元20对于充放电控制电路11，进行从电池12对于控制电源21的电力供给指令。接受电力供给指令的充放电控制电路11使接触器14闭合。由此，电池12介由充放电控制电路11、接触器14、电路18、控制电源变压器22与控制电源21连接。充放电控制电路11将来自电池12的输出调整为目标的电压及电流值而输出于电路18。
[0024]接下来，关于本实施方式涉及的电梯控制装置I一I所具有的两种运转模式进行说明。电梯控制装置I一I能够选择性地执行第I运转模式及第2运转模式这2种运转模式。
[0025]在图2中，充电及放电分别表示电池12的充电及放电。此外，各栏的〇符号表示可以执行电池12的充电或者放电。第I运转模式及第2运转模式在从商用电源I馈电的买电时和商用电源I的停电时工作分别不同。
[0026](买电时的第I运转模式的工作)
[0027]在买电时的第I运转模式中，接触器13、16闭合。第I运转模式为对由马达6产生的再生电力不进行蓄电的运转模式。在轿厢8与平衡配重9之中重的一方下降的再生方向的运转时，马达6能够作为发电机而起作用进行再生发电。在第I运转模式中，由马达6产生的再生电力不蓄电于电池12。在第I运转模式中,在买电时进行对于电池12的充电的情况下，通过从商用电源I购买的电力对电池12进行充电。此外，在第I运转模式中，在买电时不使用电池12作为马达6的动力源。控制单元20在买电时的第I运转模式中，对充放电控制电路11发出指令使接触器15开放。由此，从马达6的驱动电路断开电池12，马达6通过来自商用电源I的电力旋转驱动。控制单元20对通过逆变器装置4供给于曳引机5的马达6的电流值进行控制，并使马达6旋转驱动而使轿厢8升降。 [0028](买电时的第2运转模式的工作)
[0029]在买电时的第2运转模式中，接触器13、15、16闭合。第2运转模式为对由马达6产生的再生电力进行蓄电的运转模式。在第2运转模式中，在买电时进行对于电池12的充电的情况下，能够通过从商用电源I购买的电力及由马达6的再生产生的发电电力对电池12进行充电。控制单元20在再生方向的运转时使马达6进行再生发电。通过马达6的再生发电的电力充电于电池12。控制单元20对于逆变器装置4指令再生发电，并且对于充放电控制电路11指令电池12的充电。由此，逆变器装置4使马达6进行再生发电而产生制动力。充放电控制电路11通过再生发电的电力及来自商用电源I的馈电电力对电池12进行充电。
[0030]在商用电源I的停电时，控制单元20从电池12代替商用电源I接受向控制电源21的电力供给。若商用电源I停电，则控制单元20使接触器16开放而将控制电源21与商用电源I断开，并使接触器13开放而将商用电源I与充放电控制电路11断开。此外，控制单元20对于充放电控制电路11，指令从电池12向控制电源21的电力供给。充放电控制电路11使接触器14闭合，使电池12放电而向控制电源21供给电力。此外，充放电控制电路11使接触器15闭合而将电池12与逆变器装置4连接。
[0031](停电时的第I运转模式的工作)
[0032]在第I运转模式的停电时，由马达6产生的再生电力不充电于电池12。在第I运转模式的停电时，通过电池12旋转驱动马达6。马达6在停电时，通过从电池12介由逆变器装置4供给的电力使驱动转矩产生，使轿厢8升降。
[0033](停电时的第2运转模式的工作)
[0034]在第2运转模式的停电时，对由马达6产生的再生电力进行蓄电。控制单元20在再生方向的运转时，使马达6进行再生发电。充放电控制电路11使接触器15闭合，将由马达6的再生产生的发电电力充电于电池12。在第2运转模式中，马达6以电池12为动力源而工作。控制单元20在停电时使轿厢8在与再生方向相反的方向升降的情况下，使接触器15闭合而将电池12与逆变器装置4连接，通过电池12的放电电力对马达6进行旋转驱动。
[0035]本实施方式的电梯控制装置I一 I在从电池12向控制电源21供给电力的情况下，使对于控制电源21的输出电压成为矩形波，并从电池12对于控制电源21输出矩形状的电压。由此，可以实现电路部件的减少和/或小型化等。例如，在从电池12向控制电源21供给直流电压的情况下，需要与电源电压相应的切换电路，招致电路部件的增加和/或电路的复杂化。此外，在使用正弦波输出型的电源供给装置的情况下，例如需要共振滤波器(LCL)，装置结构变大。此外，由于电池的效率下降，产生损失也会变高。
[0036]相对于此，充放电控制电路11向控制电源21输出两相的矩形波。由此，例如能够不需要在供给直流电压的情况下所需要的切换电路和/或在进行正弦波输出的情况下所需要的共振滤波器。因而，可以简化电路结构，实现装置的小型化。
[0037]在此，矩形波因为上升沿尖锐，所以在开始从电池12对于控制电源21的电力供给时，有可能产生突入电流。若产生突入电流，则电池12的过电流保护有可能工作。若过电流保护工作，则因为不重启动，需要通过维护员进行检查和/或部件的更换，所以不优选。虽然可考虑设置突入电流抑制电路，但是存在招致电路部件的增加的问题。
[0038]本实施方式涉及的电梯控制装置I一I在开始从电池12对于控制电源21的电力供给时，对于控制电源21输出矩形状的电压，并且使供给于控制电源21的电流值逐渐增力口。由此，可抑制电力供给开始初期的急速的电流值的增加，可抑制突入电流的产生。
[0039]此外，本实施方式涉及的电梯控制装置I一I中，来自商用电源I的电力和电池12的放电电力介由共用的控制电源变压器22输入于控制电源21。通过可以抑制当将控制电源21的电力源从商用电源I切换为电池12时的突入电流的产生，可以使从商用电源I向控制电源21的电力供给电路和从电池12向控制电源21的电力供给电路共用化，可简化电路结构。
[0040]如参照图3进行说明地，在本实施方式涉及的电梯控制装置I一 I中，充放电控制电路11通过使对于控制电源21的输出的占空比逐渐增加，使供给于控制电源21的电流值逐渐增加。在图3中，表示开始从电池12向控制电源21供给电力时的输出电压的指令值(目标值)的一例。
[0041]充放电控制电路11在开始从电池12向控制电源21供给电力的情况下，如图3所示，使矩形波的脉冲宽度逐渐增加。即，充放电控制电路11使表示I次控制周期中输出对于控制电源21的脉冲波的时间的占空比逐渐增加。由此，可抑制电力供给开始初期的急速的电流值的增加，可抑制突入电流的产生。此外，充放电控制电路11在从开始对于控制电源21的电力供给起的预定时间Tl期间，使对于控制电源21的输出的占空比增加，若经过预定时间Tl则结束占空比的增加。充放电控制电路11直到经过预定时间Tl为止，使对于控制电源21供给的电流值增加至目标电流值。
[0042]预定时间Tl能够从抑制突入电流的产生的观点来适宜确定。此外，预定时间Tl可确定为，能够使对于控制电源21的供给电流迅速地增加至目标电流值。预定时间Tl既可以固定，也可以可变。此外，占空比的增加速度和/或增加量既可以固定，也可以可变。例如，相对于从开始对于控制电源21供给电力起的经过时间，占空比的增加速度和/或增加量也可以非线性地增加。作为一例，相对于从开始供给电力起的经过时间，占空比既可以指数函数地增加，也可以对数函数地增加。
[0043]此外，在本实施方式涉及的电梯控制装置I一I中，充放电控制电路11通过使对于控制电源21的输出电压逐渐增加，使供给于控制电源21的电流值逐渐增加。充放电控制电路11在开始从电池12向控制电源21供给电力的情况下，如图3所示，使矩形波的脉冲高度(电压)逐渐增加。由此，可抑制电力供给开始初期的急速的电流值的增加，可抑制突入电流的产生。此外，充放电控制电路11在从开始对于控制电源21的电力供给起的预定时间Tl期间，使对于控制电源21的输出电压增加，若经过预定时间Tl则结束输出电压的增力口。充放电控制电路11直到经过预定时间Tl为止，使对于控制电源21供给的电流值增加至目标值。
[0044]输出电压的增加速度和/或增加量既可以固定，也可以可变。例如，相对于从开始对于控制电源21的电力供给起的经过时间，输出电压的增加速度和/或增加量也可以非线性地增加。作为一例，相对于从开始电力供给起的经过时间，输出电压既可以指数函数地增加，也可以对数函数地增加。
[0045]此外，因为充放电控制电路11能够使输出电压的波高值可变，所以以I个电池单元10在不同的输入电压的电梯控制装置中也能够供给任意的矩形波电源。
[0046]此外，在本实施方式涉及的电梯控制装置I一I中，从电池单元10向电梯驱动用电源(主电路)的电源供给不介由充放电控制电路11而从电池12直接供给。由此，可以实现电池单元10的小型化。
[0047]另外，虽然在本实施方式中，充放电控制电路11在开始从电池12对于控制电源21的电力供给时，执行使占空比逐渐增加的控制和使输出电压逐渐增加的控制双方，但是并非限定于此。充放电控制电路11能够执行使占空比逐渐增加的控制或者使输出电压逐渐增加的控制的至少任一方。
[0048]充放电控制电路11例如也可以如图4所示，在开始从电池12对于控制电源21的电力供给时，执行使占空比逐渐增加的控制，并使此时的输出电压固定。
[0049][实施方式的变形例]
[0050]虽然在上述实施方式中，电池12直接连接于电梯驱动用电源(电路19)，但是也可以代之于此，电池12介由电池单元10的充放电控制电路11连接于电路19。
[0051]上述的实施方式及变形例所公开的内容能够适宜组合而执行。
[0052]虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子而提示的，并非要对发明的范围进行限定。这些实施方式可以通过其他的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或主旨，并且包括于权利要求所记载的发明及其等同的范围。
【权利要求】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，具备: 电池，其对于电梯的控制电源介由与商用电源共用的电路进行连接；以及 控制电路，其对所述电池的充放电进行控制； 所述控制电路在开始从所述电池对于所述控制电源的电力供给时，对于所述控制电源输出矩形状的电压，并且使供给于所述控制电源的电流值逐渐增加。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于: 所述控制电路通过使对于所述控制电源的输出的占空比逐渐增加，使供给于所述控制电源的电流值逐渐增加。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于: 所述控制电路通过使对于所述控制电源的输出电压逐渐增加，使供给于所述控制电源的电流值逐渐增加。
【文档编号】B66B1/06GK103863904SQ201310308591
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2012年12月7日
【发明者】野岛秀一 申请人:东芝电梯株式会社