起重设备安全管理监测系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种 起重设备安全管理监测系统。包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连。 本发明 将全部模块化设计，不同类型的起重设备，只要更换不同的模块就要可以实现功能，避免资源浪费。
【专利说明】起重设备安全管理监测系统
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种起重设备安全管理监测系统。
[0002]【背景技术】:
我国大型起重设备的监测系统，一直由厂家自行安装，国家没有强制要求。以至于大型起重设备安全监测良莠不齐，事故时有发生。
[0003]随着工人安全意识的提升，国家的重视，中国国家标准化管理委员会在2012年5月第一次颁布了“起重机械安全管理系统”标准。虽说只是一份比较笼统的说明，没有细化各项具体指标，但也可以看出国家对这一部分重视程度的加强。
[0004]
【发明内容】
:
本发明正是针对上述问题，提供了一种起重设备安全管理监测系统。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；
限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测，也可以进行实时监测；
防撞监测模块主要针对同一设备上同一轨道上的移动机构，或在同一轨道上的不同设备之间的防碰撞监测，以避免事故发生，此模块主要是距离实时监测，在达到预先设置的报警点时，声光及时报警通知操作人员注意；
起重监测模块主要用于对起重重量的实时监测，并上传到主控，此模块主要用于超重报警，起重量统计，耗材疲劳度计算；
运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况，此项数据主要用于实时记录设备运行情况，以备特殊情况下调出查询；
姿态监测模块对设备的主要承重部分，进行水平倾斜度，垂直倾斜度，摆动频率、幅度的监测，以预防恶性事故的发生；
视频数据叠加模块可以在实时初频上，叠加用户所需要的数据，使用户可以在自动驾驶时或视力不及的角落进行实景观测；
连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；
环境监测模块可监测温度、湿度、风力、重力，此模块主要用于判断是否适合作；
电源监测模块可以监测主电源，部件电源进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；
控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理；
机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。
[0006]所述的控制器为平板电脑；可以同时显示大量数据，并配置了触摸屏，方便人机实时交流，除自动记录各种运行情况、状态外，特殊情况也可由人工输入，同时可以在频繁断电，电压不稳的情况下持续运行，而不会造成损坏，不会造成数据丢失。
[0007]所述的控制器上还连接有扩展接口，扩展接口预留为工业通用接口，主要用于模块扩展，即可以兼容市场上常见的功能模块，也为后期功能扩展留出接口，以避免重复开发，造成不必要的浪费。
[0008]本发明的有益效果:
1、本发明将全部模块化设计，不同类型的起重设备，只要更换不同的模块就要可以实现功能，避免资源浪费；
2、本发明在监测设备运行状态的同时，可以对设备进行相应的控制。配合相应的遥控设备，便可以实现无人驾驶；
3、本发明所采用接口全部为工业通用接口，方便功能扩展；
4、本发明可以对设备的每一个状态进行监测(如移动，起吊，下放等)，并自动记录起重设备运行的每一个状态，每一个工况，方便用户可以随时了解设备的运行状态，耗材的使用寿命、疲劳度等的计算。在出现事故时，可以根据记录，找到事故原因，事故责任人，可以做到责任分明；
5、本发明预留网络接口，所以设备可以通过工业网络(如工业环网，光纤等)连接在一起，方便统一监控，在实现无人驾驶时，可以统一控制。
[0009]、本发明在实现无人驾驶时，所有监测内容用户均可以选择性的和视频叠加在一起，使用户在同一个屏幕上即可以看到实时图像，也可以看到实时的数据、状态。
[0010]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的结构框图。
[0011]【具体实施方式】:
结合图1可知，本发明括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；
限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测(即只有达到限位时主控器才会接收到此模块的信号)，也可以进行实时监测(即实时监测移动机构到限位点的距离值并上传到主控器)；
防撞监测模块主要针对同一设备上同一轨道上的移动机构，或在同一轨道上的不同设备之间的防碰撞监测，以避免事故发生，此模块主要是距离实时监测，在达到预先设置的报警点时，声光及时报警通知操作人员注意；
起重监测模块主要用于对起重重量的实时监测，并上传到主控，此模块主要用于超重报警，起重量统计，耗材疲劳度计算；
运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况(如左移，右移，起重，下放等工况)，此项数据主要用于实时记录设备运行情况(可记录数据量不小于三年)，以备特殊情况下调出查询(如事故查询，耗材测试等);
姿态监测模块对设备的主要承重部分，进行水平倾斜度，垂直倾斜度，摆动频率、幅度的监测，以预防恶性事故的发生；
视频数据叠加模块可以在实时初频上，叠加用户所需要的数据，使用户可以在自动驾驶时或视力不及的角落进行实景观测；
连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；
环境监测模块可监测温度、湿度、风力、重力，此模块主要用于判断是否适合作；
电源监测模块可以监测主电源，部件电源(如起重电源，小车电源等)进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；
控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理(如防撞模块数据达到报警值时，会自动控制车速，在达到危险范围后强制刹车等);
机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械(或液压，气动等)控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。
[0012]所述的控制器为平板电脑；可以同时显示大量数据，并配置了触摸屏，方便人机实时交流，除自动记录各种运行情况、状态外，特殊情况也可由人工输入，同时可以在频繁断电，电压不稳的情况下持续运行，而不会造成损坏，不会造成数据丢失。
[0013]所述的控制器上还连接有扩展接口，扩展接口预留为工业通用接口，主要用于模块扩展，即可以兼容市场上常见的功能模块，也为后期功能扩展留出接口，以避免重复开发，造成不必要的浪费。
【权利要求】
1.起重设备安全管理监测系统，其特征在于，包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测，也可以进行实时监测；防撞监测模块主要针对同一设备上同一轨道上的移动机构，或在同一轨道上的不同设备之间的防碰撞监测，以避免事故发生，此模块主要是距离实时监测，在达到预先设置的报警点时，声光及时报警通知操作人员注意；起重监测模块主要用于对起重重量的实时监测，并上传到主控，此模块主要用于超重报警，起重量统计，耗材疲劳度计算；运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况，此项数据主要用于实时记录设备运行情况，以备特殊情况下调出查询；姿态监测模块对设备的主要承重部分，进行水平倾斜度，垂直倾斜度，摆动频率、幅度的监测，以预防恶性事故的发生；视频数据叠加模块可以在实时初频上，叠加用户所需要的数据，使用户可以在自动驾驶时或视力不及的角落进行实景观测；连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；环境监测模块可监测温度、湿度、风力、重力，此模块主要用于判断是否适合作业；电源监测模块可以监测主电源，部件电源进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理；机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。
2.根据权利要求1所述的起重设备安全管理监测系统，其特征在于，所述的控制器为平板电脑；可以同时显示大量数据，并配置了触摸屏，方便人机实时交流，除自动记录各种运行情况、状态外，特殊情况也可由人工输入(如计算主受力部分疲劳度应用上，在更换新的部件时需要人工记录)，同时可以在频繁断电，电压不稳的情况下持续运行，而不会造成损坏，不会造成数据丢失。
3.根据权利要求1所述的起重设备安全管理监测系统，其特征在于，所述的控制器上还连接有扩展接口，扩展接口预留为工业通用接口，主要用于模块扩展，即可以兼容市场上常见的功能模块，也为后期功能扩展留出接口，以避免重复开发，造成不必要的浪费。
【文档编号】B66C13/48GK104444824SQ201310421057
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】林祖学 申请人:武汉承拓电子科技有限公司