马达驱动装置及控制盘的制作方法
马达驱动装置及控制盘的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种马达驱动装置及控制盘，其能够防止由于切削液而使内部的电子部件产生故障。马达驱动装置（10）具备：机箱（20）；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件（36）；以及配置在机箱的上板（21）的下侧且从机箱的下板（22）的开口部（29）到上板的开口部（28）通风的风扇马达（30），上板的外表面是倾斜面（21a）。
【专利说明】马达驱动装置及控制盘
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括用于驱动或控制马达的电子部件的马达驱动装置及包括这种电子部件的控制盘。
【背景技术】
[0002]安装在控制盘的内部的马达驱动装置存在设有风扇马达的场合。当驱动风扇马达时，空气通过马达驱动装置内而能够冷却马达驱动装置。但是，当驱动风扇马达时，从机床飞散的切削液喷雾集中到风扇马达上，存在切削液附着在风扇马达上的场合。并且，附着在风扇马达上的切削液作为水滴或油滴滴下到位于风扇马达的下方的马达驱动装置的电子部件上，有可能使电子部件产生故障。
[0003]因此，在日本特开平9-172281号公报中，相对于水平面倾斜地安装风扇马达。另夕卜，在日本特开2007-48946号公报中使风扇马达的安装面倾斜。因此，在这些日本特开9-172281号公报及日本特开2007-48946号公报中，切削液被引导到不具有电子部件的特定的场所。
[0004]并且，存在向横向延伸的壁部位于马达驱动装置的上方的场合。在这种场合，由于风扇马达而从马达驱动装置吹到壁部的切削液喷雾作为滞留液堆积在壁部上。并且，当切削液堆积到某种程度时，切削液由于自重而从壁部滴下到马达驱动装置。并且，存在切削液从马达驱动装置的上板的间隙浸入内部，使电子部件产生故障的可能性。
[0005]另外，风扇马达通常安装在马达驱动装置的上端，但也存在风扇马达离开上端而安装在马达驱动装置内部的场合。在这种场合，利用风扇马达，切削液喷雾被吹向马达驱动装置的机箱的上板的内表面而堆积。并且，切削液利用自重从上板的内表面滴下到马达驱动装置内部的电子部件上，同样存在使电子部件产生故障的场合。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够防止由于切削液而使内部的电子部件产生故障的马达驱动装置及控制盘。
[0007]为了实现上述目的，根据第一方案，提供一种马达驱动装置，其具备:机箱；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件；以及配置在上述机箱的上板的下侧且从上述机箱的下板的开口部到上板的开口部通风的风扇马达，上述上板的外表面是倾斜面。
[0008]根据第二方案，在第一方案中，上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部高。
[0009]根据第三方案，在第一方案中，上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部低。
[0010]根据第四方案，在第一方案中，上述上板的外表面的一方的边缘部比上述上板的外表面的另一方的边缘部高。[0011]根据第五方案，在第一方案中，上述机箱的上述上板比上述机箱的宽度更向横向突出。
[0012]根据第六方案，在第一至第五任一方案中，在上述机箱的上板的外表面及上述机箱的侧板的外表面中的至少一方设有槽或细长状突起中的至少一方。
[0013]根据第七方案，提供一种马达驱动装置，其具备:机箱；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件；以及配置在上述机箱的上板的下侧且从上述机箱的下板的开口部到上板的开口部通风的风扇马达，上述上板的内表面是倾斜面。
[0014]根据第八方案，在第七方案中，上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部高。
[0015]根据第九方案，在第七方案中，上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部低。
[0016]根据第十方案，在第七方案中，上述上板的内表面的一方的边缘部比上述上板的内表面的另一方的边缘部高。
[0017]根据第十一方案，在第七至第十任一方案中，在上述机箱的侧板的内表面设有槽或细长状突起中的至少一方。
[0018]根据第十二方案，提供一种控制盘，具备:在铅垂方向上延伸的第一壁部；安装在该第一壁部的一方的面上且用于驱动或控制马达的电子部件；以及在上述电子部件的上方安装在上述第一壁部上且向横向延伸的第二壁部，上述第二壁部的与上述电子部件相对的一面是倾斜面。
[0019]根据第十三方案，在第十二方案中，还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的边缘部以外的部分朝向侧部向下方倾斜的倒V字形状突起。
[0020]根据第十四方案，在第十二方案中，还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的一方的侧部朝向另一方的侧部倾斜的细长状突起。
[0021]根据第十五方案，在第十二至第十四任一方案中，还具备设在上述第一壁部上且向横向延伸的剖面U字形状部件。
[0022]本发明的效果如下。
[0023]在第一至第六方案中，上板的外表面是倾斜面。因此，即使吹向位于马达驱动装置的上方的壁部的切削液滴下到马达驱动装置，切削液也沿倾斜面被引导到机箱的侧板的外表面。因此，切削液不会浸入马达驱动装置内，从而能够防止由于切削液而使马达驱动装置内部的电子部件产生故障。
[0024]在第七至第十一方案中，上板的内表面是倾斜面。因此，吹向马达驱动装置的上板的内表面的切削液沿倾斜面被引导到机箱的侧板的内表面。因此，切削液不会附着在马达驱动装置内部的电子部件上，能够防止由于切削液而使马达驱动装置内部的电子部件产生故障。
[0025]在第十二至第十五方案中，在第二壁部的一面设置隆起部。因此，吹向第二壁部的一面的切削液喷雾沿隆起部被引导到第一壁部。因此，切削液不会滴下到电子部件，能够防止由于切削液而使控制盘的电子部件产生故障。
[0026]根据附图所示的本发明的优选的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征及优点及其他目的、特征及优点变得更明确。【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1A是根据本发明的第一实施方式的马达驱动装置的立体图。
[0028]图1B是图1A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0029]图1C是图1A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。
[0030]图2A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图。
[0031]图2B是图2A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0032]图3A是本发明的第一实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0033]图3B是图3A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0034]图4A是与图1A相同的马达驱动装置的立体图。
[0035]图4B是图4A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0036]图4C是本发明的第一实施方式又一马达驱动装置的侧视图。
[0037]图4D是表示图4C的变形例的图。
[0038]图5A是本发明的第一实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0039]图5B是图5A所示的马达驱动装置的另一立体图。
[0040]图6A是本发明的第一实施方式的追加的马达驱动装置的立体图。
[0041]图6B是图6A所示的马达驱动装置的另一立体图。
[0042]图7A是本发明的第一实施方式的又一追加的马达驱动装置的立体图。
[0043]图7B是图7A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0044]图8A是根据本发明的第二实施方式的马达驱动装置的立体图。
[0045]图8B是图8A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0046]图8C是图8A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。
[0047]图9A是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图。
[0048]图9B是图9A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0049]图1OA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0050]图1OB是图1OA所示的马达驱动装置的侧视图。
[0051]图1lA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0052]图1lB是图1lA所示的马达驱动装置的侧视图。
[0053]图12A是根据本发明的控制盘的立体图。
[0054]图12B是图12A所示的控制盘的侧视图。
[0055]图12C是与图12A所示的控制盘类似的控制盘的侧视图。
[0056]图12D是与图12A所示的控制盘类似的另一控制盘的侧视图。
[0057]图13A是另一控制盘的局部侧面概略图。
[0058]图13B是图13A所示的控制盘的立体图。
[0059]图13C是图13A所示的控制盘的侧视图。
[0060]图14A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0061]图14B是图14A所示的控制盘的后视图。
[0062]图15A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0063]图15B是图15A所示的控制盘的后视图。[0064]图16A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0065]图16B是图16A所示的控制盘的侧视图。
【具体实施方式】
[0066]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在以下的附图中，对相同的部件标注相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当改变比例尺。
[0067]图1A是根据本发明的第一实施方式的马达驱动装置的立体图，图1B是图1A所示的马达驱动装置的侧视图。这些附图所示的马达驱动装置10配置在对工件(未图示)进行切削加工的机床或工业用机器人附近。
[0068]马达驱动装置10主要包括大致长方体形状的机箱20、沿铅垂方向配置在机箱20内的印刷电路板35。如图所示，在印刷电路板35上安装用于驱动或控制机床或工业用机器人的伺服马达的多个电子部件36。
[0069]从图1A及图1B可以看出，在机箱20的上板21上形成贯通孔28。并且，风扇马达30与贯通孔28邻接地安装在上板21的内表面21b上。另外，在机箱20的下板22上形成多个贯通孔29。
[0070]因此，当驱动风扇马达30时，外部空气从下板22的贯通孔29浸入机箱20的内部空间，并从上板21的贯通孔28流出。由此，能够冷却印刷电路板35的电子部件36。
[0071]并且，图1C是图1A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。如图1C所示，在马达驱动装置10的上方，壁部41例如顶棚大致沿水平方向延伸。如上所述，马达驱动装置10配置在机床或工业用机器人附近，因此，用于切削加工的切削液作为切削液喷雾位于马达驱动装置10的周围。因此，当驱动风扇马达30时，切削液喷雾从贯通孔29浸入机箱20内，如白色箭头所示通过贯通孔28从机箱20的内部空间排出。并且，这种切削液喷雾吹向壁部41并作为滞留液39堆积。当滞留液39变大为某种程度时，切削液如实线箭头所示利用自重朝向马达驱动装置10滴下。
[0072]在本发明的第一实施方式中，机箱20的上板21的外表面由两个倾斜面21a构成。如图1A所示，这些倾斜面21a朝向机箱20的中央向上方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的外表面的边缘部高的位置。
[0073]在这种结构中，即使吹向位于马达驱动装置10的上方的壁部41的切削液向马达驱动装置10滴下，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的侧板的外表面。因此，切削液不会浸入马达驱动装置10内，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。
[0074]图2A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图2B是图2A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的两个倾斜面21a朝向机箱20的中央向下方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的外表面的边缘部低的位置。
[0075]在这种结构中，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的上板21的交点线21d附近，并排出到机箱20的外部。因此，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。因此，可以以将交点线21d定位在离开电子部件36的场所的方式使两个倾斜面21a的尺寸互相不同。
[0076]图3A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图3B是图3A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的外表面由单一的倾斜面21a构成。从图中可以看出，单一的倾斜面21a的一方的边缘部2Ie位于比相反侧的边缘部2If
高的位置。
[0077]在这种结构中，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的上板21的一方的侧板23的外表面23a。因此，能够得到与上述相同的效果。
[0078]图4A是与图1A相同的马达驱动装置的立体图，图4B是图4A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，上板21构成为能从机箱20的剩余部分装卸。S卩，上板21起到作为机箱20的盖部的作用。另外，如图4B所示，上板21的两边缘部21e、21f与对应的机箱20的侧板的外表面为同一平面。
[0079]另外，图4C是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的侧视图。在图4C中，上板21的两边缘部21e、21f比对应的机箱20的侧板的外表面向侧方突出。另外，在表示图4C的变形例的图即图4D中，上板21的两边缘部21e、21f向侧方突出，并沿对应的机箱20的侧板的外表面向下方延伸。
[0080]在这种结构中，上板21的两边缘部21e、21f比侧板的外表面突出。因此，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也被引导到上板21的两边缘部21e、21f。因此，能够防止切削液从机箱20的上板21与剩下的部分之间的间隙浸入机箱20内部。因此，能够得到与上述相同的效果。相对于此，在上板21的两边缘部21e、21f间的距离比机箱20的两侧面的外表面间的距离小的场合，存在切削液从上板21与机箱20的外表面之间的间隙浸入机箱20的内部空间的可能性。
[0081]图5A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图5B是图5A所示的马达驱动装置的另一立体图。在这些图中，在两个倾斜面21a的各个上形成两个槽部51a。另外，图6A是本发明的第一实施方式的追加的马达驱动装置的立体图，图6B是图6A所示的马达驱动装置的另一立体图。在这些附图中，在两个倾斜面21a的各个上形成两个突起52a。
[0082]从图5A?图6B可以看出，槽部51a及突起52a从倾斜面21a的中途向相对于交点线21d倾斜的方向延伸，在与交点线21d平行的倾斜面21a的边缘部21e、21f成为终端。并且，各倾斜面21a的两个槽部51a及两个突起52a向互相不同的方向延伸。但是，各倾斜面21a的两个槽部51a及两个突起52a可以互相平行地延伸。
[0083]在图5A?图6B中，在上板21的倾斜面21a上形成槽部51a或突起52a。因此，SP使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿槽部51a或突起52a被引导到机箱20的侧板的外表面。因此，得到与上述相同的效果。另外，即使形成槽部51a或突起52a的倾斜面21a的平面是平坦的场合，也包含在本发明的范围内。
[0084]图7A是本发明的第一实施方式的又一追加的马达驱动装置的立体图，图7B是图7A所示的马达驱动装置的侧视图。如这些图所示，在机箱20的相对的两个侧板23、24的外表面形成沿斜向延伸的突起52b与槽部51b。形成突起52b及槽部51b的侧板23、24与交点线21d平行。[0085]从图中可以看出，这些突起52b及槽部51b从侧板23、24的外表面的一方的侧方边缘部延伸到另一方的侧方边缘部。另外，在图示的形式中，这些突起52b及槽部51b互相平行，但只要突起52b及槽部51b沿斜向延伸，可以不互相平行。
[0086]在这种结构中，滴下到马达驱动装置10的切削液沿倾斜面21a被引导到机箱20的侧板23、24的外表面。接着，切削液利用突起52b及/或槽部51b被引导到侧板23、24的外表面的侧方边缘部。由此，切削液被收集到上述侧方边缘部的规定部位，能够防止切削液向位于马达驱动装置10的下部的其他电子部件滴下。
[0087]图8A是根据本发明的第二实施方式的马达驱动装置的立体图，图SB是图8A所示的马达驱动装置的侧视图。在图8A等中，在机箱20的上板21上形成多个贯通孔28。并且，从图8B等可以看出，安装在印刷电路板35上的风扇马达30被定位在贯通孔28的下方。SP，在第二实施方式中，风扇马达30离开机箱20的上板21的内表面21b而配置。
[0088]在这些图中，机箱20的上板21的内表面由两个倾斜面21b构成。如图8B所示，这些倾斜面21b向机箱20的中央向上方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21b的交点线21d位于比上板21的内表面的边缘部高的位置。
[0089]另外，图8C是图8A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。当驱动风扇马达30时，如图8C中白色箭头所示，切削液喷雾被吹到上板21的内表面21b而作为滞留液堆积。当滞留液39增大为某种程度时，切削液利用自重滴下。
[0090]在第二实施方式中，上板21的内表面是倾斜面21b。因此，吹向马达驱动装置10的上板21的内表面的切削液沿倾斜面21b被引导到机箱的侧板23、24的内表面23b、24b。因此，切削液不会附着在马达驱动装置10内部的电子部件36上，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。
[0091]图9A是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图9B是图9A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，构成机箱20的上板21的内表面的两个倾斜面21b向机箱20的中央向下方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的内表面的边缘部低的位置。
[0092]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的上板21的交点线21d附近。因此，切削液不会被收集到机箱20的侧板23、24的内表面23b、24b附近，避免切削液附着在位于侧板23、24的内表面23b、24b附近的电子部件36上。因此，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。当然，可以以交点线21d被定位在离开电子部件36的场所的方式使两个倾斜面21b的尺寸互相不同。
[0093]图1OA是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图1OB是图1OA所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的内表面由单一的倾斜面21b构成。从图中可以看出，单一的倾斜面21b的一方的边缘部21e位于比相反侧的边缘部21f高的位置。
[0094]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的上板21的一方的侧板23的内表面23b。因此，避免切削液附着在机箱20内的电子部件36上。因此，得到与上述相同的效果。
[0095]图1lA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图，图1lB是图1lA所示的马达驱动装置的侧视图。如这些图所示，在机箱20的相对的两个侧板23、24的内表面形成向斜向延伸的突起52b与槽部51b。形成有突起52b及槽部51b的侧板23、24与交点线21d平行。
[0096]从图中可以看出，这些突起52b及槽部51b从侧板23、24的内表面的一方的侧方边缘部延伸到另一方的侧方边缘部。另外，在图示的方式中，这些突起52b及槽部51b互相平行，但只要突起52b及槽部51b向斜向延伸，可以不互相平行。
[0097]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的侧板23、24的内表面。接着，切削液利用突起52b及/或槽部51b被引导到侧板23,24的内表面的侧方边缘部。由此,切削液被收集到上述的侧方边缘部的规定部位,能够防止切削液向位于马达驱动装置10的下部的另一电子部件滴下。
[0098]图12A是根据本发明的控制盘的立体图，图12B是图12A所示的控制盘的侧视图。如这些图所示，控制盘10’包括具有用于驱动或控制机床或工业用机器人的马达的电子部件的电子设备61、散热器62例如散热片。控制盘10’具有沿铅垂方向延伸的第一壁部45。并且，在第一壁部45的一面安装电子设备61，在第一壁部45的另一面安装散热器62。严格地说，在第一壁部45形成开口部(未图示)，散热器62通过第一壁部45的开口部直接安装在电子设备61上。另外，马达驱动装置10除了只由电子设备61构成外，还具有作为电子设备61与散热器62、第一风扇马达31、第二风扇马达32的任意两个以上的要素的组合而构成的场合。
[0099]另外，还具有在电子设备61的上端安装第一风扇马达31，并且在散热器62的上端安装第二风扇马达32的场合。这些第一风扇马达31及第二风扇马达32分别起到适当地排出来自电子设备61及散热器62的热的作用。
[0100]另外，如图12A及图12B、图12C所示，在第一壁部45的上端安装相对于第一壁部45向横向延伸的第二壁部46。在图12A及图12B、图12C中，第二壁部46由两个部分壁部46a、46b构成。两个部分壁部46a、46b倾斜，在第一壁部45与之抵接。
[0101]图12D是由电子设备61与第一风扇马达31构成马达驱动装置10的场合的概略图。这样，还存在第二壁部46只由一个部分壁部46a构成的场合。
[0102]图13A是另一控制盘的局部侧面概略图。另外，图13B是图13A所示的控制盘的立体图，图13C是图13A所示的控制盘的侧视图。在图13A?图13C中，表示沿水平方向延伸的平坦的第二壁部46。并且，在第二壁部46的下表面安装剖面大致三角形的隆起部46c。如图13A?图13C所示，在隆起部46c的前端安装第一壁部45。
[0103]该隆起部46c具有与图12A及图12B所示的部分壁部46a、46b的内表面相同的功能。另外，从图13B可以看出，优选隆起部46c在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的宽度至少比第一风扇马达31及第二风扇马达32在上述交点线方向的宽度长。
[0104]当驱动第一风扇马达31及第二风扇马达32时，切削液喷雾分别浸入电子设备61及散热器62内，如图13A白色箭头所示，从电子设备61及散热器62排出。并且，这种切削液喷雾吹向第二壁部46并作为滞留液39堆积。当滞留液39增大到某程度时，切削液利用自重滴下。
[0105]在从图12A至图13C中，第二壁部46由互相向下方倾斜的两个部分壁部46a、46b构成，或在第二壁部46的一面设有隆起部46c。因此，切削液沿两个壁部46a、46b或隆起部46c分别被引导到第一壁部45的一面45a及另一面45b。因此,切削液不会附着在控制盘10’的电子设备61上，能够防止由于切削液而引起控制盘10’的电子设备61产生故障。
[0106]图14A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图14B是图14A所示的控制盘的后视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面安装倒V字形状突起47a、47b。如图所示，倒V字形状突起47a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，倒V字形状突起47b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0107]从图14A及图14B可以看出，倒V字形状突起47a、47b的顶点分别位于第一风扇马达31及第二风扇马达32的上方。因此，沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液利用倒V字形状突起47a、47b以分别离开电子设备61及散热器62的方式被引导。由此，能够进一步防止切削液附着在电子设备61及散热器62上。另外，将切削液引导到规定部位，能够防止切削液向其他电子部件滴下。为了该目的，优选倒V字形状突起47a、47b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述的交点线方向的长度长。
[0108]图15A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图15B是图15A所示的控制盘的后视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面上安装细长状突起48a、48b。如图所示，细长状突起48a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，细长状突起48b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0109]沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液利用细长状突起48a、48b以分别离开电子设备61及散热器62的方式被引导。由此，能够进一步防止切削液附着在电子设备61及散热器62上。另外，将切削液引导到规定部位，能够防止切削液向其他电子部件滴下。为了该目的，优选细长状突起48a、48b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述交点线方向的长度长。
[0110]图16A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图16B是图16A所示的控制盘的侧视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面上安装剖面U字形状的接受部49a、49b。如图所示，接受部49a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，接受部49b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0111]沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液被接受部49a、49b接收。因此，切削液不会附着在电子设备61及散热器62上，能够进一步防止电子设备61破损。为了该目的，优选接受部49a、49b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述交点线方向的长度长。
[0112]另外，贮存在接受部49a、49b的切削液优选从接受部49a、49b定期地排出。因此，这些接受部49a、49b可以与细长状突起48a、48b相同地倾斜。另外，适当组合上述实施例也包含在本发明的范围内。
[0113]使用优选的实施方式说明了本发明，但只要是本领域技术人员，当然能够理解能够不脱离本发明的范围地进行上述改变及多种其他改变、省略、追加。
【权利要求】
1.一种马达驱动装置，其特征在于， 具备: 机箱(20)； 配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件(36);以及配置在上述机箱的上板(21)的下侧且从上述机箱的下板(22)的开口部(29)到上板的开口部(28)进行通风的风扇马达(30)， 上述上板的外表面是倾斜面(21a)。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部高。
3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部低。
4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的一方的边缘部比上述上板的外表面的另一方的边缘部高。
5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述机箱的上述上板比上述机箱的宽度更向横向突出。
6.根据权利要求1~5任`一项所述的马达驱动装置，其特征在于， 在上述机箱的上板的外表面及上述机箱的侧板的外表面中的至少一方设有槽(51a、51b)或细长状突起(52a、52b)中的至少一方。
7.—种马达驱动装置，其特征在于， 具备: 机箱(20)； 配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件(36);以及配置在上述机箱的上板(21)的下侧且从上述机箱的下板(22)的开口部(29)到上板的开口部(28)进行通风的风扇马达(30)， 上述上板的内表面是倾斜面(2 lb)。
8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部高。
9.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部低。
10.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的一方的边缘部比上述上板的内表面的另一方的边缘部高。
11.根据权利要求7~10任一项所述的马达驱动装置，其特征在于， 在上述机箱的侧板的内表面设有槽(51a、51b)或细长状突起(52a、52b)中的至少一方。
12.—种控制盘，其特征在于， 具备: 在铅垂方向上延伸的第一壁部(45)； 安装在该第一壁部的一方的面上且用于驱动或控制马达的电子部件(61);以及 在上述电子部件的上方安装在上述第一壁部上且向横向延伸的第二壁部(46)，上述第二壁部的与上述电子部件相对的一面是倾斜面(46a、46b )。
13.根据权利要求12所述的控制盘，其特征在于， 还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的边缘部以外的部分朝向侧部向下方倾斜的倒V字形状突起(47a、47b)。
14.根据权利要求12所述的控制盘，其特征在于， 还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的一方的侧部朝向另一方的侧部倾斜的细长状突起(48a、48b)。
15.根据权利要求12~14任一项所述的控制盘，其特征在于，还具备设在上述第一壁部上且向横向延伸的剖面U字形状部件(49a、49b)。
【文档编号】H05K7/20GK103702532SQ201310444920
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】山本和弘, 竹下诚 申请人:发那科株式会社
【专利摘要】本发明提供一种马达驱动装置及控制盘，其能够防止由于切削液而使内部的电子部件产生故障。马达驱动装置（10）具备：机箱（20）；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件（36）；以及配置在机箱的上板（21）的下侧且从机箱的下板（22）的开口部（29）到上板的开口部（28）通风的风扇马达（30），上板的外表面是倾斜面（21a）。
【专利说明】马达驱动装置及控制盘
【技术领域】
[0001]本发明涉及包括用于驱动或控制马达的电子部件的马达驱动装置及包括这种电子部件的控制盘。
【背景技术】
[0002]安装在控制盘的内部的马达驱动装置存在设有风扇马达的场合。当驱动风扇马达时，空气通过马达驱动装置内而能够冷却马达驱动装置。但是，当驱动风扇马达时，从机床飞散的切削液喷雾集中到风扇马达上，存在切削液附着在风扇马达上的场合。并且，附着在风扇马达上的切削液作为水滴或油滴滴下到位于风扇马达的下方的马达驱动装置的电子部件上，有可能使电子部件产生故障。
[0003]因此，在日本特开平9-172281号公报中，相对于水平面倾斜地安装风扇马达。另夕卜，在日本特开2007-48946号公报中使风扇马达的安装面倾斜。因此，在这些日本特开9-172281号公报及日本特开2007-48946号公报中，切削液被引导到不具有电子部件的特定的场所。
[0004]并且，存在向横向延伸的壁部位于马达驱动装置的上方的场合。在这种场合，由于风扇马达而从马达驱动装置吹到壁部的切削液喷雾作为滞留液堆积在壁部上。并且，当切削液堆积到某种程度时，切削液由于自重而从壁部滴下到马达驱动装置。并且，存在切削液从马达驱动装置的上板的间隙浸入内部，使电子部件产生故障的可能性。
[0005]另外，风扇马达通常安装在马达驱动装置的上端，但也存在风扇马达离开上端而安装在马达驱动装置内部的场合。在这种场合，利用风扇马达，切削液喷雾被吹向马达驱动装置的机箱的上板的内表面而堆积。并且，切削液利用自重从上板的内表面滴下到马达驱动装置内部的电子部件上，同样存在使电子部件产生故障的场合。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够防止由于切削液而使内部的电子部件产生故障的马达驱动装置及控制盘。
[0007]为了实现上述目的，根据第一方案，提供一种马达驱动装置，其具备:机箱；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件；以及配置在上述机箱的上板的下侧且从上述机箱的下板的开口部到上板的开口部通风的风扇马达，上述上板的外表面是倾斜面。
[0008]根据第二方案，在第一方案中，上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部高。
[0009]根据第三方案，在第一方案中，上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部低。
[0010]根据第四方案，在第一方案中，上述上板的外表面的一方的边缘部比上述上板的外表面的另一方的边缘部高。[0011]根据第五方案，在第一方案中，上述机箱的上述上板比上述机箱的宽度更向横向突出。
[0012]根据第六方案，在第一至第五任一方案中，在上述机箱的上板的外表面及上述机箱的侧板的外表面中的至少一方设有槽或细长状突起中的至少一方。
[0013]根据第七方案，提供一种马达驱动装置，其具备:机箱；配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件；以及配置在上述机箱的上板的下侧且从上述机箱的下板的开口部到上板的开口部通风的风扇马达，上述上板的内表面是倾斜面。
[0014]根据第八方案，在第七方案中，上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部高。
[0015]根据第九方案，在第七方案中，上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部低。
[0016]根据第十方案，在第七方案中，上述上板的内表面的一方的边缘部比上述上板的内表面的另一方的边缘部高。
[0017]根据第十一方案，在第七至第十任一方案中，在上述机箱的侧板的内表面设有槽或细长状突起中的至少一方。
[0018]根据第十二方案，提供一种控制盘，具备:在铅垂方向上延伸的第一壁部；安装在该第一壁部的一方的面上且用于驱动或控制马达的电子部件；以及在上述电子部件的上方安装在上述第一壁部上且向横向延伸的第二壁部，上述第二壁部的与上述电子部件相对的一面是倾斜面。
[0019]根据第十三方案，在第十二方案中，还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的边缘部以外的部分朝向侧部向下方倾斜的倒V字形状突起。
[0020]根据第十四方案，在第十二方案中，还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的一方的侧部朝向另一方的侧部倾斜的细长状突起。
[0021]根据第十五方案，在第十二至第十四任一方案中，还具备设在上述第一壁部上且向横向延伸的剖面U字形状部件。
[0022]本发明的效果如下。
[0023]在第一至第六方案中，上板的外表面是倾斜面。因此，即使吹向位于马达驱动装置的上方的壁部的切削液滴下到马达驱动装置，切削液也沿倾斜面被引导到机箱的侧板的外表面。因此，切削液不会浸入马达驱动装置内，从而能够防止由于切削液而使马达驱动装置内部的电子部件产生故障。
[0024]在第七至第十一方案中，上板的内表面是倾斜面。因此，吹向马达驱动装置的上板的内表面的切削液沿倾斜面被引导到机箱的侧板的内表面。因此，切削液不会附着在马达驱动装置内部的电子部件上，能够防止由于切削液而使马达驱动装置内部的电子部件产生故障。
[0025]在第十二至第十五方案中，在第二壁部的一面设置隆起部。因此，吹向第二壁部的一面的切削液喷雾沿隆起部被引导到第一壁部。因此，切削液不会滴下到电子部件，能够防止由于切削液而使控制盘的电子部件产生故障。
[0026]根据附图所示的本发明的优选的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征及优点及其他目的、特征及优点变得更明确。【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1A是根据本发明的第一实施方式的马达驱动装置的立体图。
[0028]图1B是图1A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0029]图1C是图1A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。
[0030]图2A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图。
[0031]图2B是图2A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0032]图3A是本发明的第一实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0033]图3B是图3A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0034]图4A是与图1A相同的马达驱动装置的立体图。
[0035]图4B是图4A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0036]图4C是本发明的第一实施方式又一马达驱动装置的侧视图。
[0037]图4D是表示图4C的变形例的图。
[0038]图5A是本发明的第一实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0039]图5B是图5A所示的马达驱动装置的另一立体图。
[0040]图6A是本发明的第一实施方式的追加的马达驱动装置的立体图。
[0041]图6B是图6A所示的马达驱动装置的另一立体图。
[0042]图7A是本发明的第一实施方式的又一追加的马达驱动装置的立体图。
[0043]图7B是图7A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0044]图8A是根据本发明的第二实施方式的马达驱动装置的立体图。
[0045]图8B是图8A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0046]图8C是图8A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。
[0047]图9A是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图。
[0048]图9B是图9A所示的马达驱动装置的侧视图。
[0049]图1OA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0050]图1OB是图1OA所示的马达驱动装置的侧视图。
[0051]图1lA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图。
[0052]图1lB是图1lA所示的马达驱动装置的侧视图。
[0053]图12A是根据本发明的控制盘的立体图。
[0054]图12B是图12A所示的控制盘的侧视图。
[0055]图12C是与图12A所示的控制盘类似的控制盘的侧视图。
[0056]图12D是与图12A所示的控制盘类似的另一控制盘的侧视图。
[0057]图13A是另一控制盘的局部侧面概略图。
[0058]图13B是图13A所示的控制盘的立体图。
[0059]图13C是图13A所示的控制盘的侧视图。
[0060]图14A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0061]图14B是图14A所示的控制盘的后视图。
[0062]图15A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0063]图15B是图15A所示的控制盘的后视图。[0064]图16A是根据本发明的另一控制盘的立体图。
[0065]图16B是图16A所示的控制盘的侧视图。
【具体实施方式】
[0066]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在以下的附图中，对相同的部件标注相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当改变比例尺。
[0067]图1A是根据本发明的第一实施方式的马达驱动装置的立体图，图1B是图1A所示的马达驱动装置的侧视图。这些附图所示的马达驱动装置10配置在对工件(未图示)进行切削加工的机床或工业用机器人附近。
[0068]马达驱动装置10主要包括大致长方体形状的机箱20、沿铅垂方向配置在机箱20内的印刷电路板35。如图所示，在印刷电路板35上安装用于驱动或控制机床或工业用机器人的伺服马达的多个电子部件36。
[0069]从图1A及图1B可以看出，在机箱20的上板21上形成贯通孔28。并且，风扇马达30与贯通孔28邻接地安装在上板21的内表面21b上。另外，在机箱20的下板22上形成多个贯通孔29。
[0070]因此，当驱动风扇马达30时，外部空气从下板22的贯通孔29浸入机箱20的内部空间，并从上板21的贯通孔28流出。由此，能够冷却印刷电路板35的电子部件36。
[0071]并且，图1C是图1A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。如图1C所示，在马达驱动装置10的上方，壁部41例如顶棚大致沿水平方向延伸。如上所述，马达驱动装置10配置在机床或工业用机器人附近，因此，用于切削加工的切削液作为切削液喷雾位于马达驱动装置10的周围。因此，当驱动风扇马达30时，切削液喷雾从贯通孔29浸入机箱20内，如白色箭头所示通过贯通孔28从机箱20的内部空间排出。并且，这种切削液喷雾吹向壁部41并作为滞留液39堆积。当滞留液39变大为某种程度时，切削液如实线箭头所示利用自重朝向马达驱动装置10滴下。
[0072]在本发明的第一实施方式中，机箱20的上板21的外表面由两个倾斜面21a构成。如图1A所示，这些倾斜面21a朝向机箱20的中央向上方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的外表面的边缘部高的位置。
[0073]在这种结构中，即使吹向位于马达驱动装置10的上方的壁部41的切削液向马达驱动装置10滴下，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的侧板的外表面。因此，切削液不会浸入马达驱动装置10内，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。
[0074]图2A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图2B是图2A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的两个倾斜面21a朝向机箱20的中央向下方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的外表面的边缘部低的位置。
[0075]在这种结构中，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的上板21的交点线21d附近，并排出到机箱20的外部。因此，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。因此，可以以将交点线21d定位在离开电子部件36的场所的方式使两个倾斜面21a的尺寸互相不同。
[0076]图3A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图3B是图3A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的外表面由单一的倾斜面21a构成。从图中可以看出，单一的倾斜面21a的一方的边缘部2Ie位于比相反侧的边缘部2If
高的位置。
[0077]在这种结构中，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿倾斜面21a被引导到机箱20的上板21的一方的侧板23的外表面23a。因此，能够得到与上述相同的效果。
[0078]图4A是与图1A相同的马达驱动装置的立体图，图4B是图4A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，上板21构成为能从机箱20的剩余部分装卸。S卩，上板21起到作为机箱20的盖部的作用。另外，如图4B所示，上板21的两边缘部21e、21f与对应的机箱20的侧板的外表面为同一平面。
[0079]另外，图4C是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的侧视图。在图4C中，上板21的两边缘部21e、21f比对应的机箱20的侧板的外表面向侧方突出。另外，在表示图4C的变形例的图即图4D中，上板21的两边缘部21e、21f向侧方突出，并沿对应的机箱20的侧板的外表面向下方延伸。
[0080]在这种结构中，上板21的两边缘部21e、21f比侧板的外表面突出。因此，即使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也被引导到上板21的两边缘部21e、21f。因此，能够防止切削液从机箱20的上板21与剩下的部分之间的间隙浸入机箱20内部。因此，能够得到与上述相同的效果。相对于此，在上板21的两边缘部21e、21f间的距离比机箱20的两侧面的外表面间的距离小的场合，存在切削液从上板21与机箱20的外表面之间的间隙浸入机箱20的内部空间的可能性。
[0081]图5A是本发明的第一实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图5B是图5A所示的马达驱动装置的另一立体图。在这些图中，在两个倾斜面21a的各个上形成两个槽部51a。另外，图6A是本发明的第一实施方式的追加的马达驱动装置的立体图，图6B是图6A所示的马达驱动装置的另一立体图。在这些附图中，在两个倾斜面21a的各个上形成两个突起52a。
[0082]从图5A?图6B可以看出，槽部51a及突起52a从倾斜面21a的中途向相对于交点线21d倾斜的方向延伸，在与交点线21d平行的倾斜面21a的边缘部21e、21f成为终端。并且，各倾斜面21a的两个槽部51a及两个突起52a向互相不同的方向延伸。但是，各倾斜面21a的两个槽部51a及两个突起52a可以互相平行地延伸。
[0083]在图5A?图6B中，在上板21的倾斜面21a上形成槽部51a或突起52a。因此，SP使吹向壁部41 (可以参照图1C)的切削液滴下到马达驱动装置10，切削液也沿槽部51a或突起52a被引导到机箱20的侧板的外表面。因此，得到与上述相同的效果。另外，即使形成槽部51a或突起52a的倾斜面21a的平面是平坦的场合，也包含在本发明的范围内。
[0084]图7A是本发明的第一实施方式的又一追加的马达驱动装置的立体图，图7B是图7A所示的马达驱动装置的侧视图。如这些图所示，在机箱20的相对的两个侧板23、24的外表面形成沿斜向延伸的突起52b与槽部51b。形成突起52b及槽部51b的侧板23、24与交点线21d平行。[0085]从图中可以看出，这些突起52b及槽部51b从侧板23、24的外表面的一方的侧方边缘部延伸到另一方的侧方边缘部。另外，在图示的形式中，这些突起52b及槽部51b互相平行，但只要突起52b及槽部51b沿斜向延伸，可以不互相平行。
[0086]在这种结构中，滴下到马达驱动装置10的切削液沿倾斜面21a被引导到机箱20的侧板23、24的外表面。接着，切削液利用突起52b及/或槽部51b被引导到侧板23、24的外表面的侧方边缘部。由此，切削液被收集到上述侧方边缘部的规定部位，能够防止切削液向位于马达驱动装置10的下部的其他电子部件滴下。
[0087]图8A是根据本发明的第二实施方式的马达驱动装置的立体图，图SB是图8A所示的马达驱动装置的侧视图。在图8A等中，在机箱20的上板21上形成多个贯通孔28。并且，从图8B等可以看出，安装在印刷电路板35上的风扇马达30被定位在贯通孔28的下方。SP，在第二实施方式中，风扇马达30离开机箱20的上板21的内表面21b而配置。
[0088]在这些图中，机箱20的上板21的内表面由两个倾斜面21b构成。如图8B所示，这些倾斜面21b向机箱20的中央向上方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21b的交点线21d位于比上板21的内表面的边缘部高的位置。
[0089]另外，图8C是图8A所示的马达驱动装置的局部侧面概略图。当驱动风扇马达30时，如图8C中白色箭头所示，切削液喷雾被吹到上板21的内表面21b而作为滞留液堆积。当滞留液39增大为某种程度时，切削液利用自重滴下。
[0090]在第二实施方式中，上板21的内表面是倾斜面21b。因此，吹向马达驱动装置10的上板21的内表面的切削液沿倾斜面21b被引导到机箱的侧板23、24的内表面23b、24b。因此，切削液不会附着在马达驱动装置10内部的电子部件36上，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。
[0091]图9A是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图9B是图9A所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，构成机箱20的上板21的内表面的两个倾斜面21b向机箱20的中央向下方倾斜。因此，与机箱20的侧板平行地延伸的这些倾斜面21a的交点线21d位于比上板21的内表面的边缘部低的位置。
[0092]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的上板21的交点线21d附近。因此，切削液不会被收集到机箱20的侧板23、24的内表面23b、24b附近，避免切削液附着在位于侧板23、24的内表面23b、24b附近的电子部件36上。因此，能够防止由于切削液而使马达驱动装置10内部的电子部件36产生故障。当然，可以以交点线21d被定位在离开电子部件36的场所的方式使两个倾斜面21b的尺寸互相不同。
[0093]图1OA是本发明的第二实施方式的另一马达驱动装置的立体图，图1OB是图1OA所示的马达驱动装置的侧视图。在这些图中，机箱20的上板21的内表面由单一的倾斜面21b构成。从图中可以看出，单一的倾斜面21b的一方的边缘部21e位于比相反侧的边缘部21f高的位置。
[0094]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的上板21的一方的侧板23的内表面23b。因此，避免切削液附着在机箱20内的电子部件36上。因此，得到与上述相同的效果。
[0095]图1lA是本发明的第二实施方式的又一马达驱动装置的立体图，图1lB是图1lA所示的马达驱动装置的侧视图。如这些图所示，在机箱20的相对的两个侧板23、24的内表面形成向斜向延伸的突起52b与槽部51b。形成有突起52b及槽部51b的侧板23、24与交点线21d平行。
[0096]从图中可以看出，这些突起52b及槽部51b从侧板23、24的内表面的一方的侧方边缘部延伸到另一方的侧方边缘部。另外，在图示的方式中，这些突起52b及槽部51b互相平行，但只要突起52b及槽部51b向斜向延伸，可以不互相平行。
[0097]在这种结构中，吹向上板21的内表面21b的切削液喷雾沿倾斜面21b被引导到机箱20的侧板23、24的内表面。接着，切削液利用突起52b及/或槽部51b被引导到侧板23,24的内表面的侧方边缘部。由此,切削液被收集到上述的侧方边缘部的规定部位,能够防止切削液向位于马达驱动装置10的下部的另一电子部件滴下。
[0098]图12A是根据本发明的控制盘的立体图，图12B是图12A所示的控制盘的侧视图。如这些图所示，控制盘10’包括具有用于驱动或控制机床或工业用机器人的马达的电子部件的电子设备61、散热器62例如散热片。控制盘10’具有沿铅垂方向延伸的第一壁部45。并且，在第一壁部45的一面安装电子设备61，在第一壁部45的另一面安装散热器62。严格地说，在第一壁部45形成开口部(未图示)，散热器62通过第一壁部45的开口部直接安装在电子设备61上。另外，马达驱动装置10除了只由电子设备61构成外，还具有作为电子设备61与散热器62、第一风扇马达31、第二风扇马达32的任意两个以上的要素的组合而构成的场合。
[0099]另外，还具有在电子设备61的上端安装第一风扇马达31，并且在散热器62的上端安装第二风扇马达32的场合。这些第一风扇马达31及第二风扇马达32分别起到适当地排出来自电子设备61及散热器62的热的作用。
[0100]另外，如图12A及图12B、图12C所示，在第一壁部45的上端安装相对于第一壁部45向横向延伸的第二壁部46。在图12A及图12B、图12C中，第二壁部46由两个部分壁部46a、46b构成。两个部分壁部46a、46b倾斜，在第一壁部45与之抵接。
[0101]图12D是由电子设备61与第一风扇马达31构成马达驱动装置10的场合的概略图。这样，还存在第二壁部46只由一个部分壁部46a构成的场合。
[0102]图13A是另一控制盘的局部侧面概略图。另外，图13B是图13A所示的控制盘的立体图，图13C是图13A所示的控制盘的侧视图。在图13A?图13C中，表示沿水平方向延伸的平坦的第二壁部46。并且，在第二壁部46的下表面安装剖面大致三角形的隆起部46c。如图13A?图13C所示，在隆起部46c的前端安装第一壁部45。
[0103]该隆起部46c具有与图12A及图12B所示的部分壁部46a、46b的内表面相同的功能。另外，从图13B可以看出，优选隆起部46c在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的宽度至少比第一风扇马达31及第二风扇马达32在上述交点线方向的宽度长。
[0104]当驱动第一风扇马达31及第二风扇马达32时，切削液喷雾分别浸入电子设备61及散热器62内，如图13A白色箭头所示，从电子设备61及散热器62排出。并且，这种切削液喷雾吹向第二壁部46并作为滞留液39堆积。当滞留液39增大到某程度时，切削液利用自重滴下。
[0105]在从图12A至图13C中，第二壁部46由互相向下方倾斜的两个部分壁部46a、46b构成，或在第二壁部46的一面设有隆起部46c。因此，切削液沿两个壁部46a、46b或隆起部46c分别被引导到第一壁部45的一面45a及另一面45b。因此,切削液不会附着在控制盘10’的电子设备61上，能够防止由于切削液而引起控制盘10’的电子设备61产生故障。
[0106]图14A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图14B是图14A所示的控制盘的后视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面安装倒V字形状突起47a、47b。如图所示，倒V字形状突起47a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，倒V字形状突起47b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0107]从图14A及图14B可以看出，倒V字形状突起47a、47b的顶点分别位于第一风扇马达31及第二风扇马达32的上方。因此，沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液利用倒V字形状突起47a、47b以分别离开电子设备61及散热器62的方式被引导。由此，能够进一步防止切削液附着在电子设备61及散热器62上。另外，将切削液引导到规定部位，能够防止切削液向其他电子部件滴下。为了该目的，优选倒V字形状突起47a、47b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述的交点线方向的长度长。
[0108]图15A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图15B是图15A所示的控制盘的后视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面上安装细长状突起48a、48b。如图所示，细长状突起48a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，细长状突起48b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0109]沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液利用细长状突起48a、48b以分别离开电子设备61及散热器62的方式被引导。由此，能够进一步防止切削液附着在电子设备61及散热器62上。另外，将切削液引导到规定部位，能够防止切削液向其他电子部件滴下。为了该目的，优选细长状突起48a、48b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述交点线方向的长度长。
[0110]图16A是根据本发明的另一控制盘的立体图，图16B是图16A所示的控制盘的侧视图。在这些图中，在第一壁部45的各个面上安装剖面U字形状的接受部49a、49b。如图所示，接受部49a配置在第一风扇马达31与部分壁部46a之间，接受部49b配置在第二风扇马达32与部分壁部46b之间。
[0111]沿部分壁部46a、46b或隆起部46c被引导到第一壁部45的切削液被接受部49a、49b接收。因此，切削液不会附着在电子设备61及散热器62上，能够进一步防止电子设备61破损。为了该目的，优选接受部49a、49b在第一壁部45与第二壁部46的交点线方向的长度比电子设备61及散热器62在上述交点线方向的长度长。
[0112]另外，贮存在接受部49a、49b的切削液优选从接受部49a、49b定期地排出。因此，这些接受部49a、49b可以与细长状突起48a、48b相同地倾斜。另外，适当组合上述实施例也包含在本发明的范围内。
[0113]使用优选的实施方式说明了本发明，但只要是本领域技术人员，当然能够理解能够不脱离本发明的范围地进行上述改变及多种其他改变、省略、追加。
【权利要求】
1.一种马达驱动装置，其特征在于， 具备: 机箱(20)； 配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件(36);以及配置在上述机箱的上板(21)的下侧且从上述机箱的下板(22)的开口部(29)到上板的开口部(28)进行通风的风扇马达(30)， 上述上板的外表面是倾斜面(21a)。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部高。
3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的边缘部以外的部分比上述上板的外表面的边缘部低。
4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的外表面的一方的边缘部比上述上板的外表面的另一方的边缘部高。
5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述机箱的上述上板比上述机箱的宽度更向横向突出。
6.根据权利要求1~5任`一项所述的马达驱动装置，其特征在于， 在上述机箱的上板的外表面及上述机箱的侧板的外表面中的至少一方设有槽(51a、51b)或细长状突起(52a、52b)中的至少一方。
7.—种马达驱动装置，其特征在于， 具备: 机箱(20)； 配置在该机箱的内部且用于驱动或控制马达的电子部件(36);以及配置在上述机箱的上板(21)的下侧且从上述机箱的下板(22)的开口部(29)到上板的开口部(28)进行通风的风扇马达(30)， 上述上板的内表面是倾斜面(2 lb)。
8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部高。
9.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的边缘部以外的部分比上述上板的内表面的边缘部低。
10.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述上板的内表面的一方的边缘部比上述上板的内表面的另一方的边缘部高。
11.根据权利要求7~10任一项所述的马达驱动装置，其特征在于， 在上述机箱的侧板的内表面设有槽(51a、51b)或细长状突起(52a、52b)中的至少一方。
12.—种控制盘，其特征在于， 具备: 在铅垂方向上延伸的第一壁部(45)； 安装在该第一壁部的一方的面上且用于驱动或控制马达的电子部件(61);以及 在上述电子部件的上方安装在上述第一壁部上且向横向延伸的第二壁部(46)，上述第二壁部的与上述电子部件相对的一面是倾斜面(46a、46b )。
13.根据权利要求12所述的控制盘，其特征在于， 还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的边缘部以外的部分朝向侧部向下方倾斜的倒V字形状突起(47a、47b)。
14.根据权利要求12所述的控制盘，其特征在于， 还具备设在上述第一壁部且从上述第一壁部的一方的侧部朝向另一方的侧部倾斜的细长状突起(48a、48b)。
15.根据权利要求12~14任一项所述的控制盘，其特征在于，还具备设在上述第一壁部上且向横向延伸的剖面U字形状部件(49a、49b)。
【文档编号】H05K7/20GK103702532SQ201310444920
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】山本和弘, 竹下诚 申请人:发那科株式会社
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