具有自导向功能的滚轴移位系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了具有自导向功能的滚轴移位系统，它包括多个平行间隔设置的滚轴，在多个滚轴上支撑设置有支撑板，在所述的支撑板上安装有顶升台，所述的多个滚轴设置在滚轴导轨上，在每一个滚轴的左右侧分别安装有连接板，两个连接板分别靠在滚轴导轨的左右侧壁上，滚轴能够沿着滚轴导轨移动，在所述的顶升台下部前端通过连接轴连接有左右两个滚轮，两台液压缸固定于地面上，两台所述的液压缸的液压杆能够分别推动两个滚轮以带动整个顶升台的移位。采用本发明通过液压系统，有效地降低了移位过程中的摩擦，使摩擦系数达到0.03-0.05，同时滑道与滚轴、滚轴与顶升台底座的接触方式，可以实现移位的自导向功能。
【专利说明】具有自导向功能的滚轴移位系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及移位系统，尤其涉及具有自导向功能的滚轴移位系统。
【背景技术】
[0002]浮托法是通过调节驳船的吃水量深浅、或者升降结构的运动实现海上大型采油结构物上下升降的一种方法；深水采油结构物在安装的过程中，利用这种上下升降的变化，实现与导管架的对接，完成安装工作。浮托法安装与传统的吊装法相比，不仅解决了采油大型结构物海上安装的问题，还避免了大型结构物在海上分块组装带来的反复吊装作业，减少了作业时间，极大地提高了海上采油结构物安装的经济性。
[0003]采用浮拖法安装时首先要进行采油大型结构物的顶升，大位移顶升技术是液压整体提升技术的一种，是采用支撑结构承重、液压缸集群、液压同步顶升，整体地将在地面完成建造的成千上万吨的结构物顶升到预定高度的技术。同时，顶升台需要实现水平方向的位移，现有顶升台移位技术会产生较大摩擦力，而且并无自导向系统。
[0004]申请号为201220158422.8，名称为“大型结构物滚动装船的牵引装置”的中国专利，该装置包括设有数个链轴、将数个链轴平行串联在一起的且串联安装在链轴两端的数个链板、数对用于将链板及链轴紧固在一起的紧固件，通过上述连接构成一双面链轮牵引装置。该装置存在的问题是没有提供一套完善可行的移位系统，不能有效实现对大型结构物的平稳牵引。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种有效地降低了移位过程中的摩擦，使摩擦系数达到0.03-0.05，可以实现移位的自导向功能的具有自导向功能的滚轴移位系统。
[0006]本发明的具有自导向功能的滚轴移位系统，它包括多个平行间隔设置的滚轴，在多个滚轴上支撑设置有支撑板，在所述的支撑板上安装有顶升台，所述的多个滚轴设置在滚轴导轨上，在每一个滚轴的左右侧分别安装有连接板，两个连接板分别靠在滚轴导轨的左右侧壁上，滚轴能够沿着滚轴导轨移动，在所述的顶升台下部前端通过连接轴连接有左右两个滚轮，两台液压缸固定于地面上，两台所述的液压缸的液压杆能够分别推动两个滚轮以带动整个顶升台的移位，两台液压缸的液压结构为:两台液压缸的有杆腔各自通过一个第一油路与一个三位四通电磁换向阀的第一控制油口相连，两台液压缸的无杆腔各自通过一个第二油路与一个三位四通电磁换向阀的第一控制油口相连，两个三位四通电磁换向阀的回油口通过第三油路相连通，一个三位四通电磁换向阀的进油口与装有第一调速阀的第四油路的一端相连通，另一个三位四通电磁换向阀的进油口与装有第二调速阀的第五油路的一端相连通，所述的第四油路和第五油路的另一端相连通，第六油路的一端与油箱相连通并且另一端与第四油路和第五油路的连接端相连通，依次装有第二过滤器、截止阀、液压泵和单向阀的第七油路的一端与油箱相连通并且另一端与第三油路相连通，在第七油路与第三油路连接端以及单向阀之间的第七油路上连接有溢流阀和压力计。
[0007]采用本发明通过液压系统，采用滚轴移位方法实现顶升台的移位，有效地降低了移位过程中的摩擦，使摩擦系数达到0.03-0.05，同时滑道与滚轴、滚轴与顶升台底座的接触方式，可以实现移位的自导向功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的具有自导向功能的滚轴移位系统的结构示意图；
[0009]图2是图1所示的滚轴移位系统中的自导向滚轴的结构示意示意图。
[0010]图3是图1所示的滚轴移位系统中的液压缸的液压系统原理图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实例对本发明作以详细描述。
[0012]如附图所示的本发明的具有自导向功能的滚轴移位系统，它包括多个平行间隔设置的滚轴3，在多个滚轴3上支撑设置有支撑板2，在所述的支撑板上安装有顶升台1，所述的多个滚轴3设置在滚轴导轨4上，在每一个滚轴3的左右侧分别安装有连接板，两个连接板分别靠在滚轴导轨4的左右侧壁上，滚轴能够沿着滚轴导轨移动，在所述的顶升台I下部前端通过连接轴7连接有左右两个滚轮6，两台液压缸8固定于地面上，两台所述的液压缸8的液压杆能够分别推动两个滚轮6以带动整个顶升台的移位。
[0013]所述的两台液压缸8的液压结构为:两台液压缸8的有杆腔各自通过一个第一油路与一个三位四通电磁换向阀19的第一控制油口相连，两台液压缸8的无杆腔各自通过一个第二油路与一个三位四通电磁换向阀19的第一控制油口相连，两个三位四通电磁换向阀19的回油口通过第三油路相连通，一个三位四通电磁换向阀19的进油口与装有第一调速阀18-1的第四油路的一端相连通，另一个三位四通电磁换向阀19的进油口与装有第二调速阀18-2的第五油路的一端相连通，所述的第四油路和第五油路的另一端相连通，第六油路的一端与油箱相连通并且另一端与第四油路和第五油路的连接端相连通，依次装有第二过滤器11-2、截止阀12、液压泵13和单向阀15的第七油路的一端与油箱相连通并且另一端与第三油路相连通，在第七油路与第三油路连接端以及单向阀之间的第七油路上连接有溢流阀16和压力计17。
[0014]采用本装置的工作过程为:滚轮通过连接轴与顶升台形成一个整体，固定于地面上的两台液压缸的液压杆推动滚轮即可带动整个顶升台的移动，顶升台移位时，支撑板和滚轴导轨与滚轴均为滚动接触，由于滚轴导轨的宽度与滚轴左右侧的连接板距离相等，这也就保证了滚轴沿着滚轴导轨的方向移动，从而实现了自导向功能。同时，支撑板和滚轴导轨与滚轴的滚动接触，降低了摩擦系数。液压系统中，液压油通过过滤器11-1、调速阀18和一个三位四通电磁换向阀19进入液压缸的有杆腔，无杆腔的液压油通过一个单向阀15、液压泵13、截止阀12和过滤器11-2返回油箱10。在单向阀和换向阀之间有溢流阀和压力计来保证油压不会超载。
[0015]所采用的三位四通电磁换向阀，具有一个进油口 P、一个回油口 T、两个控制油口 A和油口 B。当换向阀位于中间状态时，油路不通，液压缸不工作；当左侧电磁阀得电时，液压油进入液压缸左侧油腔，推动活塞杆向右侧运动；当右侧电磁阀得电时，液压油进入液压缸右侧油腔，推动活塞杆向左侧运动。
[0016]所述的液压系统可以保证两个液压缸活塞杆的同步运动，实现顶升台的平稳移位。
【权利要求】
1.具有自导向功能的滚轴移位，它包括多个平行间隔设置的滚轴，在多个滚轴上支撑设置有支撑板，在所述的支撑板上安装有顶升台，所述的多个滚轴设置在滚轴导轨上，在每一个滚轴的左右侧分别安装有连接板，两个连接板分别靠在滚轴导轨的左右侧壁上，滚轴能够沿着滚轴导轨移动，其特征在于:在所述的顶升台下部前端通过连接轴连接有左右两个滚轮，两台液压缸固定于地面上，两台所述的液压缸的液压杆能够分别推动两个滚轮以带动整个顶升台的移位，两台液压缸的液压结构为:两台液压缸的有杆腔各自通过一个第一油路与一个三位四通电磁换向阀的第一控制油口相连，两台液压缸的无杆腔各自通过一个第二油路与一个三位四通电磁换向阀的第一控制油口相连，两个三位四通电磁换向阀的回油口通过第三油路相连通，一个三位四通电磁换向阀的进油口与装有第一调速阀的第四油路的一端相连通，另一个三位四通电磁换向阀的进油口与装有第二调速阀的第五油路的一端相连通，所述的第四油路和第五油路的另一端相连通，第六油路的一端与油箱相连通并且另一端与第四油路和第五油路的连接端相连通，依次装有第二过滤器、截止阀、液压泵和单向阀的第七油路的一端与油箱相连通并且另一端与第三油路相连通，在第七油路与第三油路连接端以及单向阀之间的第七油路上连接有溢流阀和压力计。
【文档编号】B66F7/28GK103708381SQ201310718628
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】章青, 吕哲, 赵磊, 吴楠 申请人:天津大学