起重机及其手动可移动操作设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种起重机及其手动可移动操作设备，所述手动可移动操作设备，用于起重机，该手动可移动操作设备包括：横梁；直线轨道，安装于所述横梁；连接支架，所述连接支架能够沿所述直线轨道相对所述横梁运动；操作台，用于控制所述起重机，所述操作台与所述连接支架的下端固定连接，所述操作台上具有一手动驱动件；传动机构，设置于所述操作台与所述横梁之间，所述传动机构传递所述手动驱动件的驱动力至所述横梁以带动所述操作台相对所述横梁运动。本发明的操作台可手动操控移动至指定的位置，方便操作人员操作和观察，方便核电站燃料组件的搬运。
【专利说明】起重机及其手动可移动操作设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及核电厂燃料厂房用起重机领域，尤其与一种核电厂燃料厂房用起重机上安装的手动可移动操作设备有关。
【背景技术】
[0002]由于近年我国新能源发展迅速，计划和正在建设的核电站项目很多。核电是一种清洁能源，是火电等常规能源形式的重要补充。
[0003]核电站通常在反应堆上方修建有换料水池，反应堆换料时，换料水池会被充以含硼水，以便换料的操作和堆内构件的存放均在含硼水中进行，换料水池中的含硼水降低了燃料组件的反应性，确保了燃料组件的安全，同时可以保证操作人员不受到额外的辐射剂
量照射。
[0004]换料水池大致呈长方形，核燃料的更换需要利用到换料设备，以供操作人员站立于其上进行换料操作或堆内构件的存放等作业。搬运燃料组件的起重机原有的操作台固定安装在走台上，无法移动，而燃料组件的搬运在水下进行，操作人员在吊钩远离操作台时，无法准确地判断吊钩及燃料组件的相对位置，也无法通过自身操作来接近吊钩，需要有其他人辅助。
[0005]因此，需要开发一种可在操作人员操作下移动到指定位置的可移动操作台，方便操作人员操作。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种手动可移动操作设备，以解决现有技术的操作台固定安装在走台上，而不能通过操作人员自身操作而移动至起重吊钩所在的位置以快速完成燃料搬运的技术问题。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种具有本发明手动可移动操作设备的用于核电厂燃料厂房的起重机。
[0008]本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0009]一种手动可移动操作设备，用于起重机，该手动可移动操作设备包括：横梁；直线轨道，安装于所述横梁；连接支架，所述连接支架能够沿所述直线轨道相对所述横梁运动；操作台，用于控制所述起重机，所述操作台与所述连接支架的下端固定连接，所述操作台上具有一手动驱动件；传动机构，设置于所述操作台与所述横梁之间，所述传动机构传递所述手动驱动件的驱动力至所述横梁以带动所述操作台相对所述横梁运动。
[0010]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述直线轨道包括轨道和移动端，所述轨道固定于所述横梁的侧面，所述连接支架上端与所述移动端固定连接以使所述连接支架沿所述直线轨道相对所述横梁运动。
[0011]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述传动机构包括第一传动轴、传动件、第二传动轴、齿轮和齿条，所述齿条固定于所述横梁的下表面，所述齿轮设置于所述第二传动轴上且与所述齿条啮合；所述第一传动轴与所述第二传动轴一上一下固定在所述连接支架上，所述第一传动轴与所述手动驱动件轴连接，所述传动件用于所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的传动。
[0012]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述传动件包括设置于所述第一传动轴上的第一链轮、设置于所述第二传动轴上的第二链轮和连接所述第一链轮与所述第二链轮的链条。
[0013]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述移动端、所述齿条、所述齿轮以及所述手动驱动件安装于所述连接支架的第一侧，所述第一链轮、所述链条以及所述第二链轮安装于所述连接支架的第二侧。
[0014]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述手动可移动操作设备还包括给所述操作台供电的供电机构，所述供电机构包括电控柜、电缆、电缆牵引架和电缆拖链，所述电控柜设置在通道走台上，所述电缆的一端连接所述电控柜，所述电缆的另一端依次经过所述电缆拖链的固定端、所述电缆拖链、所述电缆牵引架、所述连接支架，最后连接到移动操作台上；所述电缆拖链设置于所述横梁上表面，所述电缆拖链固定端固定于所述横梁的靠近所述电控柜的一端，所述电缆拖链移动端在所述电缆牵引架的牵引下可左右移动；所述电缆牵引架固定在所述连接支架上端，所述电缆牵引架伸出的长臂端可牵引电缆拖链移动。
[0015]本发明的手动可移动操作设备，优选地，所述手动驱动件为手轮。
[0016]一种起重机，所述起重机具有的手动可移动操作设备。
[0017]本发明的起重机，优选地，所述横梁设置于所述起重机的两支腿之间，所述起重机的通道走台的一侧的上方。
[0018]本发明的起重机，优选地，为所述操作台供电的电控柜设置于通道走台上。
[0019]本发明的有益效果在于，本发明的起重机及其手动可移动操作设备，通过框架机构、供电机构、轨道机构以及传动机构的配合作用，可在起重吊钩远离操作台时，通过控制手动驱动件在传动机构的带动下使得操作台沿着直线轨道运动，最终可使操作台移动至起重吊钩所在的位置附近，另外，通过供电机构给操作台供电，操作人员可于操作台上操控起重机，从而方便操作人员观察和操控起重机等设备，提高搬运燃料组件的效率，确保搬运过程安全。手动可移动操作设备可以沿着横梁水平移动，并且可以通过传动机构方便地手动操控操作台移动至指定的位置，方便操作人员操作和观察，方便核电站燃料组件的搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图。
[0021]图2为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图A-A的剖视图。
[0022]图3为本发明实施例的手动可移动操作设备的主视图B-B的剖视图。
[0023]图4为本发明实施例的手动可移动操作设备的直线轨道与连接支架连接方式的局部放大图。
[0024]图5为本发明实施例的手动可移动操作设备的操作台的局部放大图。
【具体实施方式】[0025]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0026]本发明实施例的起重机，具有本发明实施例的手动可移动操作设备。
[0027]本发明实施例的起重机包括支腿I、通道走台2和电控柜5等。电控柜5用于为移动操作台提供电源等，从电控柜5出去的电缆将分别连接到起重机的供电电源以及起重机的各个机构的电动机等，通道走台2连接在支腿I之间用来放置电控柜5并供操作人员通行、操作、观察燃料组件用。支腿I底部安装有起重机的大车运行机构，可以带动起重机在存放燃料组件的水池上水平移动，起重机具有起重吊钩4，起重吊钩4可在起重机带动下下降到通道走台2下面的水面以下吊起燃料组件。
[0028]如图I所示，本发明实施例的手动可移动操作设备包括操作台8、横梁3、传动机构、连接支架7、电缆拖链16、电缆牵引架17以及直线轨道6。本发明实施例的手动可移动操作设备的操作台8与现有技术的操作台结构和功能大致相同，不同之处在于，通过传动机构的提供的驱动力使本发明实施例的操作台8还具备可移动功能。本发明实施例的手动可移动操作设备根据功能划分大致可分为框架机构、供电机构、轨道机构和传动机构四个部分，以下分别介绍。
[0029]框架机构：
[0030]如图2所示，本发明实施例的手动可移动操作设备的横梁3连接在两个支腿I之间，且横梁3位于通道走台2—端的上方，可为箱梁型，其侧面安装有两根轨道61。本发明实施例的手动可移动操作设备的框架机构还包括连接支架7，如图3所示，连接支架7的上端与直线轨道6的移动端62固定连接，下端与操作台8固定连接，移动端62可沿轨道61运动从而可带动操作台8和连接支架7沿轨道61相对横梁3运动。此外，横梁3的下表面还固定安装有齿条11，以与传动机构中的齿轮10啮合从而传递由手动驱动件14所产生的驱动力至横梁3以带动操作台8相对横梁3运动。
[0031]供电机构：
[0032]电控柜5设置于通道走台2，能够给操作台8提供电能。电缆18 —端连接电控柜5，通过所述电缆拖链16的固定端，并经过电缆拖链16、电缆牵引架17、连接支架7，另一端最后连接到移动操作台8，电缆牵引架17固定在连接支架7的上端，另一端也即伸出的长臂端可牵引电缆拖链16的移动端左右移动。电缆拖链16设置于横梁3的上表面，其固定端固定于横梁的一端，其移动端在电缆牵引架17的牵引下可左右移动。但本发明并不以此为限，也可以不设置电缆拖链16，而通过其它方式给操作台8供电。
[0033]轨道机构：
[0034]本发明实施例的手动可移动操作设备还包括两根直线轨道6，直线轨道6又可分为轨道61和移动端62。如图4所示，为本发明实施例的手动可移动操作设备的直线轨道与连接支架连接方式的局部放大图。轨道61固定安装在横梁3的侧面，移动端62固定连接于连接支架7的上端，其中，移动端62套接于轨道61侧面且移动端62可相对轨道61往返运动，从而可带动连接支架7和操作台8沿直线轨道6相对横梁3运动。为此，本发明实施例的直线轨道6可供操作台8在轨道61上相对横梁3作水平方向上的往返移动，以调节操作台8与起重吊钩4之间的相对位置。[0035]传动机构：
[0036]本发明实施例的传动机构包括齿轮10、齿条11、第二传动轴9、第一传动轴13以及传动件。传动机构在手动驱动件14的控制下可手动带动操作台8相对横梁3水平移动。传动件包括第二链轮121、第一链轮122和链条15。齿轮10与齿条11啮合连接，齿条11安装在横梁3下表面，齿轮10与第二链轮121分别安装在连接支架7的相对两侧，且分别设置于第二传动轴9的两端，第二传动轴9支承于连接支架7上设置的上轴孔中，第一传动轴13支承于连接支架7上设置的下轴孔中。第二链轮121绕第二传动轴9转动可带动齿轮10绕第二传动轴9随之转动，第一链轮122与手动驱动件14分别安装在第一传动轴13的两端且设置于连接支架7的相对两侧，且链条15设置于第二链轮121与第一链轮122上可带动两个链轮同步转动。本发明实施例的手动驱动件14、齿轮10、齿条11以及直线轨道6均设置与连接支架7的同一侧，第二链轮121、第一链轮122和链条15分布在连接支架7的另一侧。操作人员在起重吊钩4远离操作台8时，可以通过控制手动驱动件14在传动机构20的带动下使得操作台8沿着直线轨道6运动，最终可使操作台8移动至起重吊钩4所在的位置附近，方便操作燃料组件的搬运。具体而言，操作人员控制手动驱动件顺时针或逆时针转动，可通过第一传动轴13带动第一链轮122同步绕第一传动轴13转动，之后通过链条15的传导作用，带动第二链轮121与第一链轮122同步转动，然而第二链轮121与齿轮10之间通过第二传动轴9连接，为此，齿轮10会随着第二链轮121的转动而转动，齿轮10与齿条11啮合，可沿着齿条11做水平方向运动。本发明实施例的手动驱动件14可为一手轮，但本发明并不以此为限，也可为其他手动驱动件。
[0037]本发明实施例的手动可移动操作设备通过框架机构、供电机构、轨道机构以及传动机构的配合作用，可在起重吊钩4远离操作台8时，通过控制手动驱动件14在传动机构20的带动下使得操作台8沿着直线轨道6运动，最终可使操作台8移动至起重吊钩4所在的位置附近，另外，通过供电机构给操作台8供电，操作人员可于操作台8上操控起重机，从而方便操作人员观察和操控起重机等设备，提高搬运燃料组件的效率，确保搬运过程安全。
[0038]本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种手动可移动操作设备，用于起重机，其特征在于，该手动可移动操作设备包括: 横梁； 直线轨道，安装于所述横梁； 连接支架，所述连接支架能够沿所述直线轨道相对所述横梁运动； 操作台，用于控制所述起重机，所述操作台与所述连接支架的下端固定连接，所述操作台上具有一手动驱动件； 传动机构，设置于所述操作台与所述横梁之间，所述传动机构传递所述手动驱动件的驱动力至所述横梁以带动所述操作台相对所述横梁运动。
2.如权利要求1所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述直线轨道包括轨道和移动端，所述轨道固定于所述横梁的侧面，所述连接支架上端与所述移动端固定连接以使所述连接支架沿所述直线轨道相对所述横梁运动。
3.如权利要求1所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴、传动件、第二传动轴、齿轮和齿条，所述齿条固定于所述横梁的下表面，所述齿轮设置于所述第二传动轴上且与所述齿条啮合；所述第一传动轴与所述第二传动轴一上一下固定在所述连接支架上，所述第一传动轴与所述手动驱动件轴连接，所述传动件用于所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的传动。
4.如权利要求3所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述传动件包括设置于所述第一传动轴上的第一链轮、设置于所述第二传动轴上的第二链轮和连接所述第一链轮与所述第二链轮的链条。
5.如权利要求4所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述移动端、所述齿条、所述齿轮以及所述手动驱动件安装于所述连接支架的第一侧，所述第一链轮、所述链条以及所述第二链轮安装于所述连接支架的第二侧。
6.如权利要求1所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述手动可移动操作设备还包括给所述操作台供电的供电机构，所述供电机构包括电控柜、电缆、电缆牵引架和电缆拖链，所述电控柜设置在通道走台上，所述电缆的一端连接所述电控柜，所述电缆的另一端依次经过所述电缆拖链的固定端、所述电缆拖链、所述电缆牵引架、所述连接支架，最后连接到移动操作台上；所述电缆拖链设置于所述横梁上表面，所述电缆拖链固定端固定于所述横梁的靠近所述电控柜的一端，所述电缆拖链移动端在所述电缆牵引架的牵引下可左右移动；所述电缆牵引架固定在所述连接支架上端，所述电缆牵引架伸出的长臂端可牵引电缆拖链移动。
7.如权利要求1所述的手动可移动操作设备，其特征在于，所述手动驱动件为手轮。
8.—种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-7任一所述的手动可移动操作设备。
9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述横梁设置于所述起重机的两支腿之间，所述起重机的通道走台的一侧的上方。
10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，为所述操作台供电的电控柜设置于通道走台上。
【文档编号】B66C13/54GK103663154SQ201310749887
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】王志刚, 申昌宏 申请人:太原重工股份有限公司