专利名称：用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属石油勘探设备技术领域，具体涉及一种用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统。
背景技术：
近年来，随着测井技术迅速发展，同时测井效率要提高对使用测井绞车的劳动强度要求也日益提高，为了降低操作人员工作强度、提高测井电缆的使用寿命，极需解决下述问题:测井电缆无论处于起升或是下放状态时，均需电缆在防磁滚筒上进行紧密及整齐排列，传统排绳器采用液压泵、液压油缸、液压控制手柄等组成排绳机构，在新型电驱动测井绞车系统中已经没有液压系统的存在，故需全电动的自动/手动排绳控制系统。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题:提供一种用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，使得全电动排绳能够达到测井电缆整齐、紧密排列于滚筒之上，不会出现伤绳、咬绳等危害测井电缆寿命的状况出现。本实用新型采用的技术方案:用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，具有智能控制主机，所述智能控制主机的第一输入端接手动控制旋钮的输出端，其第二输入端接张力传感器的输出端，其第三输入端接光电编码传感器的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器的输出端，其第五输入端接液晶显示器输出端，其第六输入端接滚筒排绳状态传感器的输出端，所述智能控制主机的输出端接手动/自动切换旋钮输入端，电机的第一个输出端接智能控制主机的第七个输入端，所述电机的另一个输出端接滚筒的转轴，上述张力传感器、光电编码传感器和旋转位置传感器均设置在绞车仓内。进一步地，所述电机为步进电机。本实用新型与现有技术相比可以准确、整齐控制电缆在滚筒上的缠绕排列；智能显示电缆缠绕在滚筒上的参数及控制系统相关参数；测井作业时智能排绳系统以液晶显示器来显示排绳器的状态及参数。
图1为本实用新型原理结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1描述本实用新型的一种实施例。用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，具有智能控制主机1，所述智能控制主机I的第一输入端接手动控制旋钮2的输出端，其第二输入端接张力传感器3的输出端，其第三输入端接光电编码传感器4的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器5的输出端，其第五输入端接液晶显示器6输出端，其第六输入端接滚筒排绳状态传感器7的输出端，所述智能控制主机I的输出端接手动/自动切换旋钮8输入端，步进电机9的第一个输出端接智能控制主机I的第七个输入端，所述步进电机9的另一个输出端接滚筒10的转轴，上述张力传感器3、光电编码传感器4和旋转位置传感器5均设置在绞车仓内。工作原理:由智能控制主机I (PLC)接收来自编码传感器4的信息来判断步进电机9所需旋转的状态，(正转或反转、转速的快慢)，同时接收旋转位置传感器5、光电编码传感器4的反馈信息，实时进行参数运算后，精确控制电机9的运转状态。在缠绕电缆11的运行过程中，智能控制主机I (PLC)通过旋转位置传感器5，调节电机9转速的快慢。在缠绕电缆11运行过程中，智能控制主机I通过光电编码传感器4及滚筒上排绳状态传感器7，调节电机9运行的正转或反转。智能控制主机I(PLC)通过光电编码传感器4、旋转位置传感器5反馈信息，将信息在液晶显示器6上以数字形式显示电缆11处于滚筒10上的缠绕状态，当智能控制器处于故障状态时或初始状态时，人工调节排绳器动作由手动/自动切换旋钮8来控制。上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
权利要求1.用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，具有智能控制主机(1)，其特征在于:所述智能控制主机(I)的第一输入端接手动控制旋钮(2)的输出端，其第二输入端接张力传感器(3)的输出端，其第三输入端接光电编码传感器(4)的输出端，其第四输入端接旋转位置传感器(5)的输出端，其第五输入端接液晶显示器(6)输出端，其第六输入端接滚筒排绳状态传感器(7)的输出端，所述智能控制主机(I)的输出端接手动/自动切换旋钮(8)输入端，电机(9)的第一个输出端接智能控制主机(I)的第七个输入端，所述电机(9)的另一个输出端接滚筒(10)的转轴，上述张力传感器(3)、光电编码传感器(4)和旋转位置传感器(5)均设置在绞车仓内。
2.根据权利要求1所述的用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，其特征在于:所述电机(9)为步进电机。
专利摘要提供一种用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，具有智能控制主机，所述智能控制主机的第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端和第六输入端分别接手动控制旋钮、张力传感器、光电编码传感器、旋转位置传感器、液晶显示器和滚筒排绳状态传感器输出端，智能控制主机的输出端接手动/自动切换旋钮输入端，电机的第一个输出端接智能控制主机的第七个输入端，电机的另一个输出端接滚筒的转轴，上述张力传感器、光电编码传感器和旋转位置传感器均设置在绞车仓内。本实用新型可准确、整齐控制电缆在滚筒上的缠绕排列；智能显示电缆缠绕在滚筒上的参数及控制系统相关参数；测井作业时智能排绳系统以液晶显示器来显示排绳器的状态及参数。
文档编号B66D1/36GK203033696SQ20132005632
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者陈智刚, 姚伟峰, 史伟强, 杨磊, 陈新政, 刘金龙 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司, 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司