专利名称：一种有折叠倒置功能a字架的大型起重设备的制作方法
技术领域：
一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备技术领域[0001]本实用新型一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，属起重机领域，特别涉及水上起重船起重机。
背景技术：
[0002]目前，大吨位水上臂架式起重船起重机通常配置A字架，固定式安装在起重船尾端，A字架安装有各转向滑轮组与变幅定滑轮组，承受整机的倾覆力矩。随着内河水上工程的日益发展，对水上大型起重设备的需求越来越大，而内河的限高又约束了起重设备特别是起重船起重机的尺寸，显然固定A字架的高度满足不了限高，导致了起重机的作用区域受到极大限制。为此，迫切需要开发具有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，以满足内河限高及通航限高要求，从而拓宽起重船大型起重机的应用区域，提高其使用效率，增强其经济效益。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，以降低起重船起重机的高度阈值，拓宽了河内大型起重机的应用区域，提高使用效率，增强经济效益。[0004]达到本实用新型目的的技术方案是:[0005]本实用新型一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，包括起重机上转台、变幅卷扬机和A字架，变幅卷扬机安装于上转台，A字架为人字形门架结构形式，特点是A字架由前撑杆和后拉板组成，前撑杆与后拉板上端通过销轴连接，A字架前撑杆、后拉板下端分别通过销轴与起重机上转台联接，所述前撑杆顶端通过转向滑轮与变幅卷扬机之变幅钢丝绳连接，所述后拉板由后拉板上段和后拉板下段通过销轴联接构成；在所述前撑杆两侧对称各自设置有两个支撑油缸，每个支撑油缸分别在前撑杆和上转台对应配置有工作本位油缸支座和折叠倒置位油缸支座；在前撑杆两侧与上转台之间对称设置有支承杆；当八字架折叠倒置至其前撑杆与水平面呈临界角α时，通过支撑油缸从与本位油缸支座的连接变换至与倒置位油缸支座的连接，实现支撑油缸对A字架折叠倒置位的支承。[0006]所述对称设置 在前撑杆两侧与上转台之间的支撑杆为滑动支承杆，滑动支承杆上端与前撑杆销轴连接，滑动支承杆下端通过销轴与设置于上转台的滑槽连接。[0007]所述后拉板为箱型卡槽式结构，箱型结构提高后拉杆的强度与刚度，卡槽式设计使拉杆顺利折叠与伸展。[0008]所述A字架折叠倒置至其前撑杆与水平面之临界角α为16 — 20度。[0009]本实用新型为满足水上起重船起重机的通航限高要求，倒置A字架的操作过程是，将起重机吊臂置于搁置架上之后，卸下支撑杆与上转台连接销轴，启动变幅卷扬机开始缓慢放绳，A字架前撑杆在自重作用下以下销轴为圆心向后旋转，后拉板上、下段的销轴联接处以上、下段为半径，绕后拉板上段与前撑杆的联接销轴以及下段与上转台联接销轴旋转，后拉板的上段向内和下段向外折叠，A字架高度缓慢降低，此时变幅钢丝绳是受力状态，保证A字架缓慢下放。当A字架前撑杆下放到与水平面成临界角度α时，将支撑油缸与上转台的油缸支撑座相连接，使之两端分别联接前撑杆与上转台，收缩支撑油缸，变幅卷扬机放绳，保证变幅钢丝绳不受力。A字架在自重和支撑油缸的共同作用下缓慢下放，整体高度降低到距甲板面小于预定高度时，前撑杆和后拉板上下分段成三连杆折叠状态，A字架倒置达到下极限状态，变幅卷扬机停止放绳，支撑油缸停止运动，机械锁定A字架，A字架倒置过程完成。[0010]在转换到工作状态时，A字架伸展为倒置逆过程，伸长支撑油缸，同时启动变幅卷扬机收紧变幅钢丝绳，A字架前撑杆在支撑油缸及变幅卷扬机共同作用下，缓慢绕前撑杆与上转台的连接销轴转动。当前撑杆与水平面成临界角度α时，收紧变幅钢丝绳，支撑油缸逐渐不受力，此时拆除支撑油缸与上转台连接轴。继续收紧变幅钢丝绳，A字架在变幅钢丝绳拉力作用下，A字架开始伸展，当后拉板的上、下分段成一条直线时，此时A字架伸展完成，变幅卷扬机拉起A字架，安装支撑杆下端销轴，A字架恢复到工作状态，起重机可正常起臂起重作业。[0011]本实用新型有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，在结构方面，利用简单的连杆结构实现了大型构件的折叠与伸展动作，精确控制整个A字架结构在折叠和伸展时的位移，通过在上转台上设置支撑杆端部滑槽，释放了前撑杆水平自由度使其能受控下降；在稳定性方面，利用变幅钢丝绳、支撑杆、支撑油缸的联合作用使A字架在折叠和伸展的过程中受力合理，安全稳定。创造性地实现了水上起重船起重机A字架的折叠，能精确、高效、安全地完成折叠过程，满足内河限高
[0012]图1是本实用新型A字架工作本位伸展状态示意图；[0013]图2是本实用新型A字架前撑杆与水平方向呈临界角α时折叠状态示意图；[0014]图3是本实用新型A字架完全折叠状态示意图；[0015]图4是本实用新型A字架前撑杆侧视示意图；[0016]图5是本实用新 型A字架后拉杆侧视示意图。
具体实施方式
[0017]现结合附图说明本实用新型是如何实施的:[0018]本实用新型A字架从工作状态转变为通航前的折叠状态过程如图1、2、3、4、5所示，前撑杆2通过销轴17与上转台I相连接，变幅钢丝绳19通过转向滑轮10转向，在最初状态，后拉板上段5与后拉板下段6在一条直线，后拉板上、下段5、6之间通过销轴12联接，后拉板上段5与前撑杆2通过销轴11联接，后拉板下段6与上转台I通过销轴13联接，四台支撑油缸3两台为一组，分别通过销轴9对称设置在前撑杆2两侧，并分别在前撑杆2两侧对应设置有工作本位油缸支座8 ;支承杆4为两根，在前撑杆2两侧各一根，支承杆4两端通过销轴18、14分别联接在前撑杆2、滑槽15的端头。变幅钢丝绳19为A字架折叠前的工作本位状态，如图1所示。[0019]开始折叠时，卸下支撑杆4与上转台滑槽15的联接销轴14，启动变幅卷扬机7开始缓慢放绳，在自重作用下，前撑杆2以下销轴17为圆心向后旋转，后拉板上段5以销轴11为圆心向外旋转，下段6以销轴13为圆心向外旋转，两者在旋转过程中始终通过销轴12相联接约束。整体上看，后拉板的上段5向内折叠，后拉板的下段6向外折叠，A字架高度缓慢降低，此时变幅钢丝绳19是受力状态，保证A字架缓慢下放。[0020]当A字架前撑杆2下放到与水平面成临界角α为18度时，解除支撑油缸3与工作本位油缸支座8的连接，将支撑油缸3转为与设置于上转台I的折叠倒置油缸支座16相连接，使支撑油缸3的一端通过销轴9与前撑杆2连接，另一端与折叠倒置油缸支座16连接，从而使支撑油缸3支撑在前撑杆2与上转台I之间；此时支撑油缸3收缩受力，变幅卷扬机7继续放绳，变幅钢丝绳19逐渐不受力。A字架在重力和支撑油缸3的共同作用下缓慢下放，整体高度降低到距甲板面小于预定高度时，前撑杆2和后拉板上段5与下段6形成三连杆折叠状态，A字架倒置达到下极限状态，变幅卷扬机7停止放绳，支撑油缸3停止运动，支撑杆4在滑槽15中滑到右端极限位置。此时机械锁定A字架，倒置过程完成。[0021]在转换到工作状态时，A字架伸展为倒置逆过程，伸长支撑油缸3，A字架前撑杆2在支撑油缸3作用下，缓慢绕前撑杆2与上转台I连接轴17转动，同时启动变幅卷扬机7收紧变幅钢丝绳19，此时只收紧变幅钢丝绳19，不提供提升A字架的拉力。当前撑杆2与水平面成临界角α为18度时，收紧变幅钢丝绳19，提供提升A字架的拉力，此时卸下支撑油缸3与上转台I上的折叠倒置油缸支座16的连接，转换为与工作本位油缸支撑座8连接。继续收紧变幅钢丝绳19，A字架在钢丝绳拉力作用下，开始伸展，当后拉板的上段5与下段6成一条直线时，A字架 伸展完成。变幅钢丝绳19拉起A字架，安装支撑杆2与滑轨15左端的销轴14，A字架恢复到工作状态，起重机可正常起臂起重作业。
权利要求1.一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，包括起重机上转台、变幅卷扬机和A字架，变幅卷扬机安装于上转台，A字架为人字形门架结构形式，其特征在于，A字架由前撑杆和后拉板组成，前撑杆与后拉板上端通过销轴连接，A字架前撑杆、后拉板下端分别通过销轴与起重机上转台联接，所述前撑杆顶端通过转向滑轮与变幅卷扬机之变幅钢丝绳连接，所述后拉板由后拉板上段和后拉板下段通过销轴联接构成；在所述前撑杆两侧对称各自设置有两个支撑油缸，每个支撑油缸分别在前撑杆和上转台对应配置有工作本位油缸支座和折叠倒置位油缸支座；在前撑杆两侧与上转台之间对称设置有支承杆；当A字架折叠倒置至其前撑杆与水平面呈临界角α时，通过支撑油缸从与本位油缸支座的连接变换至与倒置位油缸支座的连接，实现支撑油缸对A字架折叠倒置位的支承。
2.根据权利要求1所述的一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，其特征在于，对称设置在前撑杆两侧与上转台之间 的支撑杆为滑动支承杆，滑动支承杆上端与前撑杆销轴连接，滑动支承杆下端通过销轴与设置于上转台的滑槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，其特征在于，后拉板为箱型卡槽式结构。
4.根据权利要求1所述的一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，其特征在于，A字架折叠倒置至其前撑杆与水平面之临界角α为16 — 20度。
专利摘要本实用新型一种有折叠倒置功能A字架的大型起重设备，属起重机领域，特别涉及水上起重船起重机,所述A字架由前撑杆和后拉板组成，后拉板由后拉板上段和后拉板下段通过销轴联接构成；前撑杆两侧对称各自设置有两个支撑油缸，每个支撑油缸分别在前撑杆和上转台对应配置有工作本位油缸支座和折叠倒置位油缸支座；在前撑杆两侧与上转台之间对称设置有支承杆；当A字架折叠倒置至其前撑杆与水平面呈临界角时，通过支撑油缸从与本位油缸支座的连接变换至与倒置位油缸支座的连接，实现支撑油缸对A字架折叠倒置位的支承，本实用新型A字架在折叠和伸展的过程中受力合理，安全稳定，实现了水上起重船起重机A字架的精确、高效、安全折叠，满足内河限高要求。
文档编号B66C23/52GK203095442SQ20132009308
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者任继新, 谢继伟, 许建耀, 李畅哲, 刘金龙, 张超, 徐攀, 方晶, 臧振兴 申请人:武桥重工集团股份有限公司