升降机的驱动电机的控制装置、升降机及升降输送系统的制作方法
【专利摘要】本申请提供一种升降机的驱动电机的控制装置、升降机及升降输送系统，用于使升降机的驱动电机快速停止。其中，所述升降机的驱动电机的控制装置包括：变频器、电机保护断路器、控制开关及升降机升降平台越位检测器；所述变频器与所述电机保护断路器相连接，在其上还具有与驱动电机相连的连接端；所述电机保护断路器与所述变频器相连接，在其上还设置有与驱动电机电源相连接的连接端；所述控制开关设置于所述变频器与所述电机保护断路器之间，并与所述升降机升降平台越位检测器相连接；其中，在所述检测信号为越位信号时，切断变频器与电机保护断路器之间的电连接。所述升降机和升降输送系统采用上述技术方案中所述的升降机的驱动电机的控制装置。
【专利说明】升降机的驱动电机的控制装置、升降机及升降输送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路控制装置领域，尤其涉及一种升降机的驱动电机的控制装置。本实用新型同时涉及一种升降机和升降输送系统。
【背景技术】
[0002]升降机又俗称“电动直梯”，是一种在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。升降机能够承载体积和质量较大的物体，快速地升降，工作效率较高；由于升降机的便捷性和安全性，升降机已经在居民生活和工业生产活动中得到广泛的应用。升降机使人类居住的场所更加的立体，扩展了人类的生活空间，也极大改变了城市面貌。
[0003]一般在生活和生产活动中常用的是曳引式升降机，由多条钢缆把升降机箱体悬挂在升降机所在的井顶部机房的曳引滑轮之上；钢缆另一端悬挂作平衡的配重装置。配重装置一般为升降机箱体加上50%负载时的重量。
[0004]当升降机箱体移动时，配重装置会向反方向移动。曳引滑轮是依靠钢缆的粗糙表面及曳引滑轮上的坑纹之间的摩擦力来拉动升降机的箱体。电动机负责带动曳引滑轮转动，提供动力升起或放下升降机箱体。电动机可能是交流，亦有可能是直流。部分电动机要使用齿轮带动曳引滑轮。在升降机箱体及配重装置之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂升降机箱体或配重装置的钢缆长度改变引起的重量变化。
[0005]升降机有各种安全装置和升降电机控制的主回路，防止升降机箱体出现越位故障，和因钢缆断裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。其中，升降机的电机控制的主回路能够根据升降机的位置，来判断升降机是否出现越位故障。
[0006]如图1所示，在一种升降机中的升降电机的电气回路中，包括有升降电机1、变频器3、可编程逻辑控制器5 (又称PLC，Programmable Logic Controller)、电机保护断路器7和越位开关9，升降电机I的电源通过电机保护断路器7后接到变频器3上，当升降机出现越位故障的时候，可编程逻辑控制器5先接收越位开关9发过来的越位信号，然后进行程序处理，再控制变频器3停止输出，使升降机的升降电机I停止运行。
[0007]但是，由越位开关9发出的越位信号，经过可编程逻辑控制器5进行程序处理后，再控制变频器3停止输出，使升降电机I停止运行，步骤过多，若中间的某个环节出了问题，升降机的升降电机I将不能及时停止，将会发生安全事故，造成设备损坏或者是人员伤亡。
[0008]因此，有必要改进升降机的驱动电机的控制装置。
实用新型内容
[0009]本实用新型提供一种升降机的驱动电机的控制装置，用于减少处理升降电机的越位信号的中间环节，使升降电机快速停止运行。
[0010]本实用新型提供的一种升降机的驱动电机的控制装置，包括:变频器、电机保护断路器、控制开关及升降机升降平台越位检测器；所述变频器与所述电机保护断路器相连接，在其上还具有与驱动电机相连的连接端；所述电机保护断路器与所述变频器相连接，在其上还设置有与驱动电机电源相连接的连接端；所述控制开关设置于所述变频器与所述电机保护断路器之间，并与所述升降机升降平台越位检测器相连接；所述变频器用于通过改变电源的频率来提供驱动电机所需要的电源电压；所述电机保护断路器用于在驱动电机安全工作状态时提供电力并在在超出安全工作状态时提供安全保护；所述控制开关用于根据升降机升降平台越位检测器提供的检测信号保持或切断变频器与电机保护断路器之间的电连接，其中，在所述检测信号为越位信号时，切断变频器与电机保护断路器之间的电连接。
[0011]可选的，所述控制开关为接触器，所述接触器包括主回路和控制回路；所述主回路连接于变频器和电机保护断路器之间，所述控制回路与所述升降机升降平台越位检测器相连接。
[0012]可选的，所述接触器为电磁式接触器、液压式接触器或气动式接触器的一种。
[0013]可选的，所述接触器为空气电磁式接触器或真空电磁接触器。
[0014]可选的，所述空气电磁式接触器或真空电磁接触器的电磁线圈通过所述控制回路获得工作电流。
[0015]可选的，所述升降机升降平台越位检测器包括上越位检测开关和下越位检测开关，且所述上越位检测开关和下越位检测开关串联于所述接触器的控制回路中。
[0016]可选的，所述上越位检测开关和下越位检测开关为行程开关。
[0017]可选的，所述接触器的控制回路还包括解锁开关，该解锁开关与所述上越位检测开关和下越位检测开关所在的线路并联在所述的控制回路中。
[0018]本实用新型同时提供一种升降机，采用上述技术方案中所述的升降机的驱动电机的控制装置。
[0019]本实用新型还提供一种升降输送系统，采用上述技术方案中所述的升降机的驱动电机的控制装置。
[0020]本实用新型提供一种升降机的驱动电机的控制装置，在该控制装置的主回路中，在电机保护断路器和变频器之间的线路上连接控制开关，所述控制开关用于根据升降机升降平台越位检测器提供的检测信号保持或切断变频器与电机保护断路器之间的电连接，在所述检测信号为越位信号时，切断变频器与电机保护断路器之间的电连接，当检测到升降平台的越位信号时，该控制开关将根据越位检测器的信号切断驱动电机主回路的电源，从而能够快速停止升降电机的运行。
[0021]下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，用来提供对本实用新型的进一步理解，并不构成对本实用新型的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为变频器控制升降电机的电路图；
[0024]图2为接触器控制升降电机的电路图；[0025]图3为接触器的控制回路的电路图；
[0026]其中，1-升降电机、3—变频器、5—可编程逻辑控制器、7—电机保护断路器、9一越位开关；11 一接触器、13 —变频器、15 —电机保护断路器、17 —驱动电机、19一上越位检测开关、21—下越位检测开关、23-解锁开关。
【具体实施方式】
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0028]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0029]本实用新型提供一种升降机的驱动电机的控制装置，以下是具体实施例。
[0030]请参看图2，其为接触器控制升降电机的电路图；本实施例中，升降机的驱动电机17的控制装置包括:变频器13、电机保护断路器15、控制开关10及升降机升降平台越位检测器18 ;所述变频器13与所述电机保护断路器15相连接，在其上还具有与驱动电机17相连的连接端；所述电机保护断路器15与所述变频器13相连接，在其上还设置有与驱动电机17电源相连接的连接端；所述控制开关设置于所述变频器13与所述电机保护断路器15之间，并与所述升降机升降平台越位检测器相连接；
[0031]请继续参看图2，本实施例中，所述变频器13用于通过改变电源的频率来提供驱动电机17所需要的电源电压；所述电机保护断路器15用于在驱动电机17安全工作状态时提供电力并在在超出安全工作状态时提供安全保护；所述控制开关用于根据升降机升降平台越位检测器提供的检测信号保持或切断变频器13与电机保护断路器15之间的电连接，其中，在所述检测信号为越位信号时，切断变频器13与电机保护断路器15之间的电连接。
[0032]请继续参看图2，本实施例中，所述控制开关为接触器11，所述接触器11包括主回路和控制回路；所述主回路连接于变频器13和电机保护断路器15之间，所述控制回路与所述升降机升降平台越位检测器相连接；本实施例中，该接触器11为电磁式接触器。
[0033]请参看图3，其为接触器的控制回路的电路图；在本实施例中，所述升降机升降平台越位检测器包括上越位检测开关19和下越位检测开关21，且所述上越位检测开关19和下越位检测开关21串联于所述接触器11的控制回路中。所述上越位检测开关19和下越位检测开关21为行程开关。所述接触器11的控制回路还包括解锁开关23，该解锁开关23与所述上越位检测开关19和下越位检测开关21所在的线路并联在所述的控制回路中，该解锁开关23为常断开关；当所述升降机升降平台越位检测器中的上越位检测开关19或者下越位检测开关21被触发并断开后，该解锁开关23用于闭合所述接触器11的控制回路。
[0034]请继续参看图2，本实施例中，所述接触器11根据升降机升降平台越位检测器中的上越位检测开关19和下越位检测开关21的检测信号闭合或者断开。在驱动电机17启动后，当所述上越位检测开关19和下越位检测开关21这两个行程开关都保持闭合，接触器11保持闭合。
[0035]当所述上越位检测开关19检测到越位信号时，上越位检测开关19将断开，所述接触器11在获得上越位检测开关19断开的信号后将断开；该接触器11断开的同时将切断驱动电机17的主回路电源，使驱动电机17停止运行。[0036]以上是上越位开关检测到越位信号的实施例，导致所述接触器11断开；下面是下越位检测开关21检测到越位信号的实施例。
[0037]请继续参看图2，本实施例中，当所述下越位检测开关21检测到越位信号时，下越位检测开关21将断开，所述接触器11在获得下越位检测开关21断开的信号后将断开；该接触器11断开的同时将切断驱动电机17的主回路电源，使驱动电机17停止运行。
[0038]在以上的实施例中，当需要所述接触器闭合，以便接通驱动电机17时，可以闭合所述解锁开关23，使所述接触器的控制回路接通。
[0039]在以上的实施例中，所述接触器为电磁式接触器；此外，接触器还可以采用液压式接触器或气动式接触器。
[0040]此外，所述接触器还可以采用空气电磁式接触器或真空电磁接触器，所述空气电磁式接触器或真空电磁接触器的电磁线圈通过所述控制回路获得工作电流。
[0041]以上是升降机的驱动电机的控制装置的装置结构实施例；本实用新型同时提供一种升降机，采用上述技术方案中的升降机的驱动电机的控制装置，下面是实施例。
[0042]请继续参看图2，本实施例提供的升降机中，所述接触器11根据升降机升降平台越位检测器的检测信号闭合或者断开。在驱动电机17启动后，当所述升降机升降平台在运行过程中没有超越上越位检测开关19或者下越位检测开关21这两个行程开关的预设检测位置时，接触器11保持闭合。
[0043]当所述升降机升降平台在向上移动过程中超越所述上越位检测开关19的预设检测位置时，该上越位检测开关19检测到越位信号后将断开，所述接触器11在获得上越位检测开关19断开的信号后将断开；该接触器11断开的同时将切断驱动电机17的主回路电源，使驱动电机17停止运行；升降机升降平台停止移动。
[0044]以上是升降机升降平台超越升降机的驱动电机的控制装置的上越位检测开关的预设检测位置的实施例；下面是升降机的驱动电机的控制装置的下越位检测开关的预设检测位置被超越的实施例。
[0045]请继续参看图2，类似地，当所述升降机升降平台在向下移动过程中超越所述下越位检测开关21的预设检测位置时，该下越位检测开关21检测到越位信号后将断开，所述接触器11在获得下越位检测开关21断开的信号后将断开；该接触器11断开的同时将切断驱动电机17的主回路电源，使驱动电机17停止运行；升降机升降平台停止移动。
[0046]当需要所述接触器11闭合，以便接通驱动电机17使升降机升降平台重新开始移动时，可以闭合所述解锁开关23，使所述接触器11的控制回路接通。
[0047]在以上的升降机的实施例中，所述接触器为电磁式接触器；此外，接触器还可以采用液压式接触器或气动式接触器。
[0048]此外，所述接触器还可以采用空气电磁式接触器或真空电磁接触器，所述空气电磁式接触器或真空电磁接触器的电磁线圈通过所述控制回路获得工作电流。
[0049]本实用新型同时提供一种升降输送系统，采用上述技术方案中所述的升降机的驱动电机的控制装置。
[0050]以上对本实用新型提供的升降机的驱动电机的控制装置、升降机和升降输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。[0051]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
[0052]综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，包括:变频器、电机保护断路器、控制开关及升降机升降平台越位检测器； 所述变频器与所述电机保护断路器相连接，在其上还具有与驱动电机相连的连接端；所述电机保护断路器与所述变频器相连接，在其上还设置有与驱动电机电源相连接的连接端；所述控制开关设置于所述变频器与所述电机保护断路器之间，并与所述升降机升降平台越位检测器相连接； 所述变频器用于通过改变电源的频率来提供驱动电机所需要的电源电压；所述电机保护断路器用于在驱动电机安全工作状态时提供电力并在在超出安全工作状态时提供安全保护；所述控制开关用于根据升降机升降平台越位检测器提供的检测信号保持或切断变频器与电机保护断路器之间的电连接，其中，在所述检测信号为越位信号时，切断变频器与电机保护断路器之间的电连接。
2.根据权利要求1所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述控制开关为接触器，所述接触器包括主回路和控制回路；所述主回路连接于变频器和电机保护断路器之间，所述控制回路与所述升降机升降平台越位检测器相连接。
3.根据权利要求2所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述接触器为电磁式接触器、液压式接触器或气动式接触器的一种。
4.根据权利要求2所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述接触器为空气电磁式接触器或真空电磁接触器。
5.根据权利要求4所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述空气电磁式接触器或真空电磁接触器的电磁线圈通过所述控制回路获得工作电流。
6.根据权利要求2所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于:所述升降机升降平台越位检测器包括上越位检测开关和下越位检测开关，且所述上越位检测开关和下越位检测开关串联于所述接触器的控制回路中。
7.根据权利要求6所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于:所述上越位检测开关和下越位检测开关为行程开关。
8.根据权利要求6所述的升降机的驱动电机的控制装置，其特征在于，所述接触器的控制回路还包括解锁开关，该解锁开关与所述上越位检测开关和下越位检测开关所在的线路并联在所述的控制回路中。
9.一种升降机，其特征在于，采用权利要求1至8中的任意一项所述的升降机的驱动电机的控制装置。
10.一种升降输送系统，其特征在于，采用权利要求1至8中的任意一项所述的升降机的驱动电机的控制装置。
【文档编号】B66B5/02GK203608131SQ201320414561
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】唐云树 申请人:湖北华昌达智能装备股份有限公司