电动葫芦电气控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动葫芦电气控制电路，交流电经交流电源总开关QS、继电器KM1的常开触点开关KM1-1和继电器KM2的常开触点开关KM2-1的并联电路与升降电机M1相连，上升开关K2和继电器KM2的常闭触点开关KM2-2、继电器KM1连成第一串联电路，下降开关K3和继电器KM1的常闭触点开关KM1-2、继电器KM2连成第二串联电路，继电器KM1的常开触点开关KM1-3和继电器KM5连成第五串联电路，继电器KM2的常开触点开关KM2-3和继电器KM1的常开触点开关KM1-3并联，第一、第二和第五串联电路并联后和一直流控制电源相连，升降电机电磁抱闸经继电器KM5的常开触点开关KM5-1和一直流电源相连。本实用新型电路简单，维修方便，不易发生故障，性能稳定，确保生产顺利进行。
【专利说明】电动葫芦电气控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机电动葫芦，尤其涉及一种电动葫芦电气控制电路。
【背景技术】
[0002]汽车生产过程中，需要将汽车部件从上一工艺的操作位置搬移到下一工艺的操作位置，需要对汽车部件进行提升、移动和下降，这个过程是由升降机来实现的。原有升降机电动葫芦的运行采用以单片机为核心的控制电路进行控制，电子元器件很容易烧坏，且通过手柄操作进行控制，手柄和主控板间采用8芯网络线缆连接，线缆比较细，在实际使用操作中很容易被拉断，维修不方便，影响生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决原有升降机电动葫芦控制电路的电子元器件易烧坏，连接线缆容易发生断裂，维修不方便，影响生产的技术问题；提供一种电动葫芦电气控制电路，电路简单，维修方便，不易发生故障，性能稳定，确保生产顺利进行。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型包括交流电源总开关QS、升降电机Ml及继电器KMl、继电器KM2、继电器KM5和上升开关K2、下降开关K3，交流电经交流电源总开关QS、继电器KMl的常开触点开关KMl-1和升降电机Ml相连，继电器KM2的常开触点开关KM2-1和继电器KMl的常开触点开关KMl-1并联，所述的上升开关K2和继电器KM2的常闭触点开关KM2-2、继电器KMl连成第一串联电路，所述的下降开关K3和继电器KMl的常闭触点开关KM1-2、继电器KM2连成第二串联电路，继电器KMl的常开触点开关KM1-3和继电器KM5连成第五串联电路，继电器KM2的常开触点开关KM2-3和继电器KMl的常开触点开关KM1-3并联，第一串联电路的两端和一直流控制电源相连，第二串联电路、第五串联电路均和第一串联电路并联，所述的升降电机电磁抱闸经继电器KM5的常开触点开关KM5-1和一直流电源相连。继电器KMl和继电器KM2形成互锁结构。按下上升开关K2，继电器KMl得电，继电器KM5也得电，升降电机抱闸松开，升降电机Ml上升；按下下降开关K3，继电器KM2得电，继电器KM5也得电，升降电机抱闸松开，升降电机Ml下降。
[0005]作为优选，所述的电动葫芦电气控制电路包括行走电机M2及继电器KM3、继电器KM4和前进开关K4、后退开关K5，交流电经交流电源总开关QS、继电器KM3的常开触点开关KM3-1和行走电机M2相连，继电器KM4的常开触点开关KM4-1和继电器KM3的常开触点开关KM3-1并联，所述的前进开关K4和继电器KM4的常闭触点开关KM4-2、继电器KM3连成第三串联电路，所述的后退开关K5和继电器KM3的常闭触点开关KM3-2、继电器KM4连成第四串联电路，第三串联电路、第四串联电路均和所述的第一串联电路并联。继电器KM3和继电器KM4形成互锁结构。按下前进开关K4，继电器KM3得电，平行电机M2前进；按下后退开关K5，继电器KM4得电，平行电机M2后退。
[0006]作为优选，所述的电动葫芦电气控制电路包括直流电源开关K1，所述的第一串联电路的一端经直流电源开关Kl和直流控制电源的正极相连，第一串联电路的另一端和直流控制电源的负极相连。通过直流电源开关Kl的开合控制控制电路的通断电，使操作更加安全。
[0007]作为优选，所述的电动葫芦电气控制电路包括变压器，变压器的输入端和交流电相连，变压器的第一输出端经整流模块输出DC24V直流电压作为所述的直流控制电源，变压器的第二输出端经整流模块输出DC180V直流电压作为所述的直流电源。
[0008]本实用新型的有益效果是:电路简单，维修方便，不易发生故障，性能稳定，确保生产顺利进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型中升降电机的一种电路连接图。
[0010]图2是本实用新型中行走电机的一种电路连接图。
[0011]图3是本实用新型中升降电机电磁抱闸的一种电路连接图。
[0012]图4是本实用新型的一种电路原理图。
[0013]图中1.第一串联电路，2.第二串联电路，3.第三串联电路，4.第四串联电路，
5.第五串联电路，11.直流控制电源，12.直流电源，13.升降电机电磁抱闸。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]实施例:本实施例的电动葫芦电气控制电路，包括交流电源总开关QS、变压器、升降电机Ml、行走电机M2及继电器KMl、继电器KM2、继电器KM3、继电器KM4、继电器KM5和直流电源开关K1、上升开关K2、下降开关K3、前进开关K4、后退开关K5。变压器的输入端和交流电相连，变压器的第一输出端经整流模块输出DC24V直流电压作为一个直流控制电源11，变压器的第二输出端经整流模块输出DC180V直流电压作为一个直流电源12。如图1所示，三相交流电L1、L2、L3经交流电源总开关QS、继电器KMl的常开触点开关KMl-1和升降电机Ml相连，继电器KM2的常开触点开关KM2-1和继电器KMl的常开触点开关KMl-1并联。如图2所示，三相交流电L1、L2、L3经交流电源总开关QS、继电器KM3的常开触点开关KM3-1和行走电机M2相连，继电器KM4的常开触点开关KM4-1和继电器KM3的常开触点开关KM3-1并联。如图4所示，上升开关K2和继电器KM2的常闭触点开关KM2-2、继电器KMl连成第一串联电路1，下降开关K3和继电器KMl的常闭触点开关KM1-2、继电器KM2连成第二串联电路2，前进开关K4和继电器KM4的常闭触点开关KM4-2、继电器KM3连成第三串联电路3，后退开关K5和继电器KM3的常闭触点开关KM3-2、继电器KM4连成第四串联电路4，继电器KMl的常开触点开关KM1-3和继电器KM5连成第五串联电路5，继电器KM2的常开触点开关KM2-3和继电器KMl的常开触点开关KM1-3并联，第一串联电路I的一端经直流电源开关Kl和DC24V直流控制电源11的正极相连，第一串联电路I的另一端和DC24V直流控制电源11的负极相连，第二串联电路2、第三串联电路3、第四串联电路4及第五串联电路5均和第一串联电路I并联。如图3所示，升降电机电磁抱闸13经继电器KM5的常开触点开关KM5-1和DC180V直流电源12相连。
[0016]工作过程:合上交流电源总开关QS，按下直流电源开关K1，控制电路得电。按下上升开关K2，继电器KMl接通得电，继电器KMl的常开触点开关KMl-1闭合，继电器KMl的常闭触点开关ΚΜ1-2断开，继电器ΚΜ2的常开触点开关ΚΜ2-1断开，同时，继电器KMl的常开触点开关ΚΜ1-3闭合，继电器ΚΜ5得电，直流电源DC180V供电给升降电机电磁抱闸，电机抱闸松开，升降电机Ml上升；松开上升开关Κ2，继电器KMl失电，继电器KMl的常闭触点开关ΚΜ1-2闭合。
[0017]按下下降开关Κ3，继电器ΚΜ2接通得电，继电器ΚΜ2的常开触点开关ΚΜ2-1闭合，继电器ΚΜ2的常闭触点开关ΚΜ2-2断开，继电器KMl的常开触点开关ΚΜ1-1断开，同时，继电器ΚΜ2的常开触点开关ΚΜ2-3闭合，继电器ΚΜ5得电，直流电源DC180V供电给升降电机电磁抱闸，电机抱闸松开，升降电机Ml下降；松开下降开关Κ3，继电器ΚΜ2失电，继电器ΚΜ2的常闭触点开关ΚΜ2-2闭合。继电器KMl和继电器ΚΜ2形成互锁。
[0018]按下前进开关Κ4，继电器ΚΜ3接通得电，继电器ΚΜ3的常开触点开关ΚΜ3-1闭合，继电器ΚΜ3的常闭触点开关ΚΜ3-2断开，继电器ΚΜ4的常开触点开关ΚΜ4-1断开，平行电机M2前进；松开前进开关Κ4，继电器ΚΜ3失电，继电器ΚΜ3的常闭触点开关ΚΜ3-2闭合。
[0019]按下后退开关Κ5，继电器ΚΜ4接通得电，继电器ΚΜ4的常开触点开关ΚΜ4-1闭合，继电器ΚΜ4的常闭触点开关ΚΜ4-2断开，继电器ΚΜ3的常开触点开关ΚΜ3-1断开，平行电机M2后退；松开后退开关Κ5,继电器ΚΜ4失电,继电器ΚΜ4的常闭触点开关ΚΜ4-2闭合。继电器ΚΜ3和继电器ΚΜ4形成互锁。
[0020]本实用新型适用于汽车生产自动线或其它自动化流水线。
【权利要求】
1.一种电动葫芦电气控制电路，其特征在于包括交流电源总开关QS、升降电机Ml及继电器KMl、继电器KM2、继电器KM5和上升开关K2、下降开关K3，交流电经交流电源总开关QS、继电器KMl的常开触点开关KMl-1和升降电机Ml相连，继电器KM2的常开触点开关KM2-1和继电器KMl的常开触点开关KMl-1并联，所述的上升开关K2和继电器KM2的常闭触点开关KM2-2、继电器KMl连成第一串联电路(1)，所述的下降开关K3和继电器KMl的常闭触点开关KM1-2、继电器KM2连成第二串联电路(2 )，继电器KMl的常开触点开关KM1-3和继电器KM5连成第五串联电路(5)，继电器KM2的常开触点开关KM2-3和继电器KMl的常开触点开关KM1-3并联，第一串联电路(I)的两端和一直流控制电源(11)相连，第二串联电路(2 )、第五串联电路(5 )均和第一串联电路(I)并联，所述的升降电机电磁抱闸(13 )经继电器KM5的常开触点开关KM5-1和一直流电源(12)相连。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦电气控制电路，其特征在于包括行走电机M2及继电器KM3、继电器KM4和前进开关K4、后退开关K5，交流电经交流电源总开关QSJS电器KM3的常开触点开关KM3-1和行走电机M2相连，继电器KM4的常开触点开关KM4-1和继电器KM3的常开触点开关KM3-1并联，所述的前进开关K4和继电器KM4的常闭触点开关KM4-2、继电器KM3连成第三串联电路(3 )，所述的后退开关K5和继电器KM3的常闭触点开关KM3-2、继电器KM4连成第四串联电路(4)，第三串联电路(3)、第四串联电路(4)均和所述的第一串联电路(I)并联。
3.根据权利要求1或2所述的电动葫芦电气控制电路，其特征在于包括直流电源开关K1，所述的第一串联电路(I)的一端经直流电源开关Kl和直流控制电源(11)的正极相连，第一串联电路(I)的另一端和直流控制电源(11)的负极相连。
4.根据权利要求1或2所述的电动葫芦电气控制电路，其特征在于包括变压器，变压器的输入端和交流电相连，变压器的第一输出端经整流模块输出DC24V直流电压作为所述的直流控制电源(11)，变压器的第二输出端经整流模块输出DC180V直流电压作为所述的直流电源(12)。
【文档编号】B66D1/46GK203474343SQ201320497400
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】闫亚锋, 李望蔚, 叶鲁平 申请人:上海华普国润汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司