Fpc预压装置和连线的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种FPC预压装置和连线机。所述FPC预压装置包括支架、固定于所述支架上的移动机构、固定于所述移动机构底部的预压头、设置于所述支架前侧的底板、固定于所述底板上，并相对所述底板发生移动的背压驱动机构、固定于所述背压驱动机构上的背压石英条以及对所述背压石英条上的Film?Sensor和所述预压头吸附的FPC进行对位点取像的镜头，所述预压头通过所述移动机构下压至所述背压石英条上，将吸附的FPC预压到Film?Sensor上。采用所述FPC预压装置能针对具备台阶结构的Film?Sensor实现FPC预压。
【专利说明】FPC预压装置和连线机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及FPC热压生产工艺，特别是软膜上FPC热压，涉及一种FPC预压装置和连线机。
【背景技术】
[0002]各种产品的加工过程中，常常需要通过多道工艺加工方可完成整个加工过程，以得到所需要的产品。产品的加工过程将由多个单台设备组合实现的，这些单台设备所对应的加工工艺将构成了实现产品加工的功能。
[0003]多道工艺中组合多个单台设备将占据较大空间，并且存在着需要较多的人工，较大的设备成本、自动化程度不高等缺陷，因此急迫集成于一台设备中实现多道工艺。
[0004]然而，在对film sensor (软膜功能片)的FPC热压中，所进行的ACF贴附、FPC预压和FPC本压常常是通过多工艺的单台设备组合实现的，如连线机，但是传统的连线机是针对玻璃功能片进行FPC热压的，由于Film Sensor在结构上的差异而无法应用传统的连线机对具备台阶结构的Film Sensor进行FPC预压。
实用新型内容
[0005]基于此，有必要针对传统的连线机中的FPC预压装置无法针对具备台阶结构的Film Sensor进行FPC预压的技术问题,提供一种连线机中能针对具备台阶结构的FilmSensor进行FPC预压的FPC预压装置
[0006]此外,还有必要提供一种能针对具备台阶结构的Film Sensor进行FPC预压的连线机。
[0007]一种FPC预压装置，其特征在于，包括:
[0008]支架；
[0009]移动机构，固定于所述支架上；
[0010]预压头，固定于所述移动机构底部；
[0011]底板，设置于所述支架前侧；
[0012]背压驱动机构，固定于所述底板上，并相对于所述底板发生移动；
[0013]背压石英条，固定于所述背压驱动机构上；
[0014]镜头,对所述背压石英条上的Film Sensor和所述预压头吸附的FPC进行对位点取像；
[0015]所述预压头通过所述移动机构下压至所述背压石英条上，将吸附的FPC预压到Film Sensor 上。
[0016]在其中一个实施例中，所述移动机构包括横向移动机构，所述横向移动机构包括固定于所述支架顶部平板的横向马达驱动机构和横向导轨滑块机构、设置于所述横向导轨滑块机构上的横向滑块安装条、固定于所述横向滑块安装条上，与所述横向马达驱动机构相连接的横向移动板。[0017]在其中一个实施例中，所述移动机构还包括纵向移动机构,所述纵向移动机构包括垂直安装于所述横向移动板上的垂直安装板、分别固定于所述垂直安装板上的纵向马达驱动机构和纵向导轨滑块机构、设置于所述纵向导轨滑块机构上，且与所述纵向马达驱动机构相连接的纵向移动板。
[0018]在其中一个实施例中，所述移动机构还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构包括分别安装于所述纵向移动板上的垂直马达驱动机构和垂直导轨滑块机构、升降气缸、固定于垂直导轨滑块机构上与所述升降气缸的驱动端相连接的气缸安装板、固定于所述气缸安装板上的旋转气缸，所述预压头固定于所述旋转气缸的驱动端上。
[0019]在其中一个实施例中，所述背压驱动机构包括分别安装于所述底板上的马达丝杠机构和第一背压导轨滑块机构、固定于所述第一背压导轨滑块机构上的导向条、固定于所述导向条上的背压移动板以及固定于所述背压移动板上的升降驱动机构，所述背压石英条固定于所述升降驱动机构顶部。
[0020]在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括固定于所述背压移动板上的垂直背压导轨安装板、固定于垂直背压导轨安装板上的第二背压导轨滑块机构、上顶块以及与所述上顶块相连接的上顶块驱动机构、放置于所述上顶块顶部斜面上的驱动轮、与所述驱动轮相连接并在所述第二背压导轨滑块机构的导向下进行升降运动的背压滑块安装板，所述背压石英条固定于所述背压滑块安装板上。
[0021]在其中一个实施例中，所述装置还包括固定于所述背压移动板上，驱动所述镜头沿背压石英条的横向移动方向进行移动的镜头驱动机构，所述镜头驱动机构与所述镜头相连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述装置还包括固定于所述支架上的FPC上料组件，所述FPC上料组件包括安装于支架的旋转平板上的下转盘、设置于所述下转盘正上方的上转盘、连接所述上转盘和下转盘的滚珠、与所述上转盘转动连接的上料旋转平台、限制所述上料旋转平台的旋转角度的限位件和固定于所述上料旋转平台上用于放置FPC的治具。
[0023]一种连线机，包括本压装置、安装所述本压装置的底座平台、设置于所述底座平台上的旋转平台、分别安装于所述底座平台上的上料装置、ACF贴附装置、如上所述的FPC预压装置和成品自动下料装置。
[0024]上述FPC预压装置和连线机，将预压头固定于移动机构底部，背压驱动机构固定于底板上，并相对于底板发生移动，进而通过背压驱动机构带动背压石英条进行移动，使得预压头和背压石英条均能够进行移动，不需要对即将进行预压的Film Sensor进行自身位置的调整，通过预压头和背压石英条的移动对将FPC准确地预压到Film Sensor上，此外，通过镜头对背压石英条上的Film Sensor和预压头吸附的FPC进行对位点取像也进一步保证了预压的精准性，进而实现了针对具备台阶结构的Film Sensor的预压。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为一个实施例中FPC预压装置的结构示意图；
[0026]图2为一个实施例中FPC预压装置的局部结构示意图；
[0027]图3为一个实施例中背压驱动机构的结构示意图；
[0028]图4为一个实施例中FPC上料组件的结构示意图；[0029]图5为图4中实施例中FPC上料组件的平面结构示意图；
[0030]图6为一个实施例中连线机的结构示意图；
[0031]图7为图6中旋转平台的结构示意图；
[0032]图8为图7中旋转平台的立体结构图。
【具体实施方式】
[0033]如图1和图2所示，在一个实施例中，一种FPC预压装置，包括:
[0034]支架10 ；
[0035]移动机构20，固定于支架10上；
[0036]预压头30，固定于移动机构20底部；
[0037]底板40，设置于支架10前侧；
[0038]背压驱动机构50，固定于底板40上，并相对底板40发生移动；
[0039]背压石英条60，固定于背压驱动机构50上；
[0040]镜头70，对背压石英条60上的Film Sensor和预压头30吸附的FPC进行对位点取像；
[0041]预压头30通过移动机构20下压至背压石英条60上，将吸附的FPC预压到FlimSensor 上。
[0042]本实施例中，移动机构20可沿一定的方向进行移动，以带动其底部的预压头30移动至适合进行FPC预压的位置，相应的，用于承载预压头30的作用力的背压石英条60也可随着所在的背压驱动机构50进行移动，以使得预压头30和背压石英条60均能够进行位置的调整，相对于待预压的Film Sensor进行移动，进而通过预压头30和背压石英条60的移动而将FPC (Flexible Printed Circuit,软性电路板)准确地预压到Film Sensor上。
[0043]进一步的，设置用于吸附FPC的吸嘴310，吸取预压头30上的FPC易于下垂的部位，以保证FPC预压的顺畅性。
[0044]通过上述FPC 预压装置，将 FPC 与已贴附了 ACF(Anisotropic Conductive Film,异方导电膜)的Film Sensor通过镜头70的监控以及移动机构20和背压驱动机构50的位置调整实现贴合位置的对位，然后通过预压头30将FPC预先压附在Film Sensor的ACF上，使得FPC初步固定于Film Sensor上。
[0045]在优选的实施例中，移动机构20被固定于支架10顶部平板130上。
[0046]在一个实施例中，移动机构20包括横向移动机构210，该横向移动机构210包括固定于支架10顶部平板130上的横向马达驱动机构211和横向导轨滑块机构212、设置于横向导轨滑块机构212上的横向滑块安装条213、固定于横向滑块安装条213上，与横向马达驱动机构211相连接的横向移动板214。
[0047]本实施例中，横向移动板214在横向马达驱动机构211的驱动和横向导轨滑块机构212的导向之下，在支架10顶部平板130上进行横向移动，以使得置于移动机构20底部的预压头30能够进行横向移动，进而横向调整位置。
[0048]在另一个实施例中，移动机构20还包括纵向移动机构230，该纵向移动机构230包括垂直安装于横向移动板214上的垂直安装板231、分别固定于垂直安装板231上的纵向马达驱动机构233和纵向导轨滑块机构235、设置于纵向导轨滑块机构235上，且与纵向马达驱动机构233相连接的纵向移动板237。
[0049]本实施例中，纵向移动板237在纵向马达驱动机构233的驱动和纵向导轨滑块机构235的导向之下在横向移动214上进行纵向移动，以使得预压头30能够进行纵向移动，在进行横向位置调整的同时也能够进行纵向位置调整。
[0050]进一步的，纵向移动机构230还包括固定垂直安装板231和横向移动板214的加强板，以在横向移动板214上加固垂直安装板231。在优选的实施例中，加强板的数量为3个。
[0051 ] 在另一个实施例中，移动机构20还包括垂直移动机构250，该垂直移动机构250包括分别安装于纵向移动板237上的垂直马达驱动机构251和垂直导轨滑块机构253、升降气缸254、固定于垂直导轨滑块机构253上与升降气缸254的驱动端相连接的气缸安装板255、固定于气缸安装板255上的旋转气缸256，预压头30固定于旋转气缸256的驱动端上，以在旋转气缸256的驱动下进行旋转。
[0052]本实施例中，将垂直马达驱动机构251设置于纵向移动板237的中间位置，垂直导轨滑块机构253的数量为两个，分别固定于纵向移动板237两侧，以使得固定于垂直导轨滑块机构253上的气缸安装板255在这两个垂直导轨滑块机构253的导向下相对于支架10的顶部平板130进行平稳的垂直移动，即其移动的方向是与顶部平板130所在的平面相垂直的。
[0053]进一步的，在气缸安装板255的上方设置气缸安装座257和将升降气缸254固定于气缸安装座257上的转接板258。
[0054]上述FPC预压装置在横向移动机构210、纵向移动机构230和垂直移动机构250的作用下实现预压头30在横向、纵向以及垂直方向上的位置调整。请结合参阅图3，在一个实施例中，背压驱动机构50包括分别安装于底板40上的马达丝杠机构510和第一背压导轨滑块机构520、固定于第一背压导轨滑块机构520上的导向条530、固定于导向条530上的背压移动板540以及固定于背压移动板540上的升降驱动机构550，背压石英条60固定于升降驱动机构550顶部。
[0055]本实施例中，马达丝杠机构510将设置于底板40的中间位置，第一背压导轨滑块机构520的数量可为两个，并设置于底板40的两侧，通过第一背压导轨滑块机构520将使得背压移动板540以及固定于背压移动板540上的部件，例如，背压石英条60和镜头70进行横向移动。
[0056]升降驱动机构550在随着背压移动板540进行横向移动的同时，也将驱动设置于其上的部件进行升降运动，进而使得设置于升降驱动机构550上的背压石英条60即可进行横向的位置调整，也能够进行位置的高低调整，以便于与预压头30正对设置。
[0057]在一个实施例中，升降驱动机构550包括固定于背压移动板上540上的垂直背压导轨安装板556、固定于垂直背压导轨安装板556上的第二背压导轨滑块机构551、上顶块552以及与上顶块552相连接的上顶块驱动机构553、放置地上顶块553顶部斜面上的驱动轮554、与驱动轮554相连接并在第二背压导轨滑块机构551的导向下进行升降运动的背压滑块安装板555，背压石英条60通过石英条安装架557固定于背压滑块安装板555上。
[0058]本实施例中，升降驱动机构550将用于对背压石英条60进行准确地升降控制。上顶块552随着在上顶块驱动机构553的驱动而进行横向移动，与此同时，位于上顶块240顶部斜面的驱动轮554也将随着上顶块552在横向移动而上下移动，进而驱动背压滑块安装板555在第二背压导轨滑块机构551的导向下进行升降移动，进而使得背压石英条60随之相对于Film Sensor做升降移动，进行位置的高低调整。
[0059]在另一个实施例中，上述FPC预压装置还包括了固定于背压移动板540上，驱动镜头70沿背压石英条60的横向移动方向进行移动的镜头驱动机构80，镜头驱动机构80与镜头70相连接。
[0060]本实施例中，镜头70可通过镜头安装支架710稳固地安装于背压移动板540上，并与镜头驱动机构80相连接，以在镜头驱动机构80的驱动之下实现横向上的移动，以方便进行Film Sensor和FPC的准确对位。由于镜头70是通过单独的镜头驱动机构80实现横向上的移动，因此，镜头70的移动不会对背压石英条60产生任何影响。镜头安装支架710和镜头驱动机构80的数量将是与镜头的数量将一致的，在优选的实施例中，镜头70为两个，相应的，镜头安装支架710和镜头驱动机构80也分别为两个。在优选的实施例中，该镜头70为CXD镜头。
[0061]此外，还将为镜头70设置微调机构，以微调镜头70在z方向上的位置。
[0062]在设置于两个镜头70的场景下，将为设置于背压石英条60正下方的镜头70设置微调机构，远离垂直背压导轨安装板556的镜头70将对吸附在预压头30的FPC取像，以对FPC进行位置预校正。
[0063]在预压头30移动至背压石英条60正上方时，设置于背压石英条60正下方的镜头70将透过背压石英条60对其上的Film Sensor和预压头30所吸附的FPC之间的对位点进行取像，进而通过位置调整使得对位点重合以完成FPC预压过程中Film Sensor和FPC的对位。
[0064]请结合参阅图4和图5，在另一个实施例中，上述FPC预压装置还包括了固定于支架10上的FPC上料组件90，该FPC上料组件90包括安装于支架10的旋转平板110上的下转盘910、设置于下转盘910正上方的上转盘920、连接上转盘920和下转盘910的滚珠930、与上转盘920转动连接的上料旋转平台940、限制上料旋转平台的旋转角度的限位件950和固定于上料旋转平台940上用于放置FPC的治具960
[0065]本实施例中，FPC上料组件90将固定于支架10中间的旋转平板110上，限位件950包括限位板951和限位机构953，其中，限位板951和限位机构953分别置于下转盘910的两侧，以使得上料旋转平台940只能旋转180度，此时，上料旋转平台940与旋转平板110
呈垂直状。
[0066]上料旋转平台940两端固定有放置FPC的治具960，其中，治具960中放置FPC的数量将是与即将进行预压的Film Sensor的数量相一致的。将若干片FPC放置于治具960之后，将通过上料旋转平台940的旋转使得FPC位于预压头30的正下方。
[0067]如图6所示，在一个实施例中，一种连线机，包括本压装置601、安装于本压装置601的底座平台602、设置于底座平台602上的连线机旋转平台603、分别安装于底座平台602上的上料装置604、如上所述的ACF贴附装置605、FPC预压装置606和成品自动下料装置607，连线机旋转平台603均布放置用于放置待加工的Film Sensor的若干个放置平台6031，该放置平台6031分别与本压装置601、上料装置604、ACF贴附装置605、FPC预压装置606和成品自动下料装置607对应设置。[0068]本实施例中，连线机旋转平台603以60度角被分割成6个部分，每一部分分别对应放置平台6031，该放置平台6031所对应的上料装置604、ACF贴附装置605、FPC预压装置606、本压装置601和成品自动下料装置607分别按照顺时针方向分布于连线机旋转平台603周围，进而使得连线机旋转平台603每旋转60度即可完成一次产品加工，提高生产效率。
[0069]进一步的，请结合参阅图7和图8连线机旋转平台603通过六分割器6032的控制而进行旋转。六分割器6032与马达6033通过皮带连接，在马达6033的驱动下，六分割器6032进行旋转，每次旋转角度为60度，通过六分割器6032的驱动端60321带动连线机旋转平台603随之旋转。六个放置平台6031均匀地固定于连线机旋转平台603的边缘。
[0070]上述FPC预压装置和连线机，将预压头固定于移动机构底部,背压驱动机构固定于底板上，并相对于底板发生移动，进而通过背压驱动机构带动背压石英条进行移动，使得预压头和背压石英条均能够进行移动，不需要对即将进行预压的Film Sensor进行自身位置的调整，通过预压头和背压石英条的移动对将FPC准确地预压到Film Sensor上，此外，通过镜头对背压石英条上的Film Sensor和预压头吸附的FPC进行对位点取像也进一步保证了预压的精准性，进而实现了针对具备台阶结构的Film Sensor的预压。
[0071 ] 上述实现FPC热压的连线机无需人工上下料以及人工对位等操作，减少了人工参与，在保证精度的同时提高了设备的自动化程度和产能。
[0072] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种FPC预压装置，其特征在于，包括: 支架； 移动机构，固定于所述支架上； 预压头，固定于所述移动机构底部； 底板，设置于所述支架前侧； 背压驱动机构，固定于所述底板上，并相对于所述底板发生移动； 背压石英条，固定于所述背压驱动机构上； 镜头，对所述背压石英条上的Film Sensor和所述预压头吸附的FPC进行对位点取像； 所述预压头通过所述移动机构下压至所述背压石英条上，将吸附的FPC预压到FilmSensor 上。
2.根据权利要求1所述的FPC预压装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构，所述横向移动机构包括固定于所述支架顶部平板的横向马达驱动机构和横向导轨滑块机构、设置于所述横向导轨滑块机构上的横向滑块安装条、固定于所述横向滑块安装条上，与所述横向马达驱动机构相连接的横向移动板。
3.根据权利要求2所述的FPC预压装置，其特征在于，所述移动机构还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括垂直安装于所述横向移动板上的垂直安装板、分别固定于所述垂直安装板上的纵向马达驱动机构和纵向导轨滑块机构、设置于所述纵向导轨滑块机构上，且与所述纵向马达驱动机构相连接的纵向移动板。
4.根据权利要求3所述的FPC预压装置，其特征在于，所述移动机构还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构包括分别安装于所述纵向移动板上的垂直马达驱动机构和垂直导轨滑块机构、升降气缸、固定于垂直导轨滑块机构上与所述升降气缸的驱动端相连接的气缸安装板、固定于所述气缸安装板上的旋转气缸，所述预压头固定于所述旋转气缸的驱动端上。
5.根据权利要求1所述的FPC预压装置，其特征在于，所述背压驱动机构包括分别安装于所述底板上的马达丝杠机构和第一背压导轨滑块机构、固定于所述第一背压导轨滑块机构上的导向条、固定于所述导向条上的背压移动板以及固定于所述背压移动板上的升降驱动机构，所述背压石英条固定于所述升降驱动机构顶部。
6.根据权利要求5所述的FPC预压装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定于所述背压移动板上的垂直背压导轨安装板、固定于垂直背压导轨安装板上的第二背压导轨滑块机构、上顶块以及与所述上顶块相连接的上顶块驱动机构、放置于所述上顶块顶部斜面上的驱动轮、与所述驱动轮相连接并在所述第二背压导轨滑块机构的导向下进行升降运动的背压滑块安装板，所述背压石英条固定于所述背压滑块安装板上。
7.根据权利要求6所述的FPC预压装置，其特征在于，所述装置还包括固定于所述背压移动板上，驱动所述镜头沿背压石英条的横向移动方向进行移动的镜头驱动机构，所述镜头驱动机构与所述镜头相连接。
8.根据权利要求1所述的FPC预压装置，其特征在于，所述装置还包括固定于所述支架上的FPC上料组件，所述FPC上料组件包括安装于支架的旋转平板上的下转盘、设置于所述下转盘正上方的上转盘、连接所述上转盘和下转盘的滚珠、与所述上转盘转动连接的上料旋转平台、限制所述上料旋转平台的旋转角度的限位件和固定于所述上料旋转平台上用于放置FPC的治具。
9.一种连线机，其特征在于，包括本压装置、安装所述本压装置的底座平台、设置于所述底座平台上的旋转平台、分别安装于所述底座平台上的上料装置、ACF贴附装置、如权利要求I至8任意一 项所述的FPC预压装置和成品自动下料装置。
【文档编号】H05K3/30GK203618235SQ201320678222
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】聂泉, 谢家达, 贺铁海 申请人:深圳市联得自动化装备股份有限公司