一种真空吸盘搬运装置制造方法

文档序号:8088238阅读:955来源:国知局
一种真空吸盘搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种真空吸盘搬运装置。该装置包括真空吸盘、真空发生器、吸盘面板和立柱,真空吸盘安装于所述的吸盘面板的下平面,真空吸盘上开有通气口,真空吸盘的通气口通过接管与真空发生器相连,立柱下端设置于所述的吸盘面板上平面的中心位置,立柱上端与航吊连接,利用真空发生器使吸盘内产生负气压,在周围大气压的作用下,将工件吸牢实现工件的搬运,搬运结束后,真空发生器向吸盘内充气使真空吸盘脱离工件。该装置实现上下料半自动化,避免原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤,节省人力,提高了作业安全性。
【专利说明】—种真空吸盘搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于材料搬运的【技术领域】,涉及一种真空吸盘搬运装置。
【背景技术】
[0002]当前,客户对产品的外观表面要求越来越高,不允许产品表面有任何的划伤或碰伤,很多产品不作任何表面处理,因此对加工过程的防护要求就会很高。目前,在上料搬运过程中都是人工从料架车上面拖到机床台面上加工,在拖动板材时板材边缘的毛剌会把下面的一块板材划伤,加工出来的产品外观表面达不到客户的要求,并且人工拖动上料的体力劳动强度大,操作也存在安全隐患。因此,为了避免了原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤,避免了人工搬运,提高作业的安全性,采用吊机搬运实现上下料半自动化。
[0003]目前已知的吊机搬运通常是采用电磁吸盘、挂钩式或钢缆式吊具。然而,电磁吸盘只能用在钢材上,其他材质的物体都不适用;挂钩式或钢缆式吊具也会在吊起或者放下时对工件造成损伤。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提出一种能实现上下料半自动化,避免原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤,节省人力,提高了作业安全性的真空吸盘搬运装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种真空吸盘搬运装置,包括真空吸盘、真空发生器、吸盘面板和立柱,所述的真空吸盘安装于所述的吸盘面板的下平面,真空吸盘上开有通气口 ;所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面,真空吸盘的通气口通过接管与真空发生器相连;所述的立柱下端设置于所述的吸盘面板上平面的中心位置,立柱上端与航吊连接。
[0006]按上述技术方案,所述的真空吸盘为4个,均匀分布设置于所述的吸盘面板四角位置。
[0007]按上述技术方案,所述的真空发生器为真空泵。
[0008]按上述技术方案,所述的真空吸盘安装孔设置于顶部中心位置,通气口设置于锥面上。
[0009]按上述技术方案,所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面中心位置。
[0010]按上述技术方案,所述的真空吸盘的材质为丁晴橡胶。
[0011]本实用新型的有益效果是:上下料实现半自动化,避免人工搬运,提高了作业的安全性;真空吸盘是橡胶材质,减小的原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤,保证了产品的质量需求;没有光、热,电磁等产生,不会污染环境;适用范围广,不会对材料有所限制,只要能密封,不漏气,均能使用。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1为真空吸盘的示意图。[0013]图2为真空吸盘的俯视不意图。
[0014]图3为真空吸盘及真空发生器安装的示意图。
[0015]图4为真空吸盘搬运工作的原理示意图。
[0016]其中:立柱1,真空吸盘2,真空发生器3,上料台4,工作台5,航吊机6,开关7,真空吸盘安装孔8,通气口 9,吸盘面板10,工件11。
【具体实施方式】
[0017]为更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0018]就搬运技术而言,采用低真空即可满足要求。通常,低真空的压力范围为100Pa?I个标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料,真空度通常在50000?80000Pa之间,若采用高于IOOPa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长,同时考虑到安全因素,故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。
[0019]此设备首先须确定真空吸盘,选用德国产真空吸盘,而材料选定为丁晴橡胶,其价格低廉,且适用于搬运平面较为光滑的工件。经测算在每个支架上安装4个真空吸盘即可满足要求。
[0020]如图1所示,真空吸盘的工作原理:首先将真空吸盘2通过接管与真空发生器3接通,然后与工件11接触,起动真空发生器3抽吸,使吸盘内产生负气压,在周围大气压P的作用下,将工件11吸牢,真空吸盘2安装于吸盘面板10下端的四角位置,吸盘面板10上端中心位置焊接有立柱1,立柱I上端与航吊机6挂接,启动航吊机6开始搬运工件,将工件11从上料台4搬送到加工工作台5后,起动真空发生器3平稳地充气进真空吸盘2内,使真空吸盘2内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘2就脱离工件11,从而完成提升搬送工件11的任务。
[0021]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改,等同变化或修饰,均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种真空吸盘搬运装置,其特征在于:包括真空吸盘、真空发生器、吸盘面板和立柱,所述的真空吸盘安装于所述的吸盘面板的下平面,真空吸盘上开有通气口 ;所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面,真空吸盘的通气口通过接管与真空发生器相连;所述的立柱下端设置于所述的吸盘面板上平面的中心位置,立柱上端与航吊连接。
2.如权利要求1所述的真空吸盘搬运装置,其特征在于,所述的真空吸盘为4个,均匀分布设置于所述的吸盘面板四角位置。
3.如权利要求1或2所述的真空吸盘搬运装置,其特征在于,所述的真空发生器为真空栗。
4.如权利要求3所述的真空吸盘搬运装置,其特征在于,所述的真空吸盘安装孔设置于顶部中心位置,通气口设置于锥面上。
5.如权利要求4所述的真空吸盘搬运装置,其特征在于,所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面中心位置。
6.如权利要求5所述的真空吸盘搬运装置,其特征在于,所述的真空吸盘的材质为丁晴橡胶。
【文档编号】B66C1/02GK203667787SQ201320836634
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】邓真国, 李欣 申请人:武汉光谷机电科技有限公司
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