船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统的制作方法
【专利摘要】船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统包括恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成，其中，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、卸载／溢流阀和卷筒驱动马达，通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，卸载溢流阀和液压马达构成恒张力控制；同步自动收放缆绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站，在绞车上安装旋转编码器构成同步自动收放控制系统。
【专利说明】船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型设计船舶上安装的系泊绞车，具体涉及一种船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统。
【背景技术】
[0002]交通运输在人们的日常生活和交流中显得越来越重要，而且在物质流通中首选的工具是船舶，它虽然时间长，但成本低、载重大，有火车、飞机无法比选的优势，船舶配套业在船舶工业中占有重要的比重，船舶配套设备中的柴油机、起重机、锚绞机、舵机等费用占到总船价的35%以上，船用锚机、绞车等船用甲板机械的生产，从产品的工艺设计，到原材料的选用，基本上几十年一贯制，明显的产品创新能力不足，造成产品使用性能差、生产效率低、成本高，船舶配套设备本土化率低。
[0003]传统的船舶系泊绞车在涨潮落潮时因为没有自动收放系统存在涨潮时绞车缆绳会松弛船舶在潮浪的作用下摆动和移动较大，落潮时绞车缆绳受拉力过大，甚至出现缆绳拉断的情况，为此经常需要船员进行人工调整，工作繁琐，针对这一现状已有相关的技术改进，现有公开文献中专利申请号为200920038224.6专利文件中就公开了一种船用自动系泊绞车恒张力控制系统，该恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、卸载/溢流阀和卷筒驱动马达，通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，卸载溢流阀和卷筒驱动马达构成恒张力控制。该设计控制系统随着潮水的涨落能自动收放缆绳，同时还可以保持缆绳恒定张力，实现了船舶的可靠定位。
【发明内容】
[0004]本实用新型公开一种船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统除了实现恒张力自动收放缆绳的功能外还可以实现绞车缆绳同步收放的功能，相对于现有技术来说具有更为优越的使用前景。
[0005]为了实现上述目的，该船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统由恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成。
[0006]其中，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀、背压单向阀、平衡阀、卸载/溢流阀、遥控溢流阀、补油单向阀和液压马达，通过油管依次连接负载敏感变量泵、单向阀、手动比例换向阀，背压单向阀、平衡、卸载溢流阀、遥控溢流阀、补油单向阀和液压马达构成恒张力控制系统。
[0007]同步自动收放缆绳控制系统的特征在于驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀，电控比例阀的量程为O?12V (或O?24V)，有效量程为3?9V (或6?18V)(注:比例阀存在零点漂移)，在PLC上给定3V (或6V)对应比例阀开度为_100%，6V(或12V)对应比例阀开度为0%，9V(或18V)对应比例阀开度为+100%，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站，在绞车上安装旋转编码器构成同步自动收放控制系统。[0008]实用新型的有益效果是该船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统通过采用恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统相结合的设计，成功的解决了传统技术中在涨潮落潮时因为没有自动收放系统存在涨潮时绞车缆绳会松弛船舶在潮浪的作用下摆动和移动较大，落潮时绞车缆绳受拉力过大，甚至出现缆绳拉断的情况，为此经常需要船员进行人工调整，工作繁琐的问题；同时进一步完善了现有公开技术中船用自动系泊绞车恒张力控制系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，该系统由恒张力控制系统和冋步自动收放缆绳控制系统两部份构成。其中，恒张力控制的特征在于:该恒张力控制系统负载敏感变量泵1、单向阀2、手动比例换向阀3、背压单向阀4、平衡阀5、卸载/溢流阀6、遥控溢流阀7、补油单向阀8和液压马达9，通过油管依次连接负载敏感变量泵1、单向阀2、手动比例换向阀3，背压单向阀4、平衡阀5、卸载溢流阀6、遥控溢流阀7、补油单向阀8和液压马达9构成恒张力控制系统。
[0011]同步自动收放缆绳控制系统的特征在于:驱动绞车收放缆绳的执行机构是液压马达9，液压马达上安装丹佛斯的电控比例阀，电控比例阀的量程为O?12V(或O?24V)，有效量程为3?9V (或6?18V)(注:比例阀存在零点漂移)，在PLC上给定3V (或6V)对应比例阀开度为_100%，6V(或12V)对应比例阀开度为0%，9V(或18V)对应比例阀开度为+100%,电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站，在绞车上安装旋转编码器构成同步自动收放控制系统。
【权利要求】
1.船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于:该系统由恒张力控制系统和同步自动收放缆绳控制系统两部份构成，恒张力控制系统包括负载敏感变量泵(I)、单向阀(2)、手动比例换向阀(3)、背压单向阀(4)、平衡阀(5)、卸载/溢流阀(6)、遥控溢流阀(7)、补油单向阀(8)和液压马达(9)，通过油管依次连接负载敏感变量泵(I)、单向阀(2)、手动比例换向阀(3)，背压单向阀(4)、平衡阀(5)、卸载溢流阀(6)、遥控溢流阀(7)、补油单向阀(8)和液压马达(9)构成恒张力控制系统；同步自动收放缆绳控制系统由液压马达(9)上安装的电控比例阀，电控比例阀连接由Siemens的S7-400PC控制的PLC主控制站，然后通过在绞车上安装旋转编码器构成。
2.根据权利要求1所述的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于:所述电控比例阀的量程为O?12V、有效量程为3?9V，在PLC上给定3V对应比例阀开度为_100%，6V对应比例阀开度为0%，9V应比例阀开度为+100%。
3.根据权利要求1所述的船用系泊绞车恒张力同步自动收放缆绳控制系统，其特征在于:所述电控比例阀的量程可以是O?24V，有效量程为6?18V，在PLC上给定6V对应比例阀开度为_100%，12V对应比例阀开度为0%，18V应比例阀开度为+100%。
【文档编号】B66D1/72GK203767913SQ201320842082
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】沈宏胜, 李银, 宋杰 申请人:孝感大鹏船用机械有限公司