一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，包括岸桥门架（1）和岸桥大梁（2），岸桥大梁（2）设于岸桥门架（1）内侧的上端，岸桥门架（1）包括四个门架立柱（3），门架立柱（3）下方通过连接横梁a（4）相连接，岸桥大梁（2）与岸桥门架（1）的上部相连接，岸桥大梁（2）的上层设有两个岸桥起升小车（5），岸桥大梁（2）的下层设有转运小车（6）。与传统技术相比，该岸桥可以随时调节岸桥大梁的离地高度，避免了外界环境对集装箱装卸过程的影响，降低了岸边集装箱转运系统的生产、制造和使用成本；通过两个起升小车和一个悬挂式转运小车协调工作，有效地提高了装卸效率。
【专利说明】 一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种岸桥，尤其是一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，属于港口集装箱物流领域。
【背景技术】
[0002]在港口集装箱的物流领域中，岸桥系统在集装箱装卸系统起着不可替代的作用，但是随着国际贸易的进程不断的加快，港口的货运量也在逐年递增，集装箱岸桥系统的工作效率得到了前所未有的考验，因此如何提高集装箱装卸岸桥的工作效率成为当下急待解决的问题。
[0003]目前，通用的港口集装箱岸桥是通过单个起升小车将集装箱从船上吊运到集卡的上方或者从集卡吊运到船上，在吊运过程中，由于起升小车下端吊具距离起升小车很远，此时吊具极容易发生摆动，造成吊具与集装箱对位比较困难，严重影响集装箱装卸系统装卸的效率，为了有助于集装箱与吊具进行对位，需要增加防摇装置，虽然可以起到防摇作用，但是这样会增加设备的复杂程度；除此之外，在装卸船过程中，由于集装箱需要堆叠的较高，因此在设计时起升小车的起升机构需要选取较高的工作级别，所以集装箱装卸岸桥的整体结构相对较大，导致其生产、使用和维修成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，他可以实现岸桥大梁升降的功能，降低了岸桥系统对起升小车的起升高度的要求，减小了集装箱岸桥系统的复杂程度，而且可以提高集装箱岸桥系统的装卸效率。
[0005]本发明的技术方案:一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，包括岸桥门架和岸桥大梁，岸桥大梁设于岸桥门架内侧的上端，岸桥门架包括四个门架立柱，门架立柱下方通过连接横梁a相连接，岸桥大梁与岸桥门架的上部相连接，岸桥大梁的上层设有两个岸桥起升小车，岸桥大梁的下层设有悬挂式转运小车。前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，岸桥大梁设于岸桥门架的内侧且通过大梁锁紧装置相连接，岸桥大梁上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁上部的内侧轨道上的两端分别设有一个岸桥起升小车，岸桥大梁下部的外侧的轨道上设有悬挂式转运小车；四个门架立柱的上方平行设有两个连接横梁b，连接横梁b的下方设有滑轮组a，连接横梁a上设有大梁起升机构，岸桥大梁上方设有滑轮组b，大梁起升机构上的钢丝绳通过滑轮组a和滑轮组b与岸桥大梁相连接。在进行集装箱的装卸船过程中，两个岸桥起升小车和一个悬挂式转运小车协调作业的集装箱转运模式代替了传统的集装箱岸桥使用单个起升小车对集装箱的起升和转运的模式，解决了传统的单个起升小车悬挂吊运速度慢的顽疾，极大程度地提高了集装箱的转运速度。
[0006]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，岸桥大梁的上下两层轨道的距离为6m?10m。[0007]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，岸桥大梁的上下两层轨道的距离优选为7m。
[0008]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，岸桥大梁为桁架结构，岸桥大梁包括桁架梁a和桁架梁b，桁架梁a和桁架梁b相互平行且通过3?15个马鞍梁连接。岸桥大梁采用桁架结构，一是是为了减小海风对集装箱岸桥的整体稳定性的影响，防止岸桥倾覆；二是相对于传统岸桥的实腹梁，桁架大梁能减轻大梁的重量，降低轮压。
[0009]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，大梁锁紧装置包括设于岸桥门架内侧的定位台阶和设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置，定位锁紧装置包括固定在岸桥大梁侧面的支座、一端铰接于支座的液压推拉杆、大梁定位杆以及相互铰接的连杆，大梁定位杆一端与支座铰接，大梁定位杆另一端的端头附近与相互铰接的连杆的一端相铰接，液压推拉杆与相互铰接的连杆的铰接处铰接，相互铰接的连杆的另一端铰接在支座上。该方案是一种岸桥大梁的锁紧方案，当岸桥大梁需要升降时，液压推拉杆带动大梁定位杆逆时针旋转一定角度后使岸桥大梁升降过程中定位锁紧装置上的大梁定位杆与定位台阶不发生干涉，在大梁升降装置的带动下实现岸桥大梁的升降，当岸桥大梁升降到指定位置时，再通过液压推拉杆带动定位杆旋转顺时针旋转，使定位锁紧装置上的大梁定位杆旋转到定位台阶的正上方。此时如遇到岸桥大梁做自由落体运动时，定位锁紧装置锁定在定位台阶上，起到安全保护的作用。前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置为4?32个。
[0010]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置为4个。
[0011]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，设于岸桥大梁侧面的定位锁紧装置为8个。
[0012]前述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥中，岸桥大梁与地面的距离的升降范围为25m?65m。
[0013]与传统技术相比，本发明提供一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，该岸桥可以随时调节岸桥大梁的离地高度，有效地降低了岸桥上的起升小车的工作级别以及整个岸桥系统的工作级别，避免了外界环境对集装箱装卸过程的影响，进而降低了岸边集装箱转运系统的生产、制造和使用成本；另外通过两个起升小车和一个悬挂式转运小车协调工作，有效地提高了集装箱装卸岸桥的装卸效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥的结构示意图；
[0015]图2是图1的B-B剖视图；
[0016]图3是岸桥大梁下降时的结构示意图；
[0017]图4是岸桥大梁上升时的结构示意图；
[0018]图5是升降锁紧装置的结构示意图；
[0019]图6是升降锁紧装置打开状态的结构示意图；
[0020]图7是升降锁紧装置锁紧状态的结构示意图。
[0021]附图中的标记为:1-岸桥门架，2-岸桥大梁，3-门架立柱，4-连接横梁a，5-岸桥起升小车，6-悬挂式转运小车，7-大梁锁紧装置，9-连接横梁b，10-滑轮组a，11-大梁起升机构，12-滑轮组b，13-桁架梁a，14-桁架梁b，15-马鞍梁，16-定位台阶，17-定位锁紧装置，18-支座，19-液压推拉杆，20-大梁定位杆，21-连杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0023]本发明的实施例1:一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，包括岸桥门架I和岸桥大梁2，岸桥大梁2设于岸桥门架I内侧的上端，岸桥门架I包括四个门架立柱3，门架立柱3下方通过连接横梁a4相连接，岸桥大梁2与岸桥门架I的上部相连接，岸桥大梁2的上层设有两个岸桥起升小车5，岸桥大梁2的下层设有转运小车6。岸桥大梁2设于岸桥门架I的内侧且通过大梁锁紧装置7相连接，岸桥大梁2上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁2上部的内侧轨道上的两端分别设有一个岸桥起升小车5，岸桥大梁2下部的外侧的轨道上设有悬挂式转运小车6 ;四个门架立柱3的上方平行设有两个连接横梁b9，连接横梁b9的下方设有滑轮组alO，连接横梁a4上设有大梁起升机构11，岸桥大梁2上方设有滑轮组bl2，大梁起升机构11上的钢丝绳通过滑轮组alO和滑轮组bl2与岸桥大梁2相连接。岸桥大梁的上下两层轨道的距离为7m。岸桥大梁2为桁架结构，岸桥大梁2包括桁架梁al3和桁架梁bl4，桁架梁al3和桁架梁bl4相互平行且通过6个马鞍梁15连接。大梁锁紧装置7包括设于岸桥门架I内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17，定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁2侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21，大梁定位杆20 —端与支座18铰接，大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接，液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接，相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17为4个。岸桥大梁2与地面的距离的升降范围为25m?65m。
[0024]本发明的实施例2:—种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，包括岸桥门架I和岸桥大梁2，岸桥大梁2设于岸桥门架I内侧的上端，岸桥门架I包括四个门架立柱3，门架立柱3下方通过连接横梁a4相连接，岸桥大梁2与岸桥门架I的上部相连接，岸桥大梁2的上层设有两个岸桥起升小车5，岸桥大梁2的下层设有转运小车6。岸桥大梁2设于岸桥门架I的内侧且通过大梁锁紧装置7相连接，岸桥大梁2上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁2上部的内侧轨道上的两端分别设有一个岸桥起升小车5，岸桥大梁2下部的外侧的轨道上设有悬挂式转运小车6 ;四个门架立柱3的上方平行设有两个连接横梁b9，连接横梁b9的下方设有滑轮组alO，连接横梁a4上设有大梁起升机构11，岸桥大梁2上方设有滑轮组bl2，大梁起升机构11上的钢丝绳通过滑轮组alO和滑轮组bl2与岸桥大梁2相连接。岸桥大梁的上下两层轨道的距离为6m。岸桥大梁2为桁架结构，岸桥大梁2包括桁架梁al3和桁架梁bl4，桁架梁al3和桁架梁bl4相互平行且通过8个马鞍梁15连接。大梁锁紧装置7包括设于岸桥门架I内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17，定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁2侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21，大梁定位杆20 —端与支座18铰接，大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接，液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接，相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17为8个。岸桥大梁2与地面的距离的升降范围为30m?60mo
[0025]本发明的实施例3:—种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，包括岸桥门架I和岸桥大梁2，岸桥大梁2设于岸桥门架I内侧的上端，岸桥门架I包括四个门架立柱3，门架立柱3下方通过连接横梁a4相连接，岸桥大梁2与岸桥门架I的上部相连接，岸桥大梁2的上层设有两个岸桥起升小车5，岸桥大梁2的下层设有转运小车6。岸桥大梁2设于岸桥门架I的内侧且通过大梁锁紧装置7相连接，岸桥大梁2上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁2上部的内侧轨道上的两端分别设有一个岸桥起升小车5，岸桥大梁2下部的外侧的轨道上设有悬挂式转运小车6 ;四个门架立柱3的上方平行设有两个连接横梁b9，连接横梁b9的下方设有滑轮组alO，连接横梁a4上设有大梁起升机构11，岸桥大梁2上方设有滑轮组bl2，大梁起升机构11上的钢丝绳通过滑轮组alO和滑轮组bl2与岸桥大梁2相连接。岸桥大梁的上下两层轨道的距离为10m。岸桥大梁2为桁架结构，岸桥大梁2包括桁架梁al3和桁架梁bl4，桁架梁al3和桁架梁bl4相互平行且通过9个马鞍梁15连接。大梁锁紧装置7包括设于岸桥门架I内侧的定位台阶16和设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17，定位锁紧装置17包括固定在岸桥大梁2侧面的支座18、一端铰接于支座18的液压推拉杆19、大梁定位杆20以及相互铰接的连杆21，大梁定位杆20 —端与支座18铰接，大梁定位杆20另一端的端头附近与相互铰接的连杆21的一端相铰接，液压推拉杆19与相互铰接的连杆21的铰接处铰接，相互铰接的连杆21的另一端铰接在支座18上。设于岸桥大梁2侧面的定位锁紧装置17为12个。岸桥大梁2与地面的距离的升降范围为40m ?59m。
[0026]本发明的工作原理:以卸船过程为例，包括如下步骤:
[0027](a)先将大梁锁紧装置7打开，然后大梁起升机构11带动岸桥大梁2向上或向下移动，将岸桥大梁2调整到岸桥起升小车5距所要起升的集装箱的距离在十米左右时，通过大梁锁紧装置7将岸桥大梁2锁定在岸桥门架I上；
[0028](b)货船上方的岸桥起升小车5将船上的集装箱吊起并放在悬挂式转运小车6上，悬挂式转运小车6沿着轨道运行到岸桥大梁2另一端的岸桥起升小车5的下方；
[0029](c)岸桥起升小车5将悬挂式转运小车6上的集装箱吊起并将集装箱转运到集卡上或者摆渡桥上进行转运。
[0030]在集装箱转运过程时，适时地进行步骤(a)的操作，使集装箱转运的效率得到有效地提高；通过三小车相互配合的转运方式来实现集装箱的快速转运，有效地避免了传统装卸桥的转运过程对位的问题。
【权利要求】
1.一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:包括岸桥门架(I)和岸桥大梁(2)，岸桥大梁(2)设于岸桥门架(I)内侧的上端，岸桥门架(I)包括四个门架立柱(3)，门架立柱(3)下方通过连接横梁a (4)相连接，岸桥大梁(2)与岸桥门架(I)的上部相连接，岸桥大梁(2)的上层设有两个岸桥起升小车(5)，岸桥大梁(2)的下层设有悬挂式转运小车(6)。
2.根据权利要求1所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:岸桥大梁(2)设于岸桥门架(I)的内侧且通过大梁锁紧装置(7)相连接，岸桥大梁(2)上部的内侧和下部的外侧均设有小车轨道，岸桥大梁(2)上部的内侧轨道上的两端分别设有一个岸桥起升小车(5)，岸桥大梁(2)下部的外侧的轨道上设有悬挂式转运小车(6);四个门架立柱(3)的上方设有两个平行的连接横梁b (9)，连接横梁b (9)的下方设有滑轮组a (10)，连接横梁a (4)上设有大梁起升机构(11)，岸桥大梁(2)上方设有滑轮组b (12)，大梁起升机构(11)上的钢丝绳通过滑轮组a (10)和滑轮组b (12)与岸桥大梁(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:岸桥大梁的上下两层轨道的距离为6m?10m。
4.根据权利要求2所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:岸桥大梁的上下两层轨道的距离为7m。
5.根据权利要求1所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:岸桥大梁(2)为桁架结构，岸桥大梁(2)包括桁架梁a (13)和桁架梁b (14)，桁架梁a (13)和桁架梁b (14)相互平行且通过3?15个马鞍梁(15)连接。
6.根据权利要求2所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:大梁锁紧装置(7)包括设于岸桥门架(I)内侧的定位台阶(16)和设于岸桥大梁(2)侧面的定位锁紧装置(17)，定位锁紧装置(17)包括固定在岸桥大梁(2)侧面的支座(18)、一端铰接于支座(18)的液压推拉杆(19)、大梁定位杆(20)以及相互铰接的连杆(21)，大梁定位杆(20) —端与支座(18)铰接，大梁定位杆(20)另一端的端头附近与相互铰接的连杆(21)的一端相铰接，液压推拉杆(19)与相互铰接的连杆(21)的铰接处铰接，相互铰接的连杆(21)的另一端铰接在支座(18)上。
7.根据权利要求2所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:设于岸桥大梁(2)侧面的定位锁紧装置(17)为4?32个。
8.根据权利要求6所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:设于岸桥大梁(2)侧面的定位锁紧装置(17)为4个。
9.根据权利要求6所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:设于岸桥大梁(2)侧面的定位锁紧装置(17)为8个。
10.根据权利要求1所述的具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥，其特征在于:岸桥大梁(2)与地面的距离的升降范围为25m?65m。
【文档编号】B66C17/04GK103818832SQ201410048037
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2014年2月11日
【发明者】郭树旺, 赵迎九, 郑雪峰, 皮岩峰, 秦春雷, 杜蔚琼, 肖强, 逯鹏, 倪华 申请人:华电重工股份有限公司