起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法
起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法
【专利摘要】本发明涉及一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法，为解决现有起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率由人工输入而容易产生错误的缺点，本发明提供一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器，本发明同时提供与该装置对应的钢丝绳倍率识别方法。在本发明中,通过第一传感器检测钢丝绳的端头固定位置以及检测钢丝绳绕过定滑轮的次数而识别钢丝绳的倍率并发送给超载保护系统，实现钢丝绳倍率的自动识别，避免人工输入而容易引起错误的缺点。
【专利说明】起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机械，尤其涉及一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。
【背景技术】
[0002]起重机上都装有超载保护系统，防止起重机超载作业造成安全事故。超载保护系统判断起重机是否超载所依据的参数中有一项就为钢丝绳的倍率，现有的起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率都是有人工手动通过人机交互界面手动输入。起重机钢丝绳具有两端，其中一端固定连接在卷扬机处，另一端固定连接在动滑轮组上或定滑轮组上，当固定在动滑轮组上时钢丝绳的倍率为奇数，固定在定滑轮组上时钢丝绳的倍率为偶数，并且起重机钢丝绳的倍率会随着起吊任务的不同而可能改变钢丝绳的倍率，倘若钢丝绳的倍率发生改变或钢丝绳端头固定连接位置发生变化时操作人员忘记更改超载保护系统中钢丝绳的倍率、或者钢丝绳的倍率输入有误，则会造成超载保护系统的误判，轻则影响工作效率，重则可能引起起重机的倾翻安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率由人工输入而容易产生错误的缺点而提供一种自动识别钢丝绳倍率的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:构造一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上钢丝绳固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器。在本发明中，通过第一传感器检测钢丝绳的端头固定连接在定滑轮组上的固定点还是固定连接在动滑轮组的固定点上，若第一传感器检测到对应信号，则表示钢丝绳的端头固定在定滑轮上，若第一传感器没有检测到对应信号，则表示钢丝绳的端头固定连接在动滑轮组上。第二传感器则检测钢丝绳绕过定滑轮组的次数，例如检测到钢丝绳绕过定滑轮组的次数为n，且钢丝绳的端头固定在定滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2 X (η+1 )，若钢丝绳的端头固定在动滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2 X η+1，从而通过第一传感器与第二传感器的检测到的电信号输送至超载保护系统实现自动检测计算钢丝绳的倍率，避免依赖人工输入出错的问题。
[0005]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，钢丝绳倍率检测装置还包括信号转换装置，第一传感器和第二传感器通过信号转换装置与超载保护系统连接。信号转换装置将第一传感器和第二传感器的检测信号模拟量处理成数字通讯信号后再发送给超载保护系统，信号转换装置可通过无线或有线的方式进行连接。第一传感器和第二传感器所检测到的信号也可以直接与超载保护系统连接。
[0006]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处，检测定滑轮组的钢丝绳固定点是否固定有钢丝绳。
[0007]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与定滑轮组中定滑轮一一对应，能够感应定滑轮的轮槽中是否有钢丝绳，若轮槽中有钢丝绳，则表示钢丝绳绕过定滑轮组一次。
[0008]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联。
[0009]上述的接近开关可以是电容式、电感式、霍尔式中的任一种。
[0010]本发明为实现其目的而提供的另外一种技术方案是:提供一种起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其包括如下步骤:钢丝绳倍率检测装置通过其第一传感器检测定滑轮组上钢丝绳固定点有无固定连接钢丝绳，通过第二传感器测定钢丝绳绕过定滑轮组的次数η;当定滑轮组上钢丝绳固定点上固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χ (η+1)的电信号，当定滑轮组上钢丝绳固定点上没有固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Xη+1的电信号。钢丝绳的倍率电信号可以直接或间接地与起重机的超载保护系统连接，实现起重机械钢丝绳倍率自动检测，避免依赖人工输入出错的问题。
[0011]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，钢丝绳倍率检测装置将第一传感器与第二传感器所输出的模拟电信号通过信号转换装置转换成数字电信号后再输出。信号转换装置可通过无线或有线的方式将钢丝绳的倍率电信号输出。
[0012]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应并感测定滑轮的轮槽中有无钢丝绳。
[0013]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联产生于钢丝绳绕过定滑轮组的次数η相对应的电位信号。
[0014]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处检测该钢丝绳固定点有无固定连接有钢丝绳。
[0015]本发明与现有技术相比具有的有益效果:在本发明中，通过第一传感器和第二传感器的检测钢丝绳端头固定点以及定滑轮组的定滑轮中是否有钢丝绳，并将检测信号发送给超载保护系统，自动确定钢丝绳的倍率，避免起重机械的钢丝绳倍率发生变化时需要人工输入而导致的错误。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是起重机械钢丝绳倍率自动识别装置的安装示意图；
图2是定滑轮组C处的局部放大图；
图3是定滑轮组D处的局部放大图；
图4是电气连接原理图。
[0017]图中零部件名称及序号: 定滑轮组1、动滑轮2、安装板3、接近开关4、第一安装板5、第一接近开关6。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【专利附图】
【附图说明】具体实施方案。如图1至图3所示，在本实施例起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，在定滑轮组中有四个定滑轮，动滑轮组中有五个动滑轮，钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处，钢丝绳依次绕过动滑轮组中每个动滑轮和定滑轮组中每个定滑轮之后与卷扬机连接。在定滑轮组中定滑轮的上方安装有安装板3，在安装板3上固定有四个接近开关4，四个接近开关4与定滑轮组中的四个定滑轮一一对应，当定滑轮的轮槽中有钢丝绳绕过时，接近开关可以感测到而闭合，反之则断开，在定滑轮组的钢丝绳固定点Gl处也固定安装有第一安装板5，在第一安装板5上固定有第一接近开关6 (即接近开关A)，当钢丝绳的轮组端固定在该固定点Gl处，则第一接近开关6感测到而闭合，反之则断开。如图4所示，安装板上的四个接近开关(即接近开关B1、接近开关B2、接近开关B3、接近开关B4)各自与一个电阻R串接后再并联形成第二传感器，第二传感器通过信号转换装置的b接口接入到信号转换装置；第一接近开关A也与一个电阻R串接后通过信号转换装置的a接口接入到信号转换装置；第二传感器中的各个接近开关的闭合与断开与各接近开关对应的定滑轮上有无绕钢丝绳相对应。而各个接近开关的闭合与断开的不同状态会在信号转换装置的b接口处产生不同的电位，可将该电位与钢丝绳绕过定滑轮组的次数对应起来，实现钢丝绳绕过定滑轮次数的检测。第一传感器也是如此，通过接近开关的闭合或断开而在信号转换装置的a接口上产生两个不同的电位信号，与钢丝绳的端头固定连接在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl和钢丝绳的端头固定连接在动滑轮组上的钢丝绳固定点G2两种固定位置相对应。信号转换装置将第一传感器与第二传感器的电位模拟信号转换成数字信号发送给超载保护系统，通过测定钢丝绳端头固定位置和钢丝绳绕过订花两组的次数进而计算检测出钢丝绳的倍率。实现钢丝绳的倍率自动检测。
[0019]在本实施例中，定滑轮组中定滑轮个数m=4，钢丝绳绕过每个定滑轮也即钢丝绳绕过定滑轮的次数n=4，由于钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处，所以钢丝绳的倍率为2X(n+l)= 2X(4+1)=10。在钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处不变的情况下，钢丝绳绕过动滑轮后不绕定滑轮直接通过导轮至卷扬，则第二传感器感测到钢丝绳绕定滑轮的次数n=0，此时钢丝绳的倍率为2X (n+l)=2X (0+1)=2 ；倘若钢丝绳的端头固定在动滑轮组的钢丝绳固定点G2上时，且钢丝绳依次绕过每个定滑轮和动滑轮后通过导轮至卷扬，此时第一传感器在定滑轮组上的钢丝绳固定点感测不到钢丝绳而断开，第二传感器能感测到钢丝绳四次绕过定滑轮即n=4，所以钢丝绳的倍率为
2Xn+l=2 X 4+1=9。第一传感器和第二传感器通过接近开关的闭合或断开而输出不同的电位信号，信号转换装置将对这些模拟电位信号转换成数字信号后发送给超载保护系统，实现自动识别钢丝绳的倍率。
【权利要求】
1.一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，所述钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上钢丝绳固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器。
2.根据权利要求1所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述钢丝绳倍率检测装置还包括信号转换装置，所述第一传感器和第二传感器通过信号转换装置与超载保护系统连接。
3.根据权利要求1或2所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处。
4.根据权利要求1或2所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，所述接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应。
5.根据权利要求4所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联。
6.一种起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于包括如下步骤:钢丝绳倍率检测装置通过其第一传感器检测定滑轮组上钢丝绳固定点有无固定连接钢丝绳，通过第二传感器测定钢丝绳绕过定滑轮组的次数η ;当定滑轮组上钢丝绳固定点上固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χ (η+1)的电信号，当定滑轮组上钢丝绳固定点上没有固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χη+1的电信号。
7.根据权利要求6所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于钢丝绳倍率检测装置将第一传感器与第二传感器所输出的模拟电信号通过信号转换装置转换成数字电信号后再输出。
8.根据权利要求6或7所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应并感测定滑轮的轮槽中有无钢丝绳。
9.根据权利要求8所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第二传感器的每个接近开关与一个电阻串联后相互并联，并联输出端产生与钢丝绳绕过定滑轮组的次数η相对应的电位信号。
10.根据权利要求6所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处检测该钢丝绳固定点有无固定连接有钢丝绳。
【文档编号】B66C15/00GK103935896SQ201410122584
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】罗冰, 金忠, 甘毅, 蔡登胜, 孙金泉 申请人:广西柳工机械股份有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法，为解决现有起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率由人工输入而容易产生错误的缺点，本发明提供一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器，本发明同时提供与该装置对应的钢丝绳倍率识别方法。在本发明中,通过第一传感器检测钢丝绳的端头固定位置以及检测钢丝绳绕过定滑轮的次数而识别钢丝绳的倍率并发送给超载保护系统，实现钢丝绳倍率的自动识别，避免人工输入而容易引起错误的缺点。
【专利说明】起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机械，尤其涉及一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。
【背景技术】
[0002]起重机上都装有超载保护系统，防止起重机超载作业造成安全事故。超载保护系统判断起重机是否超载所依据的参数中有一项就为钢丝绳的倍率，现有的起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率都是有人工手动通过人机交互界面手动输入。起重机钢丝绳具有两端，其中一端固定连接在卷扬机处，另一端固定连接在动滑轮组上或定滑轮组上，当固定在动滑轮组上时钢丝绳的倍率为奇数，固定在定滑轮组上时钢丝绳的倍率为偶数，并且起重机钢丝绳的倍率会随着起吊任务的不同而可能改变钢丝绳的倍率，倘若钢丝绳的倍率发生改变或钢丝绳端头固定连接位置发生变化时操作人员忘记更改超载保护系统中钢丝绳的倍率、或者钢丝绳的倍率输入有误，则会造成超载保护系统的误判，轻则影响工作效率，重则可能引起起重机的倾翻安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有起重机超载保护系统中钢丝绳的倍率由人工输入而容易产生错误的缺点而提供一种自动识别钢丝绳倍率的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置及识别方法。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:构造一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上钢丝绳固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器。在本发明中，通过第一传感器检测钢丝绳的端头固定连接在定滑轮组上的固定点还是固定连接在动滑轮组的固定点上，若第一传感器检测到对应信号，则表示钢丝绳的端头固定在定滑轮上，若第一传感器没有检测到对应信号，则表示钢丝绳的端头固定连接在动滑轮组上。第二传感器则检测钢丝绳绕过定滑轮组的次数，例如检测到钢丝绳绕过定滑轮组的次数为n，且钢丝绳的端头固定在定滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2 X (η+1 )，若钢丝绳的端头固定在动滑轮组上，则钢丝绳的倍率为2 X η+1，从而通过第一传感器与第二传感器的检测到的电信号输送至超载保护系统实现自动检测计算钢丝绳的倍率，避免依赖人工输入出错的问题。
[0005]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，钢丝绳倍率检测装置还包括信号转换装置，第一传感器和第二传感器通过信号转换装置与超载保护系统连接。信号转换装置将第一传感器和第二传感器的检测信号模拟量处理成数字通讯信号后再发送给超载保护系统，信号转换装置可通过无线或有线的方式进行连接。第一传感器和第二传感器所检测到的信号也可以直接与超载保护系统连接。
[0006]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处，检测定滑轮组的钢丝绳固定点是否固定有钢丝绳。
[0007]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与定滑轮组中定滑轮一一对应，能够感应定滑轮的轮槽中是否有钢丝绳，若轮槽中有钢丝绳，则表示钢丝绳绕过定滑轮组一次。
[0008]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联。
[0009]上述的接近开关可以是电容式、电感式、霍尔式中的任一种。
[0010]本发明为实现其目的而提供的另外一种技术方案是:提供一种起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其包括如下步骤:钢丝绳倍率检测装置通过其第一传感器检测定滑轮组上钢丝绳固定点有无固定连接钢丝绳，通过第二传感器测定钢丝绳绕过定滑轮组的次数η;当定滑轮组上钢丝绳固定点上固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χ (η+1)的电信号，当定滑轮组上钢丝绳固定点上没有固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Xη+1的电信号。钢丝绳的倍率电信号可以直接或间接地与起重机的超载保护系统连接，实现起重机械钢丝绳倍率自动检测，避免依赖人工输入出错的问题。
[0011]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，钢丝绳倍率检测装置将第一传感器与第二传感器所输出的模拟电信号通过信号转换装置转换成数字电信号后再输出。信号转换装置可通过无线或有线的方式将钢丝绳的倍率电信号输出。
[0012]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应并感测定滑轮的轮槽中有无钢丝绳。
[0013]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联产生于钢丝绳绕过定滑轮组的次数η相对应的电位信号。
[0014]在本发明起重机械钢丝绳倍率自动识别方法中，第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处检测该钢丝绳固定点有无固定连接有钢丝绳。
[0015]本发明与现有技术相比具有的有益效果:在本发明中，通过第一传感器和第二传感器的检测钢丝绳端头固定点以及定滑轮组的定滑轮中是否有钢丝绳，并将检测信号发送给超载保护系统，自动确定钢丝绳的倍率，避免起重机械的钢丝绳倍率发生变化时需要人工输入而导致的错误。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是起重机械钢丝绳倍率自动识别装置的安装示意图；
图2是定滑轮组C处的局部放大图；
图3是定滑轮组D处的局部放大图；
图4是电气连接原理图。
[0017]图中零部件名称及序号: 定滑轮组1、动滑轮2、安装板3、接近开关4、第一安装板5、第一接近开关6。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【专利附图】
【附图说明】具体实施方案。如图1至图3所示，在本实施例起重机械钢丝绳倍率自动识别装置中，在定滑轮组中有四个定滑轮，动滑轮组中有五个动滑轮，钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处，钢丝绳依次绕过动滑轮组中每个动滑轮和定滑轮组中每个定滑轮之后与卷扬机连接。在定滑轮组中定滑轮的上方安装有安装板3，在安装板3上固定有四个接近开关4，四个接近开关4与定滑轮组中的四个定滑轮一一对应，当定滑轮的轮槽中有钢丝绳绕过时，接近开关可以感测到而闭合，反之则断开，在定滑轮组的钢丝绳固定点Gl处也固定安装有第一安装板5，在第一安装板5上固定有第一接近开关6 (即接近开关A)，当钢丝绳的轮组端固定在该固定点Gl处，则第一接近开关6感测到而闭合，反之则断开。如图4所示，安装板上的四个接近开关(即接近开关B1、接近开关B2、接近开关B3、接近开关B4)各自与一个电阻R串接后再并联形成第二传感器，第二传感器通过信号转换装置的b接口接入到信号转换装置；第一接近开关A也与一个电阻R串接后通过信号转换装置的a接口接入到信号转换装置；第二传感器中的各个接近开关的闭合与断开与各接近开关对应的定滑轮上有无绕钢丝绳相对应。而各个接近开关的闭合与断开的不同状态会在信号转换装置的b接口处产生不同的电位，可将该电位与钢丝绳绕过定滑轮组的次数对应起来，实现钢丝绳绕过定滑轮次数的检测。第一传感器也是如此，通过接近开关的闭合或断开而在信号转换装置的a接口上产生两个不同的电位信号，与钢丝绳的端头固定连接在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl和钢丝绳的端头固定连接在动滑轮组上的钢丝绳固定点G2两种固定位置相对应。信号转换装置将第一传感器与第二传感器的电位模拟信号转换成数字信号发送给超载保护系统，通过测定钢丝绳端头固定位置和钢丝绳绕过订花两组的次数进而计算检测出钢丝绳的倍率。实现钢丝绳的倍率自动检测。
[0019]在本实施例中，定滑轮组中定滑轮个数m=4，钢丝绳绕过每个定滑轮也即钢丝绳绕过定滑轮的次数n=4，由于钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处，所以钢丝绳的倍率为2X(n+l)= 2X(4+1)=10。在钢丝绳的端头固定在定滑轮组上的钢丝绳固定点Gl处不变的情况下，钢丝绳绕过动滑轮后不绕定滑轮直接通过导轮至卷扬，则第二传感器感测到钢丝绳绕定滑轮的次数n=0，此时钢丝绳的倍率为2X (n+l)=2X (0+1)=2 ；倘若钢丝绳的端头固定在动滑轮组的钢丝绳固定点G2上时，且钢丝绳依次绕过每个定滑轮和动滑轮后通过导轮至卷扬，此时第一传感器在定滑轮组上的钢丝绳固定点感测不到钢丝绳而断开，第二传感器能感测到钢丝绳四次绕过定滑轮即n=4，所以钢丝绳的倍率为
2Xn+l=2 X 4+1=9。第一传感器和第二传感器通过接近开关的闭合或断开而输出不同的电位信号，信号转换装置将对这些模拟电位信号转换成数字信号后发送给超载保护系统，实现自动识别钢丝绳的倍率。
【权利要求】
1.一种起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于包括超载保护系统、向超载保护系统发送钢丝绳倍率信号的钢丝绳倍率检测装置，所述钢丝绳倍率检测装置包括用于检测定滑轮组上钢丝绳固定点上有无固定连接钢丝绳的第一传感器和测定钢丝绳绕过定滑轮组次数的第二传感器。
2.根据权利要求1所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述钢丝绳倍率检测装置还包括信号转换装置，所述第一传感器和第二传感器通过信号转换装置与超载保护系统连接。
3.根据权利要求1或2所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处。
4.根据权利要求1或2所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，所述接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应。
5.根据权利要求4所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别装置，其特征在于所述第二传感器的各个接近开关与一个电阻串联后相互并联。
6.一种起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于包括如下步骤:钢丝绳倍率检测装置通过其第一传感器检测定滑轮组上钢丝绳固定点有无固定连接钢丝绳，通过第二传感器测定钢丝绳绕过定滑轮组的次数η ;当定滑轮组上钢丝绳固定点上固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χ (η+1)的电信号，当定滑轮组上钢丝绳固定点上没有固定连接有钢丝绳时所述钢丝绳倍率检测装置产生钢丝绳倍率为2Χη+1的电信号。
7.根据权利要求6所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于钢丝绳倍率检测装置将第一传感器与第二传感器所输出的模拟电信号通过信号转换装置转换成数字电信号后再输出。
8.根据权利要求6或7所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第二传感器包括个数与定滑轮组中定滑轮个数相同的接近开关，接近开关通过安装板安装于所述定滑轮组中定滑轮的上方，接近开关与所述定滑轮组中定滑轮一一对应并感测定滑轮的轮槽中有无钢丝绳。
9.根据权利要求8所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第二传感器的每个接近开关与一个电阻串联后相互并联，并联输出端产生与钢丝绳绕过定滑轮组的次数η相对应的电位信号。
10.根据权利要求6所述的起重机械钢丝绳倍率自动识别方法，其特征在于所述第一传感器由一个接近开关串联一个电阻构成，所述接近开关安装在定滑轮组的钢丝绳固定接点处检测该钢丝绳固定点有无固定连接有钢丝绳。
【文档编号】B66C15/00GK103935896SQ201410122584
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】罗冰, 金忠, 甘毅, 蔡登胜, 孙金泉 申请人:广西柳工机械股份有限公司
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