起重机吊运冶炼料罐电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，包括处理器、设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器、设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器、运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构，设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器以及设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器的信号输出端均连接至所述的处理器的信号输入端，所述的处理器的信号输出端分别与所述的运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构连接。与现有技术相比，本发明分别在运输罐和物料斗上分别设置位置传感器和质量传感器，采集运输罐和物料斗的三维位置、重量、速度等信息，处理器根据采集到的信息从而控制运输罐和物料斗的各种动作。
【专利说明】起重机吊运冶炼料罐电气控制系统
【技术领域】:
[0001 ] 本发明涉及电气控制【技术领域】，具体是一种起重机自动控制电气系统。
【背景技术】:
[0002]冶金车间的高强度、环境恶劣、高精度投料工况，对此类起重机的连续性工作和定位精确性、可靠性、自动识别投料、循环工作周期、故障的自诊断提出了很高的要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，解决钢厂冶炼车间在吊运冶炼料罐高强度、环境恶劣的情况下高效、高精度地取料、投料的工作。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:
[0005]一种起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，包括处理器、设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器、设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器、运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构，设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器以及设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器的信号输出端均连接至所述的处理器的信号输入端，所述的处理器的信号输出端分别与所述的运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构连接。
[0006]在所述的运输罐驱动机构和物料斗驱动机构上还分别设置有电流传感器和电压传感器，所述的电流传感器和电压传感器的信号输出端也连接至所述的处理器。
[0007]与现有技术相比，本发明分别在运输罐和物料斗上分别设置位置传感器和质量传感器，采集运输罐和物料斗的三维位置、重量、速度等信息，处理器根据采集到的信息从而控制运输罐和物料斗的各种动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明控制系统框图。
[0009]图2是本发明控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本发明作详细说明:
[0011]如图1所示，一种起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，包括处理器、设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器、设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器、运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构，设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器以及设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器的信号输出端均连接至处理器的信号输入端，处理器的信号输出端分别与运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构连接。在运输罐驱动机构和物料斗驱动机构上还分别设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器的信号输出端也连接至处理器。[0012]本发明控制系统的控制方法如图2所示，正常情况下，工作人员通过中控台启动，电气系统完成自动识别采集物料运输罐和物料斗的三维位置、重量、速度及驱动系统的运行、电流、电压、故障等信号，同时发出运行、自动就近投料、除尘器运行、自动卸料命令、返程取料等一系列连贯工作。各机构均采用双机构热备用，即可在一套机构故障情况下，另一机构可及运行一段时间，满足钢厂冶炼车间工况连续性的要求，并为检修赢得时间。
【权利要求】
1.一种起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，包括处理器、设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器、设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器、运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构，设置在运输罐上的位置传感器和质量传感器以及设置在物料斗上的位置传感器和质量传感器的信号输出端均连接至所述的处理器的信号输入端，所述的处理器的信号输出端分别与所述的运输罐驱动机构以及物料斗驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的起重机吊运冶炼料罐电气控制系统，其特征在于:在所述的运输罐驱动机构和物料斗驱动机构上还分别设置有电流传感器和电压传感器，所述的电流传感器和电压传感器的信号输出端也连接至所述的处理器。
【文档编号】B66C13/22GK103979418SQ201410186008
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】李兴才, 王中华, 张银东 申请人:江苏格雷特起重机械有限公司