自动成型加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种自动成型加工系统。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本自动成型加工系统包括分别固定在具有成型模具的成型压机两侧的注料取坯一体机和自动传输装置，所述的注料取坯一体机包括机架，在机架上设有活动架，所述的活动架上设有用于向成型模具注料的注料装置和用于取得坯件和释放坯件的取坯装置，所述的活动架与能够带动活动架移动从而使注料装置和取坯装置交替位于成型模具正上方的驱动机构相连，且当注料装置位于成型模具正上方时所述的取坯装置位于自动传输装置正上方。与现有的技术相比，本发明优点在于：设计更合理，生产效率高且实用性强，节能效果显著。
【专利说明】自动成型加工系统
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种自动成型加工系统。
【背景技术】
[0002]自动化机械不仅可以提高生产效率，而且还可以降低劳动强度，可满足当前的社会技术发展趋势和企业的生产要求。在注料机械领域中，例如:在磁性材料的机械设备或加工成型系统中，磁性材料通过注料、压制和取坯等工艺制得磁性产品。目前，现有的注料通过注料盒进行注料，注料和取坯各自与一个动力机构相连，耗能高且生产效率低，另外，设备的制造成本较高；其次，采用注料盒注料不仅效率低，而且结构复杂和不易制造。为了改进现有技术的技术问题。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种具有自动注料、取坯功能的自动成型设备[申请号:201220411116.0]，它包括成型压机，成型压机包括定模及设置在压机上的动模，成型压机的一侧设有自动注料装置，另一侧设有自动取坯装置；自动取坯装置包括第一基架、第一安装支座、安装盘及至少一个设置在安装盘上的真空吸盘；第一基架顶部设有第一导轨且第一导轨一端朝向成型压机，第一安装支座可滑动的设于第一导轨上；所述安装盘设于第一安装支座下方，第一安装支座设有用于升降安装盘的第一升降装置；所述第一基架与第一安装支座上设有用于推动第一安装支座的第一水平移动装置。该方案具有生产效率高，劳动强度低且操作安全可靠性佳等优点。其次，中国专利文献还公开了一种磁性材料湿式成型液压机吸放料装置，[申请号:200920159965.X]，包括上压板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上压板通过支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞与上压板之间连接有中心油缸，所述料缸的下端面并列开有连接料桶、模具的进料口和出料口，在所述料缸进料口、出料口与料桶、模具之间连接有料阀。该方案具有:通过料阀在料缸活塞上移、下移的过程中直接完成物料的吸取、推出，提高了注料速度和工作效率，采用这种结构，避免了使用绞龙装置造成的卡料、漏料等缺点，使得每次的注入模具的物料量得到有效保证，提高了压制质量且结构更加紧凑。
[0004]上述的方案虽然具有各自的优点，但是这些方案还至少存在以下缺陷:需要各自的动力驱动，运行所消耗的能耗较高且生产效率还是较低，其次，设备的制造成本较高；另夕卜，注料部分其不仅结构复杂、不便于清理，而且注料效率低和通用性差，不实用且达不到企业的生产制造要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种成本低、生产效率高且更实用的自动成型加工系统。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本自动成型加工系统包括分别固定在具有成型模具的成型压机两侧的注料取坯一体机和自动传输装置，所述的注料取坯一体机包括机架，在机架上设有活动架，所述的活动架上设有用于向成型模具注料的注料装置和用于取得坯件和释放坯件的取坯装置，所述的活动架与能够带动活动架移动从而使注料装置和取坯装置交替位于成型模具正上方的驱动机构相连，且当注料装置位于成型模具正上方时所述的取坯装置位于自动传输装置正上方。
[0007]在本申请中，活动架在驱动机构的驱动下可以使设于活动架上的注料装置和取坯装置交替位于成型模具正上方，即当注料装置位于成型模具正上方注料时，取坯装置位于自动传输装置的正上方释放坯件，同步进行不仅可以降低机子运行的能耗消耗，而且还大幅提高了生产效率；另外，结构简单且易于制造，制造成本低且实用性强。
[0008]在上述的自动成型加工系统中，所述的取坯装置设于活动架的前端，所述的注料装置为板式注料装置且该注料装置位于取坯装置的后方。
[0009]在上述的自动成型加工系统中，所述的注料装置包括设置在活动架上的注料板，注料板与能驱动其在竖直方向升降的第一升降机构相连，在注料板上具有当注料板压合在成型模具顶面上时能使注料板与成型模具顶面之间形成刚性密封的密封面，所述的注料板上设有至少一个贯穿注料板两面且当密封面与成型模具顶面形成刚性密封时能向成型模具的模腔注料的注料孔。
[0010]设置了注料板，其为板状结构，然后结合设于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即当注料时，坯料从注料孔直接注入至成型模具中，另外结合设于注料板上的密封面，不仅设计更加合理，而且同样能满足使用要求；另外，注料板不仅结构简单，而且还具有易于制造和便于清理的优点；其次，通用性强，可以适用于各种成型模具的注料。
[0011]在上述的自动成型加工系统中，所述的注料板上设有当注料板的密封面与成型模具顶面刚性密封相连时能套设在成型模具顶面外围的挡料结构；挡料结构包括若干分别设置在注料板周边的挡料板，所述的挡料板首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板压合在成型模具顶面上时所述的挡料结构与成型模具外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构内侧面贴靠在成型模具外壁上。挡料结构可以防止坯料泄露至作业现场或设备上，可以进一步起着省料的作用。
[0012]在上述的自动成型加工系统中，所述的注料孔一端为进料口，另一端为出料口，所述的密封面位于注料孔的出料口端，所述的注料孔与供料机构相连；所述的第一升降机构包括设置在活动架上的固定支架，在固定支架上设有至少一个能驱动所述的注料板在竖直方向升降的第一升降驱动器，在固定支架和注料板之间设有第一导向结构，在固定支架的前端设有能回收来自成型模具坯料的回料机构。
[0013]在上述的自动成型加工系统中，所述的第一导向结构包括若干设置在注料板上的第一导向柱，在固定支架上设有若干与所述的第一导向柱一一对应且套设在第一导向柱上的导向套；所述的回料机构包括分别设置在固定支架上且从内向外依次设置的一次刮料板和二次刮料板，一次刮料板位于固定支架的下方且在一次刮料板和固定支架之间设有用于调节一次刮料板与成型模具顶面之间间距的第一调节结构，二次刮料板位于固定支架的下方且在二次刮料板和固定支架之间设有能使二次刮料板下侧抵靠在成型模具顶面的第二调节结构。
[0014]在上述的自动成型加工系统中，所述的驱动机构包括分别设置在机架两侧的齿条，在每根齿条上分别连接有与齿条啮合相连的齿轮，所述的齿轮与设于活动架上的驱动电机相连，在机架的两侧还分别设有导轨，在每根导轨上分别设有若干与导轨滑动相连的滑块，所述的滑块与活动架固定相连。
[0015]在上述的自动成型加工系统中，所述的取坯装置包括用于安装真空吸盘的取坯架，所述的取坯架设置在活动架的固定架上，在固定架上设有至少一个能驱动所述的取坯架在竖直方向升降的第二升降驱动器相连，在固定架和取坯架之间设有第二导向结构。
[0016]在上述的自动成型加工系统中，所述的供料机构包括搅拌桶，在搅拌桶的顶部设有搅拌电机和设于搅拌桶内且与搅拌电机相连的搅拌轴，在搅拌桶的中上部设有进料斗和具有回料通道的回料斗，回料通道的底部具有倾斜向下设置的倾斜回料斜坡，搅拌桶通过管路与压料桶相连，搅拌桶通过注料管与注料板上的注料孔相连。
[0017]在上述的自动成型加工系统中，所述的第一调节结构包括两根分别设置在一次刮料板和刮料固定架之间且对应设置的第一调节杆，第二调节结构包括两根分别设置在二次刮料板和刮料固定架之间且对应设置的第二调节杆。
[0018]在上述的自动成型加工系统中，所述的自动传输装置包括传输架体，在传输架体上设有两根对应设置的转动辊和绕设在所述的转动辊之间的输送带，两根转动辊中的其中一根转动棍与能驱动其转动的旋转驱动机构相连。
[0019]与现有的技术相比，本自动成型加工系统的优点在于:1、设计更合理，活动架在驱动机构的驱动下可以使设于活动架上的注料装置和取坯装置交替位于成型模具正上方，即当注料装置位于成型模具正上方注料时，取坯装置位于自动传输装置的正上方释放坯件，同步进行不仅可以降低机子运行的能耗消耗，而且还大幅提高了生产效率；另外，结构简单且易于制造，制造成本低且实用性强；2、设置了注料板，其为板状结构，然后结合设于注料板上的注料孔可以大幅提高注料效率，即当注料时，坯料从注料孔直接注入至成型模具中，另外结合设于注料板上的密封面，不仅设计更加合理，而且同样能满足使用要求；另外，注料板不仅结构简单，而且还具有易于制造和便于清理的优点；其次，通用性强，可以适用于各种成型模具的注料；3、移动顺畅且稳定性好；4、能节省材料且降低了制造成本；5、结构强度高且使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明提供的结构示意图。
[0021]图2是本发明提供的工作状态时的结构示意图。
[0022]图3是本发明提供的注料取坯一体机结构示意图。
[0023]图4是本发明提供的注料取坯一体机另一视角结构示意图。
[0024]图5是本发明提供的注料装置结构示意图。
[0025]图6是本发明提供的注料装置另一视角结构示意图。
[0026]图7是本发明提供的注料板压合在成型模具顶面时的结构示意图。
[0027]图8是本发明提供的平移驱动机构结构示意图。
[0028]图中，成型压机la、成型模具a、注料取坯一体机b、自动传输装置C、机架1、导轨11、滑块12、活动架2、固定支架21、导向套2 la、第一升降驱动器22、回料机构23、一次刮料板23a、二次刮料板23b、注料装置3、注料板31、密封面31a、第一导向柱31b、注料孔32、挡料结构33、挡料板33a、供料机构34、搅拌桶34a、搅拌电机34b、搅拌轴34c、进料斗34d、回料斗34e、压料桶34f、取坯装置4、取坯架41、第二导向柱41a、固定架42、第二导向套42a、第二升降驱动器43、驱动机构5、齿条51、齿轮52、驱动电机53、传输架体6、输送带61。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0030]如图1-4所示，本自动成型加工系统包括分别固定在具有成型模具a的成型压机Ia两侧的注料取坯一体机b和自动传输装置C，所述的注料取坯一体机b包括机架1，在机架I底部设有若干行走轮，在机架I上设有活动架2，所述的活动架2上设有用于向成型模具a注料的注料装置3和用于取得坯件和释放坯件的取坯装置4，所述的活动架2与能够带动活动架2移动从而使注料装置3和取坯装置4交替位于成型模具a正上方的驱动机构5相连，且当注料装置3位于成型模具a正上方时所述的取坯装置4位于自动传输装置c正上方。
[0031]优化方案，本实施例的取坯装置4设于活动架2的前端，所述的注料装置3为板式注料装置且该注料装置3位于取坯装置4的后方。
[0032]如图3-7所示，具体地，注料装置3包括设置在活动架2上的注料板31，注料板31与能驱动其在竖直方向升降的第一升降机构相连，该第一升降机构包括设置在活动架2上的固定支架21，在固定支架21上设有至少一个能驱动所述的注料板31在竖直方向升降的第一升降驱动器22，在固定支架21和注料板31之间设有第一导向结构；进一步地，第一导向结构包括若干设置在注料板31上的第一导向柱31b，在固定支架21上设有若干与所述的第一导向柱31b —一对应且套设在第一导向柱31b上的导向套21a。
[0033]在注料板31上具有当注料板31压合在成型模具a顶面上时能使注料板31与成型模具a顶面之间形成刚性密封的密封面31a，所述的注料板31上设有至少一个贯穿注料板31两面且当密封面31a与成型模具a顶面形成刚性密封时能向成型模具a的模腔注料的注料孔32。注料孔32 —端为进料口，另一端为出料口，所述的密封面31a位于注料孔32的出料口端，所述的注料孔32与供料机构34相连。
[0034]该供料机构34包括搅拌桶34a，在搅拌桶34a的顶部设有搅拌电机34b和设于搅拌桶34a内且与搅拌电机34b相连的搅拌轴34c，在搅拌桶34a的中上部设有进料斗34d和具有回料通道的回料斗34e，回料通道的底部具有倾斜向下设置的倾斜回料斜坡，搅拌桶34a通过管路与压料桶34f相连，搅拌桶34a通过注料管与注料板31上的注料孔32相连。
[0035]优化方案，在注料板31上设有当注料板31的密封面31a与成型模具a顶面刚性密封相连时能套设在成型模具a顶面外围的挡料结构33。
[0036]这里的挡料结构33包括若干分别设置在注料板31周边的挡料板33a，所述的挡料板33a首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板31压合在成型模具a顶面上时所述的挡料结构33与成型模具a外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构33内侧面贴靠在成型模具a外壁上。
[0037]在固定支架21的前端设有能回收来自成型模具a坯料的回料机构23。具体地，该回料机构23包括分别设置在固定支架21上且从内向外依次设置的一次刮料板23a和二次刮料板23b，一次刮料板23a位于固定支架21的下方且在一次刮料板23a和固定支架21之间设有用于调节一次刮料板23a与成型模具a顶面之间间距的第一调节结构，二次刮料板23b位于固定支架21的下方且在二次刮料板23b和固定支架21之间设有能使二次刮料板23b下侧抵靠在成型模具a顶面的第二调节结构。
[0038]第一调节结构包括两根分别设置在一次刮料板和刮料固定架之间且对应设置的第一调节杆23c，第二调节结构包括两根分别设置在二次刮料板和刮料固定架之间且对应设置的第二调节杆23d。当完成注料后，先通过一次刮料板将高于成型模具顶面的多余坯料刮除，然后二次刮料板的下侧与被成型模具顶面接触，刮除高于成型模具顶面外的多余坯料，设置了回料结构可以节省材料，其次，还可以防止坯料硬化而增加坯料的再次加工难度。当然，一次刮料板还可以是这样的状态，一次刮料板直接与成型模具顶面接触。
[0039]取坯装置4包括用于安装真空吸盘的取坯架41，所述的取坯架41设置在活动架2的固定架42上，在固定架42上设有至少一个能驱动所述的取坯架41在竖直方向升降的第二升降驱动器43相连，在固定架42和取坯架41之间设有第二导向结构。第二导向结构包括若干设置在取坯架41上的第二导向柱41a，在固定架42上设有供所述的第二导向柱41a--插入的第二导向套42a，所述的第二导向柱41a插于第二导向套42a中且滑动相连。
[0040]自动传输装置c包括传输架体6,在传输架体6上设有两根对应设置的转动棍和绕设在所述的转动辊之间的输送带61，两根转动辊中的其中一根转动辊与能驱动其转动的旋转驱动机构相连。在传输架体6底部设有若干滚轮。所述的旋转驱动机构包括旋转电机。
[0041]如图1-2和图8所示，驱动机构5包括分别设置在机架I两侧的齿条51，在每根齿条51上分别连接有与齿条51啮合相连的齿轮52，所述的齿轮52与设于活动架2上的驱动电机53相连，在机架I的两侧还分别设有导轨11，在每根导轨11上分别设有若干与导轨
11滑动相连的滑块12，所述的滑块12与活动架2固定相连。
[0042]如图1-8所示，本实施例的工作原理如下:驱动电机53驱动齿轮52在齿条51上行走，当设于活动架2上的注料装置3位于成型模具a正上方并进行注料时，注料装置3位于自动传输装置c的正上方并将坯件释放至在自动传输装置c上，即一个动力就可以使设于活动架上的注料和取坯同时移动，从而完成不同的加工工艺步骤。
[0043]注料的过程如下，注料板31移动到成型模具a正上方时，第一升降驱动器22驱动注料板31向成型模具a移动，当注料板31的密封面11与成型模具a顶面刚性密封相连时，供料机构34开始供料，通过设于注料板31上的注料孔32使坯料注入至成型模具a中，SP完成注料。
[0044]当注料完成后，注料板31离开成型模具a，然后通过设于固定支架21的前端设有能回收来自成型模具a坯料的回料机构23，即一次刮料板23a和二次刮料板23b对高出成型模具a顶面的多余坯料进行刮除回收，回收的余料输回至供料机构34中进行二次加工利用，然后成型压机开启进行压制制造，压制制造的坯件d位于成型模具a中，然后设于取坯架41上的真空吸盘44取得坯件，当注料板31再次位于成型模具a正上方时，真空吸盘44取得的坯件释放至坯件输送带61上，然后重复上述的步骤。
[0045]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0046]尽管本文较多地使用了成型压机la、成型模具a、注料取坯一体机b、自动传输装置C、机架1、导轨11、滑块12、活动架2、固定支架21、导向套21a、第一升降驱动器22、回料机构23、一次刮料板23a、二次刮料板23b、注料装置3、注料板31、密封面31a、第一导向柱31b、注料孔32、挡料结构33、挡料板33a、供料机构34、搅拌桶34a、搅拌电机34b、搅拌轴34c、进料斗34d、回料斗34e、压料桶34f、取坯装置4、取坯架41、第二导向柱41a、固定架42、第二导向套42a、第二升降驱动器43、驱动机构5、齿条51、齿轮52、驱动电机53、传输架体6、输送带61等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动成型加工系统，其特征在于，本系统包括分别固定在具有成型模具(a)的成型压机(Ia)两侧的注料取坯一体机(b)和自动传输装置(C)，所述的注料取坯一体机(b)包括机架(1)，在机架(I)上设有活动架(2)，所述的活动架(2)上设有用于向成型模具(a)注料的注料装置(3)和用于取得坯件和释放坯件的取坯装置(4)，所述的活动架(2)与能够带动活动架(2)移动从而使注料装置(3)和取坯装置(4)交替位于成型模具(a)正上方的驱动机构(5)相连，且当注料装置(3)位于成型模具(a)正上方时所述的取坯装置(4)位于自动传输装置(c)正上方。
2.根据权利要求1所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的取坯装置(4)设于活动架(2)的前端，所述的注料装置(3)为板式注料装置且该注料装置(3)位于取坯装置(4)的后方。
3.根据权利要求1或2所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的注料装置(3)包括设置在活动架(2)上的注料板(31)，注料板(31)与能驱动其在竖直方向升降的第一升降机构相连，在注料板(31)上具有当注料板(31)压合在成型模具(a)顶面上时能使注料板(31)与成型模具(a)顶面之间形成刚性密封的密封面(31a)，所述的注料板(31)上设有至少一个贯穿注料板(31)两面且当密封面(31a)与成型模具(a)顶面形成刚性密封时能向成型模具(a)的模腔注料的注料孔(32)。
4.根据权利要求3所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的注料板(31)上设有当注料板(31)的密封面(31a)与成型模具(a)顶面刚性密封相连时能套设在成型模具(a)顶面外围的挡料结构(33);所述的挡料结构(33)包括若干分别设置在注料板(31)周边的挡料板(33a)，所述的挡料板(33a)首尾两端拼接相连形成呈U形的挡料结构，当注料板(31)压合在成型模具(a)顶面上时所述的挡料结构(33)与成型模具(a)外壁形成U形挡料空间；或者所述的挡料结构(33)内侧面贴靠在成型模具(a)外壁上。
5.根据权利要求4所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的注料孔(32)—端为进料口，另一端为出料口，所述的密封面(31a)位于注料孔(32)的出料口端，所述的注料孔(32)与供料机构(34)相连；所述的第一升降机构包括设置在活动架(2)上的固定支架(21)，在固定支架(21)上设有至少一个能驱动所述的注料板(31)在竖直方向升降的第一升降驱动器(22)，在固定支架(21)和注料板(31)之间设有第一导向结构，在固定支架(21)的前端设有能回收来自成型模具(a)坯料的回料机构(23)。
6.根据权利要求5所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的第一导向结构包括若干设置在注料板(31)上的第一导向柱(31b)，在固定支架(21)上设有若干与所述的第一导向柱(31b) —一对应且套设在第一导向柱(31b)上的导向套(21a);所述的回料机构(23)包括分别设置在固定支架(21)上且从内向外依次设置的一次刮料板(23a)和二次刮料板(23b)，一次刮料板(23a)位于固定支架(21)的下方且在一次刮料板(23a)和固定支架(21)之间设有用于调节一次刮料板(23a)与成型模具(a)顶面之间间距的第一调节结构，二次刮料板(23b)位于固定支架(21)的下方且在二次刮料板(23b)和固定支架(21)之间设有能使二次刮料板(23b)下侧抵靠在成型模具(a)顶面的第二调节结构。
7.根据权利要求1或2所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括分别设置在机架(I)两侧的齿条(51)，在每根齿条(51)上分别连接有与齿条(51)啮合相连的齿轮(52)，所述的齿轮(52)与设于活动架(2)上的驱动电机(53)相连，在机架(I)的两侧还分别设有导轨(11)，在每根导轨(11)上分别设有若干与导轨(11)滑动相连的滑块(12)，所述的滑块(12)与活动架(2)固定相连。
8.根据权利要求1或2所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的取坯装置(4)包括用于安装真空吸盘的取坯架(41)，所述的取坯架(41)设置在活动架(2)的固定架(42)上，在固定架(42)上设有至少一个能驱动所述的取坯架(41)在竖直方向升降的第二升降驱动器(43)相连，在固定架(42)和取坯架(41)之间设有第二导向结构。
9.根据权利要求6所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的供料机构(34)包括搅拌桶(34a)，在搅拌桶(34a)的顶部设有搅拌电机(34b)和设于搅拌桶(34a)内且与搅拌电机(34b)相连的搅拌轴(34c)，在搅拌桶(34a)的中上部设有进料斗(34d)和具有回料通道的回料斗(34e)，回料通道的底部具有倾斜向下设置的倾斜回料斜坡，搅拌桶(34a)通过管路与压料桶(34f)相连，搅拌桶(34a)通过注料管与注料板(31)上的注料孔(32)相连。
10.根据权利要求1或2所述的自动成型加工系统，其特征在于，所述的自动传输装置(c)包括传输架体￠)，在传输架体(6)上设有两根对应设置的转动辊和绕设在所述的转动辊之间的输送带(61)，两根转动辊中的其中一根转动辊与能驱动其转动的旋转驱动机构相连。
【文档编号】B30B15/30GK104228107SQ201410441038
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】沈军民 申请人:杭州东博自动化科技有限公司