履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，包括有一个控制盒，控制盒内设有手动操作模块和自动操作模块；在起重机底部油缸的油路上安装有电磁换向阀，并在底部油缸的伸缩端还安装有车体水平传感器；其中，所述的手动操作模块直接连接电磁换向阀，进行底部油缸升降控制；所述的自动操作模块同时连接电磁换向阀和车体水平传感器，并接收来自车体水平传感器的信号进行自动控制。本发明结构简单，能够减少司机人工干预程度，减轻司机操作的疲劳程度，加大操作的自动化程度，提高起重机底部顶升下降作业的安全性。
【专利说明】履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压起重机【技术领域】，具体涉及到一种履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置。
【背景技术】
[0002]现有起重机底部拆卸和安装时，传统的是采用四个液压缸顶升和下降，有的用电磁换向阀控制，有的用手动换向阀控制。有四个缸一起顶升和下降功能，也有单独一个缸的动作功能。
[0003]存在的问题是:一般是一个液压泵供油，一起动作，并联存在各支路负载压力不一致的现象，压力小的就会先动和动的快，压力大的会后动和动的慢；如果各缸油路串联，存在压力叠加的问题，系统压力的比较高，要求各液压元件的耐压值提高。
[0004]在顶升下降过程中，现在都是靠司机来人工操作调整来调平底部，司机人工干预程度大，容易疲劳，操作错误还容易引起主机倾翻。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种结构简单，减少司机人工干预程度，减轻司机操作的疲劳程度，加大操作的自动化程度，提高起重机底部顶升下降作业的安全性的履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，其特征在于:包括有一个控制盒，控制盒内设有手动操作模块和自动操作模块；在起重机底部油缸的油路上安装有电磁换向阀，并在底部油缸的伸缩端还安装有车体水平传感器；其中，所述的手动操作模块直接连接电磁换向阀，进行底部油缸升降控制；所述的自动操作模块同时连接电磁换向阀和车体水平传感器，并接收来自车体水平传感器的信号进行自动控制。
[0007]在上述方案中，所述的电磁换向阀有多个，分别对应安装在多个底部油缸的油路上。
[0008]在上述方案中，所述的自动操作模块包括有PLC控制器，PLC控制器并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
[0009]在上述方案中，所述的手动操作模块包括有手动控制器，手动控制器也并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
[0010]在上述方案中，所述的控制盒与电磁换向阀之间为线控或者遥控模式。
[0011]本发明的原理是:线控或遥控的控制盒有两个操作模式，一个自动模式，一个手动模式。自动模式就是司机通过控制盒的PLC控制器发出指令，同时PLC控制器接收通过安装在车体上的水平传感器检测到的信号，PLC按设定程序来判断给哪几个电磁换向阀发出通断电信号，油缸动作后又引起车体水平传感器的信号变化，变化趋势是使误差减小的说明指令正确，可以继续动作；变化趋势是使误差增大的说明指令错误，需要更换指令。手动模式就是撇开PLC控制器，直接对电磁换向阀发出通断电信号，用于现场调整用。
[0012]自动模式下，PLC控制器除了接收控制盒的上升下降的指令，还要接收水平传感器传来的检测信号，然后PLC内部通过预存程序来判断，应该给哪个或哪几个电磁换向阀通断电；电磁阀的通断电会影响油缸的伸缩量，油缸伸缩量的变化又会影响水平传感器的信号变化。水平传感器的变化量又输入到PLC，帮助PLC做出修正判断。
[0013]本发明产生的有益效果是:
发明与现有技术相比具有以下主要的优点:
结构简单，能够减少司机人工干预程度，减轻司机操作的疲劳程度，加大操作的自动化程度，提高起重机底部顶升下降作业的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例整体结构框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】，对本发明作进一步的说明:
如图1所示的履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，包括有一个控制盒，控制盒内设有手动操作模块和自动操作模块；在起重机底部油缸的油路上安装有电磁换向阀，并在底部油缸的伸缩端还安装有车体水平传感器；其中，所述的手动操作模块直接连接电磁换向阀，进行底部油缸升降控制；所述的自动操作模块同时连接电磁换向阀和车体水平传感器，并接收来自车体水平传感器的信号进行自动控制。
[0016]在本实施例中，所述的电磁换向阀有多个，分别对应安装在多个底部油缸的油路上。
[0017]在本实施例中，所述的自动操作模块包括有PLC控制器，PLC控制器并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
[0018]在本实施例中，所述的手动操作模块包括有手动控制器，手动控制器也并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
[0019]以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
【权利要求】
1.履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，其特征在于:包括有一个控制盒，控制盒内设有手动操作模块和自动操作模块；在起重机底部油缸的油路上安装有电磁换向阀，并在底部油缸的伸缩端还安装有车体水平传感器；其中，所述的手动操作模块直接连接电磁换向阀，进行底部油缸升降控制；所述的自动操作模块同时连接电磁换向阀和车体水平传感器，并接收来自车体水平传感器的信号进行自动控制。
2.如权利要求1所述的履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，其特征在于，所述的电磁换向阀有多个，分别对应安装在多个底部油缸的油路上。
3.如权利要求1所述的履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，其特征在于，所述的自动操作模块包括有PLC控制器，PLC控制器并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
4.如权利要求1所述的履带式起重机底部油缸自动同步顶升下降装置，其特征在于，所述的手动操作模块包括有手动控制器，手动控制器也并联有多个电磁换向阀，并可分别对每一个电磁换向阀发出控制指令。
【文档编号】B66C23/80GK104495651SQ201410760231
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】董武 申请人:中国一冶集团有限公司