元件安装的制造方法
【专利摘要】本实用新型的元件安装机能够防止在基板的夹紧动作时向上升的背撑板与夹紧装置侧的部件之间夹入电子元件等异物。将扫除部件（20）安装于夹紧装置（12）的支撑部件（14），在基板（11）的夹紧动作时使背撑板（13）上升时，扫除部件（20）的下端部与背撑板（13）的上表面接触而向扫除方向进行移动，从而扫除部件（20）以将背撑板（13）上的至少位于背撑销收纳部（18）的下方的异物（19）向比背撑销收纳部（18）靠侧方的位置进行扫除的方式进行动作。在该结构中，即使由于某些原因而向背撑板（13）上的背撑销收纳部（18）的下方落下异物（19），在使背撑板（13）上升时，也能够通过扫除部件（20）来扫除异物（19）。
【专利说明】元件安装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种元件安装机，将立设有夹紧时从下方支撑基板的背撑销的背撑板以能够上下移动的方式配置于对基板进行夹紧的夹紧装置的下方。
【背景技术】
[0002]通常，元件安装机如专利文献I (日本特开2010-62591号公报)、专利文献2 (日本特开2011-233736号公报)等所记载的那样，将背撑板以能够上下移动的方式配置于对由输送机搬入的基板的两端部进行夹紧的夹紧装置的下方，并且将背撑销以能够更换的方式立设于该背撑板上，在夹紧时使背撑板上升而由背撑销的上端部从下方支撑基板并由夹紧装置对基板的两端部进行夹紧的状态下，由元件安装机的吸嘴吸附从元件供给装置供给的各种元件并将其安装于基板。
[0003]专利文献1:日本特开2010-62591号公报
[0004]专利文献2:日本特开2011-233736号公报实用新型内容
[0005]另外，如图3(a)及图3(b)所示，在夹紧装置2的侧面部安装有背撑销收纳部6，该背撑销收纳部6收纳更换用的背撑销5。如图3(a)所示，由于某些原因，有时会在配置于对基板I进行夹紧的夹紧装置2的下方的背撑板3上落下异物4 (例如从双面基板的下表面脱落的元件、从吸嘴脱落的元件等)，在这种情况下，当背撑板3上的异物4位于夹紧装置2、背撑销收纳部6等的下方(正下方)时，如图3(b)所示，在使背撑板3上升而对基板I进行夹紧时，向背撑板3与夹紧装置2侧的部件(例如背撑销收纳部6等)之间夹入异物4，在最坏的情况下，夹紧装置2侧的部件可能损伤。
[0006]因此，本实用新型要解决的课题在于提供一种元件安装机，能够防止在基板的夹紧动作时向上升的背撑板与夹紧装置侧的部件之间夹入异物。
[0007]为了解决上述课题，技术方案I的实用新型是一种元件安装机，具备:夹紧装置，将所搬入的基板夹紧；背撑板，以能够上下移动的方式设于该夹紧装置的下方；及背撑销，以能够更换的方式设于该背撑板上，通过使上述背撑板上升，由上述背撑销的上端部从下方支撑上述基板而由上述夹紧装置将所述基板夹紧，其中，在夹紧装置侧设有扫除部件，上述扫除部件通过上述背撑板的上升动作而以扫除该背撑板上的异物的方式进行动作。
[0008]在该结构中，即使由于某些原因而在背撑板上落下异物(例如从双面基板的下表面脱落的元件、从吸嘴脱落的元件等)，在使背撑板上升而对基板进行夹紧时，也能够通过扫除部件来扫除背撑板上的异物，因此能够防止在基板的夹紧动作时向上升的背撑板与夹紧装置侧的部件之间夹入异物。而且，能够利用背撑板的上升动作而使扫除部件进行扫除动作，因此无需新设置用于使扫除部件进行扫除动作的驱动源，与此对应地也能够实现低成本化。
[0009]本实用新型也可以构成为通过连杆机构等将背撑板的上升动作传递给扫除部件而使扫除部件进行扫除动作，但如技术方案2那样，以在背撑板的上升动作期间扫除部件的下端部与该背撑板的上表面接触而向扫除方向进行移动的方式构成扫除部件即可。这样一来，能够以不使用连杆机构等的极其简单的结构在夹紧动作时由扫除部件可靠地扫除背撑板上的异物。
[0010]另外，如技术方案3那样，在将收纳更换用的背撑销的背撑销收纳部设于夹紧装置的侧面部的结构中，也可以以将背撑板上的至少位于背撑销收纳部的下方的异物从该背撑销收纳部的下方朝侧方进行扫除的方式构成扫除部件。这样一来，能够可靠地防止在夹紧动作时向上升的背撑板与背撑销收纳部之间夹入异物，而能够防止由于夹入异物而引起的背撑销收纳部的损伤等。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是表示本实用新型的一实施例中的元件安装机的背撑板下降时(夹紧解除时)的状态的图。
[0012]图2是表示元件安装机的背撑板上升时(夹紧时)的状态的图。
[0013]图3(a)是表示比较例的背撑板下降时(夹紧解除时)的状态的图，图3(b)是说明比较例的背撑板上升时(夹紧时)的课题的图。
[0014]附图标记说明
[0015]11 基板
[0016]12夹紧装置
[0017]13背撑板
[0018]16夹紧部件
[0019]17背撑销
[0020]18背撑销收纳部
[0021]19 异物
[0022]20扫除部件
【具体实施方式】
[0023]以下，说明将用于实施本实用新型的方式具体化了的一实施例。
[0024]如图1及图2所示，在元件安装机设有对由输送机(未图示)搬入的基板11进行夹紧的夹紧装置12，在该夹紧装置12的下方配置有背撑板13。夹紧装置12以夹持基板11的搬运路径的方式具备一对支撑部件14，在各支撑部件14的上端部沿基板搬运方向分别设有夹紧板部15，并且夹紧部件16以能够上下移动的方式分别设于各夹紧板部15的下方。向这些夹紧板部15与夹紧部件16之间夹入基板11的两端部而进行夹紧。
[0025]背撑板13设成以马达等(未图示)为驱动源而能够上下移动，多个背撑销17以能够更换的方式立设于该背撑板13上。在使该背撑板13上升而对基板11进行夹紧时，使背撑销17的上端部与基板11的下表面抵接，从而由背撑销17从下方支撑基板11。
[0026]另外，夹紧装置12构成为通过背撑板13的上升动作而成为对基板11进行夹紧的状态。具体而言，在使背撑板13上升时，背撑板13与夹紧部件16的下端部抵接而上推夹紧部件16，从而向夹紧部件16与夹紧板部15之间夹入基板11的端部而进行夹紧。在这种情况下，能够利用背撑板13的上升动作而使夹紧装置12进行动作，因此无需新设置用于使夹紧装置12进行动作的驱动源，能够满足低成本化的要求。
[0027]元件安装机在使背撑板13上升而由背撑销17从下方支撑基板11并且由夹紧装置12对基板11的两端部进行了夹紧的状态下，由吸嘴(未图示)吸附从元件供给装置(未图示)供给的各种元件并将其安装于基板11。
[0028]另外，在夹紧装置12的一方的支撑部件14的侧面部安装有背撑销收纳部18，将更换用的背撑销17收纳于该背撑销收纳部18。
[0029]然而，由于某些原因，有时会在背撑板13上落下异物19 (例如从双面基板的下表面脱落的元件、安装时从吸嘴脱落的元件等)，在这种情况下，当背撑板13上的异物19以位于夹紧装置12的支撑部件14、背撑销收纳部18等的下方(正下方)的状态被搁置时，在使背撑板13上升而对基板11进行夹紧时，向背撑板13与夹紧装置12的支撑部件14、背撑销收纳部18等之间夹入异物19，在最坏的情况下，夹紧装置12的支撑部件14、背撑销收纳部18等可能损伤。
[0030]作为该对策，在本实施例中，在夹紧装置12中的安装有背撑销收纳部18的支撑部件14的下端部安装有用于扫除背撑板13上的异物19的扫除部件20。该扫除部件20构成为，由能够弹性变形的部件(例如电刷、金属板、树脂板等)形成，在使背撑板13上升时，通过该上升动作而以扫除背撑板13上的异物19的方式进行动作。
[0031]具体而言，扫除部件20安装成向扫除方向(从夹紧装置12的内侧朝向外侧的方向)倾斜的状态，在使背撑板13上升时，背撑板13与扫除部件20的下端部抵接而上推扫除部件20的下端部，从而在扫除部件20发生弹性变形且扫除部件20的前端部与背撑板13的上表面接触的状态下向扫除方向进行移动。另一方面，在使背撑板13下降时，通过扫除部件20的弹性回复力而使扫除部件20的前端部返回到初始位置(参照图1)。
[0032]此外，扫除部件20的动作结构并不限定于此，也可以进行适当变更，例如，也可以构成为，将扫除部件20安装成能够以其上端部为支点进行转动，在使背撑板13上升时，背撑板13上推扫除部件20的下端部，从而在扫除部件20的下端部与背撑板13的上表面接触的状态下向扫除方向进行移动，在使背撑板13下降时，通过扫除部件20的自重而使扫除部件20返回到初始位置(参照图1)。
[0033]另外，扫除部件20以能够将背撑板13上的至少位于背撑销收纳部18的下方(正下方)的异物19从背撑销收纳部18的下方向侧方的位置(不与背撑销收纳部18发生干扰的位置)进行扫除的方式设定扫除部件20的安装位置、长度尺寸。
[0034]在以上说明的本实施例中，构成为，将扫除部件20安装于夹紧装置12的支撑部件14，通过背撑板13的上升动作，扫除部件20以扫除背撑板13上的异物19的方式进行动作，因此，即使由于某些原因而在背撑板13上落下异物19，在使背撑板13上升而对基板11进行夹紧时，也能够通过扫除部件20来扫除背撑板13上的异物19，能够防止在基板11的夹紧动作时向上升的背撑板13与夹紧装置12侧的部件之间夹入异物19，而能够防止夹紧装置12侧的部件的损伤等。而且，能够利用背撑板13的上升动作而使扫除部件20进行扫除动作，因此无需新设置用于使扫除部件20进行扫除动作的驱动源，能够满足低成本化的要求。
[0035]本实用新型也可以构成为通过连杆机构等将背撑板13的上升动作传递给扫除部件20而使扫除部件20进行扫除动作，但若设置连杆机构等，则元件数增加而成为提高成本的主要原因。
[0036]关于这一点，在本实施例中，构成为在背撑板13的上升动作期间扫除部件20的下端部与背撑板13的上表面接触而向扫除方向进行移动，因此能够以不使用连杆机构等的极其简单的结构在夹紧动作时由扫除部件20可靠地扫除背撑板13上的异物19，能够实现进一步的低成本化。
[0037]另外，在本实施例中，以将背撑板13上的至少位于背撑销收纳部18的下方的异物19向比背撑销收纳部18靠侧方的位置进行扫除的方式构成扫除部件20，因此能够可靠地防止在夹紧动作时向上升的背撑板13与背撑销收纳部18之间夹入异物19，能够防止由于夹入异物19而引起背撑销收纳部18的损坏。
[0038]此外，在上述实施例中，设成将扫除部件20安装于夹紧装置12的支撑部件14的下端部的结构，但扫除部件20的安装位置并不限定于此，也可以进行适当变更，例如，也可以设成将扫除部件安装于背撑销收纳部的下端部的结构。
[0039]另外，在上述实施例中，设成将背撑销收纳部18安装于夹紧装置12的结构，但本实用新型也可以适用于未在夹紧装置安装背撑销收纳部的元件安装机，在这种情况下，只要设成以扫除背撑板上的夹紧装置的下方的异物的方式设置扫除部件的结构即可。
[0040]另外，在上述实施例中，设成将扫除部件20安装于夹紧装置12的一方的支撑部件14的结构，但并不限定于此，也可以设成将扫除部件安装于夹紧装置的两方的支撑部件的结构。
[0041]除此之外，本实用新型也可以变更扫除部件的形状、动作结构、扫除部件的扫除范围等、或变更夹紧装置的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更并实施。
【权利要求】
1.一种元件安装机，具备:夹紧装置，将所搬入的基板夹紧；背撑板，以能够上下移动的方式配置于所述夹紧装置的下方；及背撑销，以能够更换的方式立设于所述背撑板上， 通过使所述背撑板上升，由所述背撑销的上端部从下方支撑所述基板而由所述夹紧装置将所述基板夹紧， 所述元件安装机的特征在于， 在所述夹紧装置侧设有扫除部件，所述扫除部件通过所述背撑板的上升动作而以扫除所述背撑板上的异物的方式进行动作。
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于， 所述扫除部件构成为，在所述背撑板的上升动作期间所述扫除部件的下端部与所述背撑板的上表面接触而向扫除方向进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其特征在于， 在所述夹紧装置的侧面部设有背撑销收纳部，所述背撑销收纳部收纳更换用的背撑销， 所述扫除部件构成为，将所述背撑板上的至少位于所述背撑销收纳部的下方的异物从所述背撑销收纳部的下方朝侧方进行扫除。
【文档编号】H05K13/04GK204014416SQ201420047872
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】仙石重德 申请人:富士机械制造株式会社