助力机械手气动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型助力机械手气动控制系统，包括：第一2位3通气控阀，第一2位3通气控阀与顶升气缸连接，在第一2位3通气控阀的进口端连接有单向节流阀；第二2位3通气控阀，第二2位3通气控阀与顶升气缸连接，在第二2位3通气控阀的出口端连接有消声排气节流阀；按钮阀，按钮阀与第一2位3通气控阀及第二2位3通气控阀连接；气控减压阀，气控减压阀分别与单向节流阀及顶升气缸连接。在按钮阀的数量为两个。本实用新型助力机械手气动控制系统借助压缩空气的特性，通过气动控制元件实现在气动升降设备采用气缸来起升重物时，在气缸起升过程中，没有重物，重物比较轻和重物比较重的不同情况下使整个上升过程中保持平稳。
【专利说明】 助力机械手气动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种助力机械手气动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各行各业的产品都在向小批量生产发展，以适应人类对不同样式商品的需求。然而飞速发展的背后带来各式各样的问题，其中最主要的问题在重物搬运环节。传统的电葫芦由于效率低下，只能点动等缺点，己经不能满足部分行业的需求，因此助力机械子应运而生。助力机械子又名“平衡吊”，它能够克服重物的重力，实现重物“漂浮”，其操控性和精度远远高于电葫芦等其他搬运设备。在传统方式的控制气路下，当调节好后，由于重物的重量的变化，气缸在起升很轻的物体时就会速度很快，而在起升很重的物体时，起升的速度就会很慢。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种保持气缸起升的平稳的助力机械手气动控制系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型助力机械手气动控制系统，包括:第一 2位3通气控阀，所述第一 2位3通气控阀与顶升气缸连接，在所述第一 2位3通气控阀的进口端连接有单向节流阀；第二 2位3通气控阀，所述第二 2位3通气控阀与所述顶升气缸连接，在所述第二 2位3通气控阀的出口端连接有消声排气节流阀；按钮阀，所述按钮阀与所述第一2位3通气控阀及所述第二 2位3通气控阀连接；气控减压阀，所述气控减压阀分别与所述单向节流阀及所述顶升气缸连接。
[0005]在所述按钮阀的数量为两个。
[0006]本实用新型助力机械手气动控制系统借助压缩空气的特性，通过气动控制元件实现在气动升降设备采用气缸来起升重物时，在气缸起升过程中，没有重物，重物比较轻和重物比较重的不同情况下使整个上升过程中保持平稳。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型助力机械手气动控制系统原理图。
[0008]本实用新型助力机械手气动控制系统附图中附图标记说明:
[0009]1-第一 2位3通气控阀2_第二 2位3通气控阀3_顶升气缸
[0010]4-单向节流阀5-消声排气节流阀6-按钮阀
[0011]7-气控减压阀
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型助力机械手气动控制系统作进一步详细说明。
[0013]如图1所示，本实用新型助力机械手气动控制系统，包括:第一 2位3通气控阀1，第一 2位3通气控阀I与顶升气缸3连接，在第一 2位3通气控阀I的进口端连接有单向节流阀4 ;第二 2位3通气控阀2，第二 2位3通气控阀2与顶升气缸3连接，在第二 2位3通气控阀2的出口端连接有消声排气节流阀5 ;两个按钮阀6，两个按钮阀6与第一 2位3通气控阀I及第二 2位3通气控阀2连接；气控减压阀7，气控减压阀7分别与单向节流阀4及顶升气缸3连接。
[0014]本实用新型助力机械手气动控制系统通过顶升气缸里面的空气压力来控制气缸的供给压力，从而保证相对平稳；在起升轻的重物时，给气缸提供的起升压力就会比较低，上升速度不会太快，起升重物时，给气缸提供的起升空气压力就会比较高，上升的速度不会也太慢，保持平稳。
[0015]以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
【权利要求】
1.助力机械手气动控制系统，其特征在于，包括: 第一 2位3通气控阀，所述第一 2位3通气控阀与顶升气缸连接，在所述第一 2位3通气控阀的进口端连接有单向节流阀； 第二 2位3通气控阀，所述第二 2位3通气控阀与所述顶升气缸连接，在所述第二 2位3通气控阀的出口端连接有消声排气节流阀； 按钮阀，所述按钮阀与所述第一 2位3通气控阀及所述第二 2位3通气控阀连接； 气控减压阀，所述气控减压阀分别与所述单向节流阀及所述顶升气缸连接。
2.根据权利要求1所述的助力机械手气动控制系统，其特征在于，在所述按钮阀的数量为两个。
【文档编号】B66F11/00GK203781785SQ201420065740
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】何坚, 张卫东, 闫村珊 申请人:上海元功机械技术有限公司