一种超低温冷库专用电动叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超低温冷库专用电动叉车，包括动力单元（201）、蓄电池（202）、液压系统（203）、制动系统（204）、电控系统（205）、操控系统（206）、车身（208），所述动力单元（201）、蓄电池（202）、液压系统（203）、制动系统（204）、电控系统（205）、操控系统（206）全布封闭置于车身（208）内。其采用全封闭结构，冷库中的各种环境都不能影响其正常工作，也提高了整车防水性能；工作稳定，安全性可靠；结构简单，操作人性化等优点。主要适用于冷库等低温及易产生水汽凝结、潮湿的工作环境。
【专利说明】一种超低温冷库专用电动叉车
【技术领域】
[0001 ] 本发明公开了一种电动叉车，尤其涉及一种超低温冷库专用叉车。属于机电【技术领域】。
【背景技术】
[0002]冷链物流近年来发展壮大，冷藏冷冻食品在生产、储藏、运输、销售等环节中需要始终处于规定低温环境下以保证食品质量、减少食品在各环节中的损耗，这就需要在所有环节中使用高效、稳定的搬运设备——冷库叉车。
[0003]目前冷库叉车还存在如下诸多缺点:
[0004]一、冷库叉车用蓄电池由于其化学特性，在低温状态下存在容放降低的弊端。
[0005]二、液压系统中的液压管路，门架上常用的钢丝橡胶型油管，在冷库状态下极易出现大幅度的伸缩现象，固定结构对其长度难以控制，时常出现从滑轮上脱落现象。且橡胶管在低温状态下会硬化，内部钢丝网层容易折断。
[0006]三、制动系统缺少可靠性、安全性、稳定性。由于地面的冰霜水汽等因素，制动系统在这样的工况下很容易出现轮胎在地面打滑和偏刹现象，在频繁进出低温和常温区域时，水和油溃时常附着到制动蹄片上，造成制动失效。
[0007]四、电器件方面，采用机械控制方式的电位器传感器及开关，由于不能完全封闭，怕潮湿和腐蚀，可能会引起一点点的漏电或串电都会造成工作不稳定，或者损坏控制系统，这就意味着没有良好的防护性的车是不能在冷库正常的工作等等缺点，在此不一一列举。
【发明内容】
[0008]为了解决现有技术中存在的不足之处，本发明特研发了 一款适用于冷库等低温及易产生水汽凝结、潮湿的工作环境中的电动叉车。
[0009]一种超低温冷库专用电动叉车，包括动力单兀、畜电池、液压系统、制动系统、电控系统、操控系统，发明技术点如下:
[0010]所述动力单元(201)、蓄电池(202)、液压系统(203)、制动系统(204)、电控系统(205)、操控系统(206)完全封闭置于车身(208)内；
[0011]所述动力单元交流无刷电机驱动完全置于全铝合金电机壳体；
[0012]所述蓄电池连接空气强制扰动充电机；
[0013]所述液压系统包括液压管路和液压油缸；
[0014]所述制动系统包括轮胎和制动器；
[0015]所述电控系统全部置于封闭装置中。
[0016]所述制动系统通过制动传感器信号使电控系统自主参与车辆的减速制动，电控系统根据要求去控制制动系统的转速及停止，然后再由机械传动部分将这个制动的力传递到轮胎，实现一个平稳的从减速到制动的过程抽动部分作辅助的车辆近乎停止状态进行驻车制动。由于是一个完全的动力自主减速抽动，所以完全的避免了制动系统抱死打滑现象，大大提高了完全系数。而在制动器方面，双驱动车辆的制动摩擦片，采用了全封闭湿式结构，也就是制动摩擦片完全浸在特殊的油里面，磨损现象非常小，使用寿命是蹄片式制动器的好几倍。由于是全封闭结构，所以冷库的各种环境对其没有任何影响。
[0017]所述蓄电池储能步骤如下:
[0018]S1:在叉车从超低温冷库中驶出；S2:在这种低温状态下，通过空气强制扰动充电机往蓄电池内部充相应量的空气；S3:通过空气在电解液中的流动，使电解液的化学反应在低温状态下充分发生反应；
[0019]S4:电解液中的活性物不能有沉淀和结晶；S5:蓄电池储能结束，从而使蓄电池在低温状态下的性能达到与常温一样的性能，且能够延长蓄电池的使用寿命。
[0020]所述液压管路为复合材料软管；所述软管为高弹性聚氨脂加呢绒编制网复合材料，在保证耐压的情况下抗弯曲和伸缩性好，来适应低温工作环境。
[0021]所述液压油缸包括通气孔和活塞杆；所述通气孔和活塞杆表面镀0.3^5mm铬合金。
[0022]所述封闭装置还安装有加热装置；所述电控系统中的电器元件插头部分涂低粘度防冻液压油脂。另外我们对于冷库环境的结霜潮湿和腐蚀，有更好的防治效果。通常电器元件最怕潮湿和腐蚀，但是又不能完全封闭，因为散热对于电子元件很重要，所以我们在电控单元上安装了一种特殊的透气材料，它能将电控内部受热膨胀的空气排出，也能将在冷却后回流的空气中的湿气隔离，从而保证电控内部的元件工作环境的空气始终保持干燥状态。电器件方面，我们抛弃了常用的机械控制方式的电位器传感器及开关，完全采用感应式电器件，它的优点是器件本 身可以做到完全封闭结构，没有机械连接装置，不受温度和水气腐蚀等因素影响。器件工作稳定性高，故障和维修率低。线束部分，选用高柔性线缆，克服常规线缆在低温状态下硬化绝缘层开裂现象。选用高密闭性接插件，接插件插针采用表面镀银，完全防尘防水防腐蚀。
[0023]所述轮胎采用低硬度聚氨脂材料，轮胎表面开槽；所述制动器为全封闭湿式结构的制动摩擦片。
[0024]所述叉车还包括全封闭驾驶室、驾驶室内暖风装置、驾驶室加热装置、玻璃除霜装置，对于在低温环境下长时间工作，可以使操作人员安全温暖的作业。
[0025]总上面所述，分为以下几点:
[0026]一、动力单元
[0027]运用全交流无刷电机驱动系统，克服低温冷库环境下的冰霜水和盐碱对电机的侵害。采用全铝合金电机壳体，达到最大限度的减少漏磁，确保最小的自身功率损耗，具有更好的散热性能。
[0028]二、蓄电池
[0029]采用最先进的空气强制扰动式充电系统，在给低温状态下的蓄电池充电的时候，通过充电系统往蓄电池内部充如相应量的空气，通过空气在电解液中的流动,使得电解液的化学反应在低温状态下也能够完全充分，同时保证电解液中的活性物质不至于沉淀和结晶。从而使蓄电池在低温状态下的性能达到与常温一样的性能，且能够延长蓄电池的使用寿命。
[0030]二、液压系统[0031]由于低温冷库状态对于液压油的选用比较严格，所使用的液压油必须抗低温凝结变稠，流动性更好，耐大温差对其的品质性能的影响。从环境温度到工作温度，整个叉车的液压系统要经历一个很大幅度的温度变化，为了能够保持一个稳定的工作状态，克服温差对于工作压力的影响，我们采用硬件与软件相结合的液压操作控制系统，确保液压系统在低温到常温都能保持同样的工作性能，硬件是在液压油管路运用上选用具有保温性能的材料。软件方面通过电控系统对于温度和压力状态的侦测，传输给电机不同的工作信号，达到稳定的液压系统工作压力。液压管路的选用高弹性聚氨酯加呢绒编制网复合材料软管，在保证耐压的情况下抗弯曲和伸缩性好，来适应低温工作环境。
[0032]四、制动系统
[0033]通过制动传感器信号让电控系统自主参与车辆的减速制动，电控系统根据要求去控制电机的转速及停止，然后再由机械传动部分将这个制动的力传递到轮胎，实现一个平稳的从减速到制动的过程，而液压制动部分只是作为个辅助的系统在车辆近乎停止状态来参与驻车制动。由于是一个完全的动力自主减速制动，所以完全的避免了制动系统抱死打滑现象，大大提高了安全系数。而在制动器方面，双驱动车辆的制动摩擦片，采用了全封闭湿式结构，也就是制动摩擦片完全浸在特殊的油里面，磨损现象非常小，使用寿命是蹄片式制动器的好几倍。由于是全封闭结构，所以冷库的各种环境对其没有任何影响。
[0034]五、电控系统
[0035]我们采用高防护等级的电控系统，对于冷库环境的结霜潮湿和腐蚀，有更好的防治效果。通常电器元件最怕潮湿和腐蚀，但是又不能完全封闭，因为散热对于电子元件很重要，所以我们在电控单元上安装了一种特殊的透气材料，它能将电控内部受热膨胀的空气排出，也能将在冷却后回流的空气中的湿气隔离，从而保证电控内部的元件工作环境的空气始终保持干燥状态。采用感应式电器件，它的优点是器件本身可以做到完全封闭结构，没有机械连接装置，不受温度和水气腐蚀等因素影响。器件工作稳定性高，故障和维修率低。线束部分，选用高柔性线缆，克服常规线缆在低温状态下硬化绝缘层开裂现象。选用高密闭性接插件，接插件插针采用表面镀银，完全防尘防水防腐蚀。由于叉车的许多控制系统都是采用弱点控制，所以一点点的漏电或串电都会造成工作不稳定，或者损坏控制系统。这就意味着没有良好的防护性的车是不能在冷库正常工作的。
[0036]本实用新型的有益效果:
[0037]1、采用全封闭式电机结构，实现更高的IP等级；
[0038]2、延长蓄电池使用寿命。
[0039]3、液压系统在保证耐压的情况下抗弯曲和伸缩性好，来适应低温工作环境；
[0040]4、工作稳定性高，故障和维修率低；
[0041]5、对于在低温环境下长时间工作，我们在操作人员的保护上也有更人性化的设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1为超低温冷库电动叉车。
[0043]图2为超低温冷库电动叉车结构示意图。【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明作进一步详细描述:
[0045]一种超低温冷库专用电动叉车，包括动力单元(201)、蓄电池(202)、液压系统(203)、制动系统(204)、电控系统(205)、操控系统(206)、车身(208)，
[0046]所述动力单元(201)、蓄电池(202)、液压系统(203)、制动系统(204)、电控系统(205)、操控系统(206)完全封闭置于车身(208)内；
[0047]所述动力单元(201)包括交流无刷电机驱动，所述交流无刷电机驱动完全置于全招合金电机壳体(301)；
[0048]所述蓄电池(202)连接空气强制扰动充电机(302)；
[0049]所述液压系统(203)包括液压管路(303)和液压油缸(304)；
[0050]所述制动系统(204)包括轮胎(305)和制动器(306)；
[0051]所述电控系统(205)全部置于封闭装置(307)中。
[0052]进一步所述液压管路(303)为复合材料软管。
[0053]进一步所述软管用高弹性聚氨脂加呢绒编制网复合材料(3031)所制。
[0054]进一步所述液压油缸(304)包括通气孔(3041)和活塞杆(3042)。
[0055]进一步所述通气孔(3041)和活塞杆(3042)表面镀0.3?5mm铬合金。
[0056]进一步所述封闭装置(307)还安装有加热装置(3071)。
[0057]进一步所述轮胎(305)采用低硬度聚氨脂材料，轮胎表面开槽；所述制动器(306)为全封闭湿式结构的制动摩擦片。
[0058]进一步所述叉车(101)还包括全封闭驾驶室(207)。
[0059]进一步所述全封闭驾驶室(207)内安装驾驶室内暖风装置(309)、驾驶室加热装置(310)、玻璃除霜装置(311)，如图1和图2所示。
[0060]以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构、组合及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应该范围上有心迹之处，均属于侵权。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种超低温冷库专用电动叉车，包括动力单元(201)、蓄电池(202)、液压系统(203)、制动系统(204)、电控系统(205)、操控系统(206)、车身(208)，其特征在于，所述动力单元(201)、蓄电池(202)、液压系统(203)、制动系统(204)、电控系统(205)、操控系统(206)完全封闭置于车身(208)内； 所述动力单元(201)包括交流无刷电机驱动，所述交流无刷电机驱动完全置于全铝合金电机壳体(301)； 所述蓄电池(202)连接空气强制扰动充电机(302)； 所述液压系统(203)包括液压管路(303)和液压油缸(304)； 所述制动系统(204)包括轮胎(305)和制动器(306)； 所述电控系统(205)全部置于封闭装置(307)中。
2.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述液压管路(303)为复合材料软管。
3.根据权利要求2所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述软管用高弹性聚氨脂加呢绒编制网复合材料(3031)所制。
4.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述液压油缸(304)包括通气孔(3041)和活塞杆(3042)。
5.根据权利要求4所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述通气孔(3041)和活塞杆(3042)表面镀0.3?5mm铬合金。
6.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述封闭装置(307)还安装有加热装置(3071)。
7.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述轮胎(305)采用低硬度聚氨脂材料，轮胎表面开槽；所述制动器(306)为全封闭湿式结构的制动摩擦片。
8.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述叉车(101)还包括全封闭驾驶室(207)。
9.根据权利要求1所述的一种超低温冷库专用电动叉车，其特征在于，所述全封闭驾驶室(207 )内安装驾驶室内暖风装置(309 )、驾驶室加热装置(310 )、玻璃除霜装置(311)。
【文档编号】B66F9/22GK203805680SQ201420113521
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】吴金贤, 刘光胜, 吴鹏, 周国林 申请人:浙江尤恩叉车股份有限公司