一种用于内层湿膜板夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于内层湿膜板夹具，包括两个并列设置的夹持臂，每个所述夹持臂安装有夹头，还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构，用于获取内层湿膜板位置的感应装置，所述感应装置与所述动力机构相连，所述感应装置与所述动力机构相连,当所述感应装置检测到所述内层湿膜板后,两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。在夹持臂上增设了感应装置，感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间的位置关系，并能启动动力机构，夹持内层湿膜板，本实用新型夹具结构简单，自动化程度高，夹取位置精准。
【专利说明】一种用于内层湿膜板夹具
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及印制电路板【技术领域】，尤其是涉及一种用于内层湿膜板夹具。
【背景技术】
[0002] 目前，PCB行业内内层线路主要采用干膜和湿膜两种方法制作。由于湿膜涂覆具 有成本低、效率高等特点，因此被越来越多的厂家所采用。湿膜涂覆机采用垂直取料及水平 送料相结合的运载方式将PCB基板送到预定位置，在运料过程中均会采用到夹具，夹具的 优劣程度直接影响到湿膜涂覆的质量。然而，夹具在夹持印制电路板的过程中，一方面可能 夹到线路图形，另一方面，夹具距离基板上的线路图形区域越近，由于夹板位置有聚油凸起 和油墨碎屑，凸起和碎屑越易影响到基板上的线路图形，将导致基板上的线路图形曝光不 良而产生开路现象。
【发明内容】
[0003] 基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种能自动夹取内层湿膜板、 夹取内层湿膜板位置准确的夹具。
[0004] 其技术方案如下：一种用于内层湿膜板夹具，包括两个并列设置的夹持臂，每个所 述夹持臂安装有夹头，还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构，用于获取内 层湿膜板位置的感应装置，所述感应装置与所述动力机构相连，当所述感应装置检测到所 述内层湿膜板后，两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。
[0005] 下面对进一步技术方案进行说明：
[0006] 优选的，所述夹头安装在所述夹持臂一端上，所述夹持臂另一端安装有挡板。
[0007] 优选的，所述动力机构包括两个气压缸，所述气压缸的活塞连杆与所述夹持臂传 动相连。
[0008] 优选的，所述动力机构包括电机，所述电机的转矩输出轴传动连接丝杆，所述丝杆 与其中一个所述夹持臂固定连接，另一个所述夹持臂固定连接有丝杆套，所述丝杆具有外 螺纹，所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配的内螺纹。
[0009] 优选的，所述夹头包括两个或以上接触部，所述感应装置为红外线感应器，所述红 外线感应器的探测头与所述接触部位置相应。
[0010] 优选的，每个所述接触部的接触面具有若干夹点。
[0011] 优选的，所述感应装置与所述挡板相连。
[0012] 下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：
[0013] 1、在夹持臂上增设了感应装置，感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间 的位置关系，并能启动动力机构，夹持内层湿膜板，本实用新型夹具结构简单，自动化程度 高，夹取位置精准。
[0014] 2、在感应装置失效时，与夹具相连的挡板能用于挡住内层湿膜板，避免内层湿膜 板上升过高以致于超出夹具正常夹取位置。
[0015] 3、夹头的接触部表面均匀设置夹点，夹点与内层湿膜板接触，减小接触面积，避免 造成板边聚油现象，同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型实施例所述用于内层湿膜板夹具正视图；
[0017] 图2是图1的A-A处剖视图。
[0018] 附图标记说明：
[0019] 10、夹持臂，20、夹头，21、接触部，211、夹点，30、挡板，40、气压缸，41、活塞连杆， 50、感应装置，60、螺钉。
【具体实施方式】
[0020] 下面对本实用新型的实施例进行详细说明：
[0021] 如图1、2所示，本实用新型所述的用于内层湿膜板夹具，包括两个并列设置的夹 持臂10,每个所述夹持臂10安装有夹头20,还包括用于将两个所述夹持臂10张开或夹紧 的动力机构，用于获取内层湿膜板位置的感应装置50,当所述感应装置50检测到所述内层 湿膜板时，所述感应装置50作出所述动力机构将两个所述夹持臂10相向运动命令，所述 夹持臂10根据所述相向运动命令夹住所述内层湿膜板。
[0022] 在夹持臂10上增设了感应装置50,感应装置50能够精确的感应到夹具与内层湿 膜板间的位置关系，并能启动动力机构，夹持内层湿膜板，本实用新型夹具结构简单，自动 化程度高，夹取位置精准。
[0023] 在其中一个实施例中，所述夹头20安装在所述夹持臂10 -端上，所述夹持臂10 另一端安装有挡板30,挡板30通过螺钉60固定安装在动力机构上。在感应装置50失效 时，与夹具相连的挡板30能用于挡住内层湿膜板，避免内层湿膜板上升过高以致于超出夹 具正常夹取位置。
[0024] 在其中一个实施例中，所述动力机构包括两个气压缸40,所述气压缸40的活塞连 杆41与所述夹持臂10传动相连。
[0025] 在其中一个实施例中，所述动力机构包括电机（图中未不出），所述电机的转矩输 出轴传动连接丝杆，所述丝杆与其中一个所述夹持臂固定连接，另一个所述夹持臂固定连 接有丝杆套，所述丝杆具有外螺纹，所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配的内螺纹。
[0026] 在其中一个实施例中，所述夹头20包括两个或以上接触部21，所述感应装置50为 红外线感应器，所述红外线感应器的探测头与所述接触部21位置相应。
[0027] 在其中一个实施例中，每个所述接触部21的接触面具有若干夹点211。夹头20的 接触部21表面均匀设置夹点211，夹点211与内层湿膜板接触，减小接触面积，避免造成板 边聚油现象，同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
[0028] 在其中一个实施例中，所述感应装置50与所述挡板30相连。
[0029] 综上，本实用新型具有如下的优点：
[0030] 1、在夹持臂上增设了感应装置，感应装置能够精确的感应到夹具与内层湿膜板间 的位置关系，并能启动动力机构，夹持内层湿膜板。
[0031] 2、在感应装置失效时，与夹具相连的挡板能用于挡住内层湿膜板，避免内层湿膜 板上升过高以致于超出夹具正常夹取位置。
[0032] 3、夹头的接触部表面均匀设置夹点，夹点与内层湿膜板接触，减小接触面积，避免 造成板边聚油现象，同时能减小由于被夹持面压强小造成的掉板现象。
[0033] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种用于内层湿膜板夹具，其特征在于，包括两个并列设置的夹持臂，每个所述夹持 臂安装有夹头，还包括用于将两个所述夹持臂张开或夹紧的动力机构，用于获取内层湿膜 板位置的感应装置，所述感应装置与所述动力机构相连，当所述感应装置检测到所述内层 湿膜板后，两个所述夹持臂相向运动夹住所述内层湿膜板。
2. 根据权利要求1所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，所述夹头安装在所述夹 持臂一端上，所述夹持臂另一端安装有挡板。
3. 根据权利要求2所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，所述动力机构包括两个 气压缸，所述气压缸的活塞连杆与所述夹持臂传动相连。
4. 根据权利要求2所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，所述动力机构包括电机， 所述电机的转矩输出轴传动连接丝杆，所述丝杆与其中一个所述夹持臂固定连接，另一个 所述夹持臂固定连接有丝杆套，所述丝杆具有外螺纹，所述丝杆套具有与所述外螺纹匹配 的内螺纹。
5. 根据权利要求3或4所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，所述夹头包括两个或 以上接触部，所述感应装置为红外线感应器，所述红外线感应器的探测头与所述接触部位 置相应。
6. 根据权利要求5所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，每个所述接触部的接触 面具有若干夹点。
7. 根据权利要求6所述的用于内层湿膜板夹具，其特征在于，所述感应装置与所述挡 板相连。
【文档编号】H05K3/00GK203872435SQ201420204429
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】张杰威, 陈黎阳, 刘攀 申请人:广州兴森快捷电路科技有限公司, 深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司, 宜兴硅谷电子科技有限公司