一种用于移动烟箱的穿梭车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于移动烟箱的穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架、设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，将货物从货架上取下或将货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个导轨，使车架移动平稳，避免车架倾斜。
【专利说明】一种用于移动烟箱的穿梭车
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于移动烟箱的穿梭车，特别是涉及一种在仓储行业中使用 的用于移动烟箱的用于移动烟箱的穿梭车。
【背景技术】
[0002] 在仓储过程中，货物在货架上的工位并不是固定的，货物经常需要调换存放的工 位，目前，人们大多采用堆垛机或穿梭车对货物进行搬运。堆垛机体积庞大，结构复杂，只适 用于对高层的货物的移位。对于底层的货物的移位，通常采用穿梭车实现。现有的穿梭车 在车身上不仅要设置输送机，而且货架上也要对应设置输送机，只有当穿梭车上的输送机 与货架上的输送机相对接时，货物才能够从穿梭车移动到货架上。这样，就导致货架需要在 多个不同的工位上都设置输送机，成本相当高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供了一种用于移动烟箱的穿梭车，其克服了【背景技术】所存在的不 足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0004] 一种用于移动烟箱的穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复 移动的车架，还包括设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的 货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿坚直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面 上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。
[0005] -较佳实施例之中：该车架每一个侧边的前端和后端分别设有滑轮。
[0006] -较佳实施例之中：该车架每一个侧边的前端的滑轮的数量是两个；该车架每一 个侧边的后端的滑轮的数量是两个。
[0007] -较佳实施例之中：该顶升装置包括升降架、实现该升降架坚直往复移动的曲柄 连杆机构及固定在该车架上并与该曲柄连杆机构传动连接的电机，该曲柄连杆机构包括两 根平行间隔设置并枢接在该车架上的转轴、用于带动所述两根转轴同步转动的连杆及四个 偏心轮，该连杆的两端分别与所述两根转轴枢接，所述四个偏心轮分别枢接在所述两根转 轴的端部位置，该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上 升或下降，该电机与该连杆的中部枢接，该升降架上设有四个滑槽，每一个偏心轮收容在一 个滑槽内，该货叉连接在该升降架上。
[0008] -较佳实施例之中：该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有 四个导向套，导柱可坚直往复移动地穿设在该导向套内。
[0009] -较佳实施例之中：该导向套朝向该升降架的一侧形成开口。
[0010] 一较佳实施例之中：该导向套上设有滚轮，该滚轮与该导柱滚动接触。
[0011] 本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点：
[0012] 1.该货叉的伸缩方向与该车架的移动方向相垂直，该顶升装置可驱动该货叉沿坚 直方向往复移动，通过该顶升装置与该货叉的伸缩配合，就可以将货物从货架上取下或将 货物放置到货架上，货架上不必设置输送机，节省成本。该导轨的侧面上设凹槽，该车架的 底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内，所述这些滑轮夹持所述两个 导轨，使车架移动平稳，即使货叉伸出，车架也不会发生倾斜。
[0013] 2.该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或 下降，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，所述四个偏心轮可驱动该升降架平稳地上升或下 降。利用曲柄连杆机构带动升降架坚直移动，所需功率较小，节省能源。
[0014] 3.该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱 可坚直往复移动地穿设在该导向套内，保证该升降架能够平稳地沿坚直方向移动。
[0015] 4.该导向套上设有滚轮，该导柱在坚直移动时与该滚轮滚动接触，摩擦力小。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017] 图1绘示了本实用新型一种用于移动烟箱的穿梭车的局部立体示意图。
[0018] 图2绘示了图1所示用于移动烟箱的穿梭车的另一立体示意图。
[0019] 图3绘示了图1所示用于移动烟箱的穿梭车的顶升装置（省略升降架）的立体示 意图。
[0020] 图4绘示了图1所示用于移动烟箱的穿梭车的顶升装置的升降架及车架上的导向 套的立体示意图。
[0021] 图5绘示了图1所示用于移动烟箱的穿梭车的车架的导向套的立体示意图。
[0022] 图6绘示了图1所示用于移动烟箱的穿梭车的货叉的立体示意图。
【具体实施方式】
[0023] 请参照图1，本实用新型的一种用于移动烟箱的穿梭车，用于对货架上的货物进行 移位。该穿梭车包括两根平行间隔设置的导轨20、可沿所述导轨20往复移动的车架40、设 置在该车架40上并可沿与该车架40的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉60 (如图6 所示）、设置在该车架40上并用于驱动该货叉60沿坚直方向往复移动的顶升装置80。
[0024] 请参照图1和图2,该导轨20的侧面上设有长条状的凹槽22。该车架40每一个 侧边的前端和后端分别设有两个滑轮42。该滑轮42可滑动的嵌入该凹槽22内。所述这些 滑轮42夹持住所述两个导轨，避免该车架40发生倾斜。
[0025] 请参照图3和图4,该顶升装置80包括升降架82、实现该升降架82坚直往复移动 的曲柄连杆机构84及固定在该车架40上并与该曲柄连杆机构84传动连接的电机86。该 货叉60连接在该升降架82上。
[0026] 该曲柄连杆机构84包括两根平行间隔设置并枢接在该车架40上的转轴842、用于 带动所述两根转轴842同步转动的连杆844及四个偏心轮846。该连杆844的两端分别与 所述两根转轴842枢接，所述四个偏心轮846分别枢接在所述两根转轴842的端部位置，该 偏心轮846偏离该转轴842的轴线，所述四个偏心轮846位于同一水平面内并同步上升或 下降。该电机86与该连杆844的中部枢接。该电机846驱动该连杆844沿圆弧线摆动，该 连杆844的端部也做圆弧线摆动，从而该连杆844带动该转轴842转动，该偏心轮846随该 转轴842的转动实现上升或下降。该升降架82上设有四个滑槽822,每一个偏心轮846收 容在一个滑槽822内。该升降架82的两侧的前端及后端分别设有导柱824。
[0027] 请参照图4和图5,该车架40上设有四个导向套44(图4中省略一个导向套），该 导向套44朝向该升降架82的一侧形成开口 442。该导向套44上设有三列滚轮444,导柱 824可坚直往复移动地穿设在该导向套44内，所述导向套44的三列滚轮444分别与该导柱 824的三个侧面滚动接触。
[0028] 以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的 范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新 型涵盖的范围内。
【权利要求】
1. 一种用于移动烟箱的穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移 动的车架，其特征在于：还包括设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向 往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿坚直方向往复移动的顶升装置，该 导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹 槽内。
2. 根据权利要求1所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧 边的前端和后端分别设有滑轮。
3. 根据权利要求2所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧 边的前端的滑轮的数量是两个；该车架每一个侧边的后端的滑轮的数量是两个。
4. 根据权利要求1所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该顶升装置包括 升降架、实现该升降架坚直往复移动的曲柄连杆机构及固定在该车架上并与该曲柄连杆机 构传动连接的电机，该曲柄连杆机构包括两根平行间隔设置并枢接在该车架上的转轴、用 于带动所述两根转轴同步转动的连杆及四个偏心轮，该连杆的两端分别与所述两根转轴枢 接，所述四个偏心轮分别枢接在所述两根转轴的端部位置，该偏心轮偏离该转轴的轴线，所 述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或下降，该电机与该连杆的中部枢接，该升降 架上设有四个滑槽，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，该货叉连接在该升降架上。
5. 根据权利要求4所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该升降架的两侧 的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱可坚直往复移动地穿设在该 导向套内。
6. 根据权利要求5所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该导向套朝向该 升降架的一侧形成开口。
7. 根据权利要求5或6所述的一种用于移动烟箱的穿梭车，其特征在于：该导向套上 设有滚轮，该滚轮与该导柱滚动接触。
【文档编号】B66F9/12GK203890004SQ201420219201
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】袁子良, 董维付, 陈海艺, 丁勇, 曾艺盛, 石学文, 温会亮 申请人:天海欧康科技信息(厦门)有限公司