一种两轮平衡体感车的主控pcb电路板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两轮平衡体感车的主控PCB电路板，包括基板主体1、连接线及电子元器件；所述基板主体1内设有主控芯片2，所述基板主体1内设有重力加速度传感器芯片3，所述主控芯片2和传感器芯片3的电子元件均为贴片电子元件；所述基板主体1内设有陀螺仪芯片4；所述主控芯片、重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片旁边排布着外围电子元器件；所述重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片通过布线与主控芯片相连。本实用新型可以解决两轮平衡体感车的控制电路制作成本低，制作工艺简单和稳定性好等技术问题。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种两轮平衡体感车的主控PCB电路 板。 -种两轮平衡体感车的主控PCB电路板
【背景技术】
[0002] 近几年来，由于像美国赛格威两轮平衡体感车的兴起带动了国内此类产品的快速 发展。赛格威两轮平衡体感车面向的市场是交通工具，电路都是采用性能最好的元件和面 向航空级别的传感器，不同功能的模块使用电线相连，成本非常高。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种两轮平衡体感车的主控PCB电路板，以解决两轮平 衡体感车的控制电路制作成本低，制作工艺简单和稳定性好等技术问题。
[0004] 为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
[0005] -种两轮平衡体感车的主控PCB电路板，包括基板主体1、连接线及电子元器件； 所述基板主体1内设有主控芯片2,所述基板主体1内设有重力加速度传感器芯片3,所述 主控芯片2和传感器芯片3的电子元件均为贴片电子元件；所述基板主体1内设有陀螺仪 芯片4 ;所述主控芯片、重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片旁边排布着外围电子元器件； 所述重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片通过布线与主控芯片相连。
[0006] 本实用新型的有益效果是：由于基板本体上集成了控制电路和传感器器电路，其 制作成本低，制作工艺简单，稳定性好，易于生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型的PCB电路板结构示意图。
【具体实施方式】
[0008] 本实用新型的具体结构参见图1。如图所示本实用新型两轮平衡体感车的主控 PCB电路板，包括基板主体1，所述基板主体1内设有主控芯片2,所述基板主体1内设有重 力加速度传感器芯片3,所述基板主体1内设有陀螺仪芯片4。所述主控芯片、重力加速度 传感器芯片和陀螺仪芯片旁边排布着外围电子元器件。所述重力加速度传感器芯片和陀螺 仪芯片通过布线与主控芯片相连。主控芯片和传感器的电子元件均为贴片电子元件。
[0009] 本实用新型采用低成本高性能的主控芯片和传感器。所述控制电路为单片机最小 系统。
[〇〇1〇] 以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种两轮平衡体感车的主控PCB电路板，包括基板主体（1)、连接线及电子元器件； 其特征在于，所述基板主体（1)内设有主控芯片（2)，所述基板主体（1)内设有重力加速度 传感器芯片（3)，所述主控芯片（2)和传感器芯片（3)的电子元件均为贴片电子元件；所述 基板主体（1)内设有陀螺仪芯片（4);所述主控芯片、重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片 旁边排布着外围电子元器件；所述重力加速度传感器芯片和陀螺仪芯片通过布线与主控芯 片相连。
【文档编号】H05K1/18GK203896588SQ201420234697
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】白明 申请人:北京优步天下科技有限公司