用于多脚位电子构件的定位工具及具有该工具的插件设备的制作方法
【专利摘要】一种用于多脚位电子构件的定位工具，电子构件具有第一组插脚和第二组插脚，定位工具包括：一载体；以及配设于载体上的多个定位结构，各定位结构包含数量彼此相异的一第一组定位孔和一第二组定位孔，第一组定位孔对应于第一组插脚，第二组定位孔对应于第二组插脚，第一组插脚对应第一组定位孔插接而定位，第二组插脚对应第二组定位孔插接而定位。藉此，以能利用定位工具预先同向定位多个电子构件，进而则能将电子构件在定位工具与电路板之间直接取放并插件，因此不需使用CCD视觉系统而能大幅降低成本。
【专利说明】用于多脚位电子构件的定位工具及具有该工具的插件设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种定位工具，特别涉及一种用于多脚位电子构件的定位工具及 具有该工具的插件设备。
【背景技术】
[0002] 关于多脚位的电子构件（可参考图1中的元件符号400)，例如变压器或其它具有 多个插脚的电子构件，以变压器为例，其包含一本体以及皆连接于本体的一第一组插脚和 一第二组插脚，第一组插脚具有多个第一插脚，第二组插脚具有多个第二插脚，且第一插脚 的数量不同于第二插脚的数量。
[0003] 现有插件设备主要在利用机械手臂将多脚位的电子构件插件于一电路板的预定 位置，由于此些电子构件具有方向性，特别是第一插脚和第二插脚的数量不同，方向一旦错 误，就无法完成插件。因此在插件前，必须利用机械手臂先将所抓取的电子构件移至一 CCD 视觉系统（CCD, Charge-coupled Device),藉以判断所抓取电子构件的方向是否正确，若方 向正确，接着则再移至电路板的预定位置进行插件，换言之，现有插件设备必须仰赖CCD视 觉系统才能完成多脚位电子构件的插件。
[0004] 此些C⑶视觉系统造价昂贵，至今却一直未能开发出可以不使用C⑶视觉系统的 插件设备，早为人所垢病已久。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种用于多脚位电子构件的定位工具及具有该工具 的插件设备，能利用定位工具预先同向定位有多个多脚位的电子构件，进而则能将电子构 件在定位工具与电路板之间直接取放并插件，因此不需使用CCD视觉系统而能大幅降低成 本。
[0006] 为达上述目的，本实用新型提供一种用于多脚位电子构件的定位工具，所述电子 构件具有一第一组插脚和一第二组插脚，该定位工具包括：
[0007] -载体；以及
[0008] 多个定位结构，配设于该载体上，各该定位结构包含数量彼此相异的一第一组定 位孔和一第二组定位孔，该第一组定位孔对应于所述第一组插脚，该第二组定位孔对应于 所述第二组插脚，所述第一组插脚对应该第一组定位孔插接而定位，所述第二组插脚对应 该第二组定位孔插接而定位。
[0009] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中该第一组定位孔和该第二组定位孔 分别具有多个第一定位孔和多个第二定位孔。
[0010] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中各该第一定位孔和各该第二定位孔 皆具有一插入端，该载体对应于各该第一定位孔和各该第二定位孔的该插入端位置皆形成 有一导角结构。
[0011] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中各该定位结构更包含一限位部，各 该定位结构的该限位部配设于该载体上，各该定位结构的该第一组定位孔和该第二组定位 孔则位于该限位部内。
[0012] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中各该限位部为对应于所述电子构件 的轮廓的一凹槽。
[0013] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中各该定位结构为矩阵式配设于该载 体上。
[0014] 上述的用于多脚位电子构件的定位工具，其中更包括多个保护衬套，该载体开设 有多个穿孔，各该保护衬套对应穿套于各该穿孔内。
[0015] 为达上述目的，本实用新型还提供一种具有上述的定位工具的插件设备，用以将 电子构件插件于电路板，该插件设备包括：
[0016] 一机体，具有至少一固定位置；
[0017] 一输送带，配设于该机体上而输送所述电路板；
[0018] 至少一定位工具，固定于该固定位置，所述电子构件能够插拔地定位于该至少一 定位工具上；以及
[0019] -移载机构，设置于该机体上，该移载机构在该至少一定位工具与所述电路板之 间移动并取放所述电子构件。
[0020] 上述的插件设备，其中该移载机构具有一取放器而取放所述电子构件。
[0021] 相较于现有技术，本实用新型具有以下功效：能利用定位工具预先同向定位多个 电子构件，进而则能将电子构件在定位工具与电路板之间直接取放并插件，因此不需使用 CCD视觉系统而能大幅降低成本。
[0022] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为本实用新型定位工具于电子构件定位前的立体图；
[0024] 图2为本实用新型定位工具于电子构件定位后的立体图；
[0025] 图3为本实用新型依据图2的局部剖视图；
[0026] 图4为本实用新型插件设备的俯视图；
[0027] 图5为本实用新型依据图4的局部剖视图；
[0028] 图6为本实用新型依据图4的左侧视图。
[0029] 其中，附图标记
[0030] 100、100a…定位工具
[0031] 1…载体
[0032] 11…穿孔
[0033] 12…保护衬套
[0034] 13…固定元件
[0035] 2…定位结构
[0036] 21…第一组定位孔
[0037] 211…第一定位孔
[0038] 2111…插入端
[0039] 22…第二组定位孔
[0040] 221…第二定位孔
[0041] 2211…插入端
[0042] 23…限位部
[0043] 24…导角结构
[0044] 300…电路板
[0045] 400…电子构件
[0046] 4…本体
[0047] 5…第一组插脚
[0048] 51…第一插脚
[0049] 6…第二组插脚
[0050] 61…第二插脚
[0051] 700…机体
[0052] 7…固定位置
[0053] 800…输送带
[0054] 900…移载机构
[0055] P…取放器
【具体实施方式】
[0056] 为了能够更进一步了解本实用新型的特征、特点和技术内容，请参阅以下有关本 实用新型的详细说明与附图，所附的附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。 [0057] 本实用新型提供一种用于多脚位电子构件的定位工具及具有该工具的插件设备， 如图1?图3所示为在揭示本实用新型的定位工具100,如图4?图6所示则在揭示本实用 新型具有定位工具100的插件设备。
[0058] 如图1所示，本实用新型定位工具100为用于多脚位的电子构件400,电子构件 400具有一本体4以及皆连接于本体4底侧的一第一组插脚5和一第二组插脚6,其中的第 一组插脚5具有多个第一插脚51，其中的第二组插脚6则具有多个第二插脚61，且第一插 脚51的数量与第二插脚61的数量是彼此相异。
[0059] 如图1和图2所示，本实用新型定位工具100包括一载体1以及多个定位结构2。 载体1具有彼此相对的一面和另一面（皆未标不符号）。
[0060] 各定位结构2配设于载体1的一面，于本实施例中，各定位结构2是矩阵式配设于 载体1的一面上。
[0061] 各定位结构2包含一第一组定位孔21、一第二组定位孔22和一限位部23,换言 之，各定位结构2的限位部23是矩阵式配设于载体1的一面上，至于各定位结构2的第一 组定位孔21和第二组定位孔22则皆位于限位部23内。
[0062] 第一组定位孔21具有对应于各第一插脚51的多个第一定位孔211，第二组定位 孔22则具有对应于各第二插脚61的多个第二定位孔221 (因此，第一定位孔211的数量亦 不同于第二定位孔221的数量），所述电子构件400的各第一插脚51是对应各第一定位孔 211插接而定位，所述电子构件400的各第二插脚61则对应各第二定位孔221插接而定位。 由于第一组定位孔21和第二组定位孔22的数量不同，且第一组插脚5和第二组插脚6的 数量亦不同，因此在预先插接时具有不会插反的防呆作用；再者，由于载板1上未有其它电 子零组件阻碍插接或阻碍视线，因此有利于以人工方式预先将电子构件400插接定位于定 位工具100上；三者，由于整个定位工具100的各定位结构2为矩阵式排列，因此除了方便 以人工方式预先插接，也有利于以移载机构（可参考图4的符号900)直接移动并插接。
[0063] 其中，各定位结构2的限位部23为以对应于所述本体4的轮廓的一凹槽为例进行 说明，本实用新型并不限于此，且通过凹槽状的限位部23,将使本体4能够嵌卡于凹槽状的 限位部23内而具限位作用，同时还具有框正本体4与各第一插脚51和各第二插脚61的相 对关系位置的作用。
[0064] 如图3所示，各第一定位孔211和各第二定位孔221是皆具有一插入端2111和 2211，载体1对应于各第一定位孔211和各第二定位孔221的插入端2111和2211位置是 皆形成有一导角结构24,以利于将电子构件400的第一插脚51和第二插脚61导引到第一 定位孔211和第二定位孔221内，同时，第一插脚51和第二插脚61若有偏斜时，亦具有矫 正作用。
[0065] 如图1和图3所不，为了将载体1固定于一机体（可参考图4的符号700)，载体1 是开设有多个穿孔11，以利用固定元件（可参考图5的符号13)将载体1固定于机体上。 较佳者，本实用新型定位工具100还包括多个保护衬套12,各保护衬套12对应穿套于各穿 孔11内，以保护各穿孔11的内壁，从而增加载体1的各定位孔11的耐磨度并确保精确定 位。
[0066] 如图2和图3所示，当电子构件400通过限位部23的限位作用和框正作用，以及 通过第一组定位孔21和第二组定位孔22的定位并校正第一组插脚5和第二组插脚6作用 后，即能供移载机构（可参考图4的符号900)直接移动并插件，不需再使用CCD视觉系统， 因而能够大幅降低成本。
[0067] 如图4和图6所示的本实用新型插件设备，为用以将电子构件400插件于电路板 300 (已先焊接有多个电子零组件，图中未示），本实用新型插件设备包括：具有至少一固定 位置7的机体700、配设于机体700上的一输送带800、固定于至少一固定位置7的至少一 前述定位工具100以及设置于机体700上的一移载机构900。
[0068] 其中，输送带800是在输送电路板300 ;定位工具100上已可插拔地定位有多个电 子构件400 ;移载机构900 (可为机械手臂，如图所示者则以X轴、Y轴和Z轴的三轴式机构 为例进行说明）则在其Z轴的自由端配设有一取放器P，移载机构900利用取放器P的取与 放两个动作，以在定位工具1〇〇与电路板300之间一个一个地移动并取放电子构件400,从 而将电子构件400插件于电路板300的一预定插件位置（图中未不）。
[0069] 如图5所示，为了将定位工具100固定于机体700的固定位置7,可将多个固定元 件13分别穿过具有保护衬套12的各穿孔11，进而使固定元件13固接于固定位置7,达到 固定定位工具100的目的。
[0070] 于本实施例中，机体700是具有两个固定位置7,以分别固定两定位工具100、 l〇〇a，使两定位工具100、100a的其中一者做为备用。
[0071] 综上所述，本实用新型相较于现有技术具有以下功效：（1)定位工具100 :藉由限 位部2,以对本体4具有限位作用，并具有能框正本体4与各第一插脚51和各第二插脚61 的相对关系位置的作用；藉由第一组定位孔21和第二组定位孔22,以能分别定位并校正第 一组插脚5和第二组插脚6。（2)插件设备：藉由插件设备具有本实用新型的定位工具100， 以预先同向定位多个电子构件400于定位工具100上，使能将电子构件400在定位工具100 与电路板300之间直接取放并插件，因此不需使用CCD视觉系统而能大幅降低成本。
[0072] 此外，本实用新型还具有其它功效：藉由各第一定位孔211和各第二定位孔221的 插入端2111和2211皆形成有导角结构24,以具有将各第一插脚51和各第二插脚61分别 导引到各第一定位孔211和各第二定位孔221内的功效，同时还能矫正有所偏斜的第一插 脚51或第二插脚61。由于在定位工具100的各穿孔11内设置有保护衬套12,以增加各定 位孔11的耐磨度并确保精确定位。
[0073] 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种用于多脚位电子构件的定位工具，所述电子构件具有一第一组插脚和一第二组 插脚，其特征在于，该定位工具包括： 一载体；以及 多个定位结构，配设于该载体上，各该定位结构包含数量彼此相异的一第一组定位孔 和一第二组定位孔，该第一组定位孔对应于所述第一组插脚，该第二组定位孔对应于所述 第二组插脚，所述第一组插脚对应该第一组定位孔插接而定位，所述第二组插脚对应该第 二组定位孔插接而定位。
2. 根据权利要求1所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，该第一组定 位孔和该第二组定位孔分别具有多个第一定位孔和多个第二定位孔。
3. 根据权利要求2所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，各该第一定 位孔和各该第二定位孔皆具有一插入端，该载体对应于各该第一定位孔和各该第二定位孔 的该插入端位置皆形成有一导角结构。
4. 根据权利要求1所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，各该定位结 构更包含一限位部，各该定位结构的该限位部配设于该载体上，各该定位结构的该第一组 定位孔和该第二组定位孔则位于该限位部内。
5. 根据权利要求4所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，各该限位部 为对应于所述电子构件的轮廓的一凹槽。
6. 根据权利要求1所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，各该定位结 构为矩阵式配设于该载体上。
7. 根据权利要求1所述的用于多脚位电子构件的定位工具，其特征在于，更包括多个 保护衬套，该载体开设有多个穿孔，各该保护衬套对应穿套于各该穿孔内。
8. -种具有如权利要求1?7任意一项所述的定位工具的插件设备，用以将电子构件 插件于电路板，其特征在于，该插件设备包括： 一机体，具有至少一固定位置； 一输送带，配设于该机体上而输送所述电路板； 至少一定位工具，固定于该固定位置，所述电子构件能够插拔地定位于该至少一定位 工具上；以及 一移载机构，设置于该机体上，该移载机构在该至少一定位工具与所述电路板之间移 动并取放所述电子构件。
9. 根据权利要求8所述的插件设备，其特征在于，该移载机构具有一取放器而取放所 述电子构件。
【文档编号】H05K13/04GK203840702SQ201420249600
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】蔡茂林, 李丰宇 申请人:群光电能科技股份有限公司