一种龙门式起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种龙门式起重机，包括机架，所述机架有两个相对的墙板，还包括两个移动梁、两个升降梁和四组升降机构；所述两个墙板的上边缘均设置上导轨，每一个所述移动梁均能够沿所述两条上导轨在水平面内移动；每一个所述升降梁均通过两组所述升降机构与一个所述移动梁连接，所述升降机构能够带动所述升降梁在竖直平面内上下运动，所述升降梁底端还设置有多个磁力起重吸盘；本实用新型的龙门式起重机通过移动梁沿上导轨的移动实现钢板在水平方向的调运，通过升降梁随升降机构的上升和下降来实现钢板在竖直方向的调运，以单一、紧凑的整体装置代替了现有的多设备结合工作方式，提高了搬运精度,减少大型薄板件的转运变形。
【专利说明】一种龙门式起重机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及起重设备领域，特别是指一种龙门式起重机。
【背景技术】
[0002] 目前，大型薄钢板的水平搬运一般采用大型吸吊机、磁力起重吸盘、真空起重吸 盘、钢板水平吊钳等设备与起重机相结合的方法，但该方法局限于调运精度要求不高的以 及变形无限制的场合，但在一些对于精度要求较高的施工场合，当前的这种多设备结合的 工作方式完全不能满足高精度的生产需求。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种专用于高精度搬运钢板的龙门式起重 机。
[0004] 基于上述目的本实用新型提供的一种龙门式起重机，包括机架，所述机架有两个 相对的墙板，还包括两个移动梁、两个升降梁和四组升降机构；所述两个墙板的上边缘均设 置上导轨，每一个所述移动梁均能够沿所述两条上导轨在水平面内移动；每一个所述升降 梁均通过两组所述升降机构与一个所述移动梁连接，所述升降机构能够带动所述升降梁在 坚直平面内上下运动，所述升降梁底端还设置有多个磁力起重吸盘。
[0005] 优选的，还包括下导轨，所述机架能够沿所述下导轨移动。
[0006] 优选的，所述两个墙板下端设置与所述下导轨相配合的下驱动齿轮，通过伺服电 机驱动所述下驱动齿轮使所述机架能够沿所述下导轨移动。
[0007] 优选的，所述移动梁两端设置与所述两条上导轨相配合的上驱动齿轮，通过伺服 电机驱动所述上驱动齿轮使所述移动梁能够沿所述两条上导轨移动。
[0008] 优选的，所述升降机构为滚珠丝杠。
[0009] 从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种龙门式起重机，通过移动梁沿上导 轨的移动实现钢板在水平方向的调运，通过升降梁随升降机构的上升和下降来实现钢板在 坚直方向的调运，以单一、紧凑的整体装置代替了现有的多设备结合工作方式，提高了调运 精度；同时，通过伺服电机驱动各调运动作进一步保证调运精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型实施例的龙门式起重机结构示意图；
[0011] 图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0012] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并 参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0013] 本实用新型实施例提供了一种龙门式起重机，包括机架，所述机架有两个相对的 墙板，还包括两个移动梁、两个升降梁和四组升降机构；所述两个墙板的上边缘均设置上导 轨，每一个所述移动梁均能够沿所述两条上导轨在水平面内移动；每一个所述升降梁均通 过两组所述升降机构与一个所述移动梁连接，所述升降机构能够带动所述升降梁在坚直平 面内上下运动，所述升降梁底端还设置有多个磁力起重吸盘。
[0014] 参考图1和图2,分别为本实用新型实施例的龙门式起重机结构示意图和图1的俯 视图。
[0015] 本实施例的龙门式起重机，包括用于支撑整体结构与设置相关机构的机架1，所述 的机架1包括相对的两个墙板2。两个墙板的上边缘均设置有上导轨5。两个移动梁3设 置在两条上导轨5上，两个移动梁3相互平行且与两个墙板2垂直设置。通过机构配合，移 动梁3能够沿两条上导轨5在水平面内移动。每一个移动梁3上均设置有两组升降机构6， 一个移动梁3上的两组升降机构6与一个升降梁4固定连接。通过升降机构6带动升降梁 4在坚直平面内上下运动。升降梁6的底端还设置有多个磁力起重吸盘7,通过电磁铁通电 产生磁力吸住钢板。
[0016] 作为一个实施例，本实施例的龙门式起重机还包括有下导轨8,机架1设置在所述 的下导轨8上，通过机构配合能够实现机架1沿下导轨8移动位置。可以根据实际的工作 需要，选择设置下导轨8的设置方式，以实现不同的机架1的移动方向。作为优选的，两个 墙板2的下端设置有下驱动齿轮（图中未示出），所述的下驱动齿轮与下导轨8相配合，且 其由伺服电机驱动，能够实现移动距离的精准控制。
[0017] 本实施例中，两个移动梁3的两端均设置有上驱动齿轮（图中未示出），所述的上 驱动齿轮与两条上导轨5相配合，上驱动齿轮由伺服电机驱动，能够实现令移动梁3沿上导 轨5做精确移动。
[0018] 作为优选的，所述的升降机构6为滚珠丝杠，具体的，其包括螺母和导向杆。升降 梁4与所述的螺母固定连接，导向杆坚直设置且由电机驱动而转动，螺母会随导向杆的转 动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，从而实现带动升降梁4在坚直平面内做直线 运动。
[0019] 工作时，升降机构6首先带动升降梁4下降至钢板处，磁力起重吸盘7通电产生磁 力将钢板吸住，升降机构6进而带动升降梁4上升，使钢板升起。在伺服电机驱动下，两个 移动梁3能够沿墙板2上边缘的上导轨5在水平面内移动，即实现升降梁4带动钢板的水 平移动。伺服电机驱动墙板2下端的下驱动齿轮，使机架1沿下导轨8运动，进一步的精确 调整钢板的调运位置。
[0020] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而 已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种龙门式起重机，包括机架，所述机架有两个相对的墙板，其特征在于，还包括两 个移动梁、两个升降梁和四组升降机构；所述两个墙板的上边缘均设置上导轨，每一个所述 移动梁均能够沿所述两条上导轨在水平面内移动；每一个所述升降梁均通过两组所述升降 机构与一个所述移动梁连接，所述升降机构能够带动所述升降梁在坚直平面内上下运动， 所述升降梁底端还设置有多个磁力起重吸盘。
2. 根据权利要求1所述的龙门式起重机，其特征在于，还包括下导轨，所述机架能够沿 所述下导轨移动。
3. 根据权利要求2所述的龙门式起重机，其特征在于，所述两个墙板下端设置与所述 下导轨相配合的下驱动齿轮，通过伺服电机驱动所述下驱动齿轮使所述机架能够沿所述下 导轨移动。
4. 根据权利要求1所述的龙门式起重机，其特征在于，所述移动梁两端设置与所述两 条上导轨相配合的上驱动齿轮，通过伺服电机驱动所述上驱动齿轮使所述移动梁能够沿所 述两条上导轨移动。
5. 根据权利要求1所述的龙门式起重机，其特征在于，所述升降机构为滚珠丝杠。
【文档编号】B66C17/04GK203845707SQ201420259900
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】李正江, 张书栋 申请人:山东诺博泰智能科技有限公司