一种叉车机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种叉车机械手，包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上，可以配合手爪对所搬运货物牢牢抓紧，防止货物搬运过程中遇到颠簸不会被甩出，使整个搬运过程安全快捷，所述叉车机械手的运动控制结构设计也很简单，操作容易，成本低廉，能大大提高叉车搬运圆桶装或不规则状货物的工作效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械搬运领域，具体涉及一种叉车机械手。 一种叉车机械手
【背景技术】
[0002] 在物流搬运行业，叉车常用于搬运装卸货物，但是运送圆桶装或不规则状货物时， 为了方便储存，圆桶装货物通常需要直立存放，但是叉车运送圆桶装货物时会难以将货叉 直接插进桶底，从而不方便对圆桶装货物进行运送，目前，通常是借助人工将圆桶装货物放 倒或者利用其它搬运工具将圆桶装货物放到叉车上，然后叉车再对其进行搬运，这样操作 起来比较复杂，搬运效率低，利用其它搬运工具也会增加搬运作业的成本。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种叉车机械手，已解决上述多项缺陷。
[0004] 本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种叉车机械手，包 括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂 另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与 底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机， 第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上。
[0005] 作进一步改进的，所述吸盘装置包括活塞杆和固定在活塞杆一端的吸盘，活塞杆 的另一端与固定杆相连接，活塞杆连接有液压装置。
[0006] 作进一步改进的，所述吸盘连接有气缸驱动装置，气缸驱动装置设置在固定杆上。
[0007] 作进一步改进的，所述第一旋转电机设有第一转动轴，第一转动轴与第一连接臂 相铰接，第二旋转电机设有第二转动轴，第二转动轴与第二连接臂相铰接。
[0008] 作进一步改进的，所述底座设置有滑轨。
[0009] 采用本实用新型的优点在于：所述叉车机械手设置有手爪，可以对圆桶装货物或 不规则状货物轻松抓取、搬运，此外还设有吸盘，可以配合手爪对所搬运货物牢牢抓紧，防 止货物搬运过程中遇到颠簸不会被甩出，使整个搬运过程安全快捷，所述叉车机械手的运 动控制结构设计也很简单，操作容易，其设置有第一旋转电机和第二旋转电机来控制第一 连接臂和第二连接臂根据操作环境的需要灵活转动，所述吸盘装置设有活塞杆，可以根据 使用需要伸缩最适合长度，所述底座设有滑轨，让第一连接臂可以沿滑轨滑动，确保了叉车 机械手在最佳位置工作，本实用新型装置成本低廉、结构科学简洁，能大大提高叉车搬运圆 桶装或不规则状货物的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的侧面结构示意图。
[0011] 图2为第一旋转电机的结构示意图。
[0012] 图3为底座的结构示意图。
[0013] 其中：1 一底座，2-第一连接臂，3-第二连接臂，4一手爪，
[0014] 5一第一旋转电机，6-第一转动轴，7-吸盘，8 -固定杆，9一活塞杆，10-液压装 置，11一滑轨，12-气缸驱动装置。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0016] 如图1、图2和图3所示，一种叉车机械手，包括底座1、第一连接臂2、第二连接臂 3、手爪4,所述第一连接臂2 -端与底座1铰链连接，第一连接臂2另一端与第二连接臂3 的一端铰链连接，第二连接臂3的另一端与手爪4相连接，第一连接臂2与底座1的铰接处 设有第一旋转电机5,第一连接臂2与第二连接臂3的铰接处设有第二旋转电机，第二连接 臂上设有吸盘装置，所述吸盘7装置通过固定杆8连接在第二连接臂上，所述吸盘装置包括 活塞杆9和固定在活塞杆一端的吸盘7,活塞杆9的另一端与固定杆8相连接，活塞杆9连 接有液压装置10,所述吸盘7连接有气缸驱动装置12,气缸驱动装置设置在固定杆上，所述 第一旋转电机设有第一转动轴，第一转动轴12与第一连接臂2相铰接，第二旋转电机设有 第二转动轴，第二转动轴与第二连接臂相铰接，当一圆桶油料需要搬运时，叉车通过第一旋 转电机5、第二旋转电机通过驱动第一转动轴6、第二转动轴把第一连接臂2和第二连接臂3 调整到最适合的角度，通过控制器把第一连接臂2在底座滑轨11上移动到最佳位置，所述 手爪4通过控制器信号指令，抓紧圆桶，所述活塞杆9通过液压装置10调整长短达到最好 长度，所述吸盘7通过气缸驱动装置12实现对圆桶装油料的抓牢，然后驾驶叉车运送货物 到目的地卸货即可。
[0017] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种叉车机械手，其特征在于：包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一 连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接 臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与 第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过 固定杆连接在第二连接臂上。
2. 根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于：所述吸盘装置包括活塞杆和 固定在活塞杆一端的吸盘，活塞杆的另一端与固定杆相连接，活塞杆连接有液压装置。
3. 根据权利要求2所述的一种叉车机械手，其特征在于：所述吸盘连接有气缸驱动装 置，气缸驱动装置设置在固定杆上。
4. 根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于：所述第一旋转电机设有第一 转动轴，第一转动轴与第一连接臂相铰接，第二旋转电机设有第二转动轴，第二转动轴与第 二连接臂相铰接。
5. 根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于：所述底座设置有滑轨。
【文档编号】B66F9/22GK203890010SQ201420304713
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】张艳 申请人:新乡学院