一种起重机力矩限制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及起重机【技术领域】，具体公开了一种起重机力矩限制器，包括传感器组件、IO输入模块、A/D模块、开关量输入模块、处理器及起重机液压控制回路,所述传感器组件包括角度传感器、长度传感器及压力传感器，所述传感器组件通过所述A/D模块与处理器信号输入端相连，所述IO输入模块通过所述开关量输入模块与所述处理器信号输入端相连，所述处理器信号输出端与所述起重机液压控制回路相连。本实用新型的起重机力矩限制器具有结构简单可靠、安全性高等优点。
【专利说明】—种起重机力矩限制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机控制装置，具体公开了一种起重机扭矩限制器。
【背景技术】
[0002]起重机械是工业生产及建筑施工中不可缺少的重要设备，在作业过程中，由于吊臂、钢丝绳、回转支承等结构件强度限制和支腿跨度、配重等整体稳定性的原因，在超载工作时就可能导致吊臂等结构件的断裂或整车倾翻等危险情况，因此起重机同时也是施工现场危险性较大、容易发生事故的设备，一旦发生事故，往往造成重大的经济损失甚至人员伤亡。起重机力矩限制器是一种保障起重机安全作业的超载保护装置，又称为全自动力矩限制器或安全负荷指示器/限制器，或称超负荷报警装置，是用以避免操作人员操作失误而造成人员伤亡和起重机严重损伤的安全保障设备，国标《GB 6067.1-2010起重机械安全规程》和《GB 7950-1999臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》明确规定额定起重量随幅度变化的起重机必须安装力矩限制器。力矩限制器装置是典型的机电一体化产品，由于我国工业化起步较晚，力矩限制器的研制时间较短，起点低，产品可靠性较差，存在巨大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的一个或者多个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种质量可靠，能有效避免起重机超载的起重机扭矩限制器。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]一种起重机力矩限制器，包括传感器组件、1输入模块、A/D模块、开关量输入模块、处理器及起重机液压控制回路，所述传感器组件包括角度传感器、长度传感器及压力传感器，所述传感器组件通过所述A/D模块与处理器信号输入端相连，所述1输入模块通过所述开关量输入模块与所述处理器信号输入端相连，所述处理器信号输出端与所述起重机液压控制回路相连。
[0006]优选地，所述角度传感器装设于起重机的吊臂上，角度传感器由重锤和电位器组成，所述重锤带动电位器旋转以测定吊臂对地的角度。
[0007]优选地，所述长度传感器装设于起重机的吊臂上并用于测量吊臂的长度。
[0008]优选地，所述压力传感器为膜片式电阻压力传感器。
[0009]优选地，所述起重机力矩限制器还包括远程控制中心，所述远程控制中心与所述处理器通信连接。
[0010]优选地，所述起重机力矩限制器还包括用于报警的声光报警模块，及用于数据存储的黑匣子。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的起重机力矩限制器，通过传感器组件实时监测起重机的各类工况，并通过A/D转化模块转化为数字信号，输送至处理器，当监测到的某一工况超过预设的安全值时，处理器输出控制信号，控制起重机液压控制回路输出控制信号，切断起重机向危险方向运行，从而达到安全保护的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型起重机力矩限制器的原理框图。
[0014]图2是本实用新型起重机力矩限制器使用状态时的示意图。
[0015]其中:1、传感器组件，11、角度传感器，12、长度传感器，13、压力传感器，2、A/D转换模块，3、1输入模块,4、开关量输入模块5、处理器,6、液压控制回路,7、声光报警模块，8、黑匣子，9、远程控制中心。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型的结构和原理作进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型起重机力矩限制器的一种实施例，包括传感器组件
1、1输入模块3、A/D模块2、开关量输入模块4、处理器5及起重机液压控制回路6，所述传感器组件I包括角度传感器11、长度传感器12及压力传感器13，所述传感器组件I通过所述A/D模块2与处理器4信号输入端相连，所述1输入模块3通过所述开关量输入模块4与所述处理器5信号输入端相连，所述处理器5信号输出端与所述起重机液压控制回路6相连。本实用新型通过传感器组件I实时监测起重机的各类工况，并通过A/D转化模块2转化为数字信号，输送至处理器5，当监测到的某一工况超过预设的安全值时，处理器5输出控制信号，控制起重机液压控制回路6输出控制信号，切断起重机向危险方向运行，从而达到安全保护的目的。
[0018]其中，所述角度传感器11装设于起重机的吊臂上，角度传感器11由重锤和电位器组成，所述重锤带动电位器旋转以测定吊臂对地的角度，并输出相应的电压值至A/D转换模块2，A/D转换模块2将电压信号转换为数字信号，输入处理器5，进行比较，实时监控起重机吊臂对地的角度信息。
[0019]其中，所述长度传感器装12设于起重机的吊臂上并用于测量吊臂的长度，同时控制起重机提升高度并输出相应的信号至A/D转换模块2。
[0020]其中，所述压力传感器13为膜片式电阻压力传感器，外部压力直接作用在压力传感器13的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的位移，使传感器的电阻发生变化，输出一个对应于该压力的信号至A/D转换模块2。
[0021]其中，所述起重机力矩限制器还包括远程控制中心9，所述远程控制中心9与所述处理器5通信连接，可以通过远程控制中心9提供技术支持，以及现场集群作业起重机的调度管理，保证高效、安全、可靠运行。
[0022]其中，所述起重机力矩限制器还包括用于报警的声光报警模块7，及用于数据存储的黑匣子8。本实施例中，当传感器组件I检测到的信号超过预设安全值的90%时，发出断续的声光预警提示；超过预设安全值的100%时，发出长鸣的声光报警提示，超过105%时，输出控制信号，切断起重机向危险方向运行的液压控制回路6。设置黑匣子8便于数据存储及查看。
[0023]本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种起重机力矩限制器，包括传感器组件、1输入模块、A/D模块、开关量输入模块、处理器及起重机液压控制回路，其特征在于:所述传感器组件包括角度传感器、长度传感器及压力传感器，所述传感器组件通过所述A/D模块与处理器信号输入端相连，所述1输入模块通过所述开关量输入模块与所述处理器信号输入端相连，所述处理器信号输出端与所述起重机液压控制回路相连。
2.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器，其特征在于:所述角度传感器装设于起重机的吊臂上，角度传感器由重锤和电位器组成，所述重锤带动电位器旋转以测定吊臂对地的角度。
3.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器，其特征在于:所述长度传感器装设于起重机的吊臂上并用于测量吊臂的长度。
4.根据权利要求1所述的起重机力矩限制器，其特征在于:所述压力传感器为膜片式电阻压力传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重机力矩限制器，其特征在于:所述起重机力矩限制器还包括远程控制中心，所述远程控制中心与所述处理器通信连接。
6.根据权利要求5所述的起重机力矩限制器，其特征在于:所述起重机力矩限制器还包括用于报警的声光报警模块，及用于数据存储的黑匣子。
【文档编号】B66C13/16GK204096974SQ201420500393
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】邓爱华, 蔡素清, 罗锋 申请人:湖南嘉诚控制技术有限公司