电梯远程监控系统的制作方法

电梯远程监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯远程监控系统，包括多个电梯控制系统及相应的远程监控终端、运营商服务器以及远程监控服务器，每一电梯控制系统与相应的远程监控终端连接，远程监控终端与运营商服务器和/或远程监控服务器连接，运营商服务器与远程监控服务器连接，远程监控终端包括电梯数据采集接口，电梯数据采集接口包括RS232接口、RS485接口以及CAN接口，RS232接口、RS485接口以及CAN接口与电梯控制系统相应的通信接口连接。与现有技术相比，远程监控终端兼容有多种类型的数据采集接口，从而当电梯控制系统具有不同的通信接口时，远程监控终端可以根据实际需求选择相应的通信接口与电梯控制系统连接，即远程监控终端可以适用于各种接口类型的电梯，适用范围更广。
【专利说明】电梯远程监控系统

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种远程监控系统，更具体的涉及一种电梯远程监控系统。

【背景技术】
[0002] 电梯远程监控系统作为一种服务于电梯生产企业、电梯维保企业和电梯用户的在 线电梯监控系统，日益受到各电梯厂商的重视。但是限于技术和成本的原因，电梯远程监控 系统还不能够大批量应用。
[0003] 当前，在电梯远程监控系统中，电梯控制系统将电梯数据传输至远程监控终端，其 中各电梯控制系统的通信接口和协议有RS232、RS485或CAN等多种，从而当电梯控制系统 与相应的远程监控终端进行通信时，需要远程监控终端具备相应的通信接口，然而当前远 程监控终端的数据采集接口较为单一，难以实现与各种通信接口的电梯之间的通信。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种电梯远程监控系统，以兼容多种通信接口和通信 协议，实现与不同接口类型的电梯之间的通信。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种电梯远程监控系统，包括多个电梯控制 系统及相应的远程监控终端、运营商服务器以及远程监控服务器，每一所述电梯控制系统 与相应的所述远程监控终端连接，所述远程监控终端与所述运营商服务器和/或所述远程 监控服务器连接，所述运营商服务器与所述远程监控服务器连接，所述远程监控终端包括 电梯数据采集接口，所述电梯数据采集接口包括RS232接口、RS485接口以及CAN接口，所 述RS232接口、RS485接口以及CAN接口与所述电梯控制系统相应的通信接口连接。
[0006] 与现有技术相比，本实用新型电梯远程监控系统中的远程监控终端兼容有多种类 型的数据采集接口，从而当电梯控制系统具有不同的通信接口时，远程监控终端可以根据 实际需求选择相应的通信接口与电梯控制系统连接，即远程监控终端可以适用于各种接口 类型的电梯，适用范围更广。
[0007] 较佳地，所述电梯数据采集接口包括两组所述CAN接口，其中一组所述CAN接口与 相应的所述电梯控制系统连接以采集相应的电梯数据，另一组所述CAN接口与多个所述远 程监控终端连接以接收多个所述远程监控终端采集的电梯数据。
[0008] 较佳地，所述电梯远程监控系统还包括摄像头和人体感应开关，所述远程监控终 端还包括视频接口、并行输入接口以及Zigbee接口，所述摄像头与所述视频接口连接，所 述人体感应开关与所述并行输入接口连接，所述Zigbee接口与多个所述远程监控终端连 接以接收多个所述远程监控终端采集的电梯数据。
[0009] 较佳地，在预设空间范围内，至少一所述远程监控终端包括GPRS模块和/或以太 网接口，所述GPRS模块通过GPRS网络与所述运营商服务器连接，所述运营商服务器通过互 联网与所述远程监控服务器连接，所述以太网接口通过所述互联网与所述远程监控服务器 连接。
[0010] 较佳地，所述远程监控终端还包括RS232接口电路、RS485接口电路、CAN接口电 路、Zigbee接口电路、并行输入接口电路、GPRS电路、以太网接口电路、指示灯电路以及单 片机U3,所述RS232接口电路、RS485接口电路、CAN接口电路、Zigbee接口电路、并行输入 接口电路、GPRS电路、以太网接口电路以及指示灯电路分别与所述单片机U3连接。
[0011] 较佳地，所述CAN接口电路包括第一CAN接口单元、第二CAN接口单元以及接口 J2,所述第一CAN接口单元包括CAN芯片U6、电容C33、稳压二极管D9、D10、元件E23、E24 以及电阻R29、R30、R40、R41，所述CAN芯片U6的脚6与所述电阻R30的一端连接，所述电 阻R30的另一端与所述接口J2的脚2连接，所述CAN芯片U6的脚7与所述电阻R29的一 端连接，所述电阻R29的另一端与所述电阻R40的一端连接，所述电阻R40的另一端与所述 接口J2的脚1连接，所述接口J2的脚6通过所述电阻R41接地，所述稳压二极管D9与所 述元件E23并联后的一端接地，另一端与所述CAN芯片U6的脚7连接，所述稳压二极管D10 与所述元件E24并联后的一端接地，另一端与所述CAN芯片U6的脚6连接，所述CAN芯片 U6的脚1、脚4分别与所述单片机U3的脚71、70连接，所述接口J2的脚5与单片机U3的 脚84连接。
[0012] 较佳地，所述并行输入接口电路为四路并行输入接口电路，其中一路所述输入接 口电路包括光电耦合器U12、电阻R8、R15以及接口Jl、J13,所述光电耦合器U12的脚1与 所述电阻R15的一端连接，所述电阻R15的另一端与所述接口J13的脚2连接，所述接口 J13的脚1与所述外置24V直流电源连接，所述接口J13的脚3接地，所述光电耦合器U12 的脚15接地，所述光电耦合器U12的脚6与所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一 端与3. 3V电源连接，所述光电耦合器U12的脚2与所述接口J1的脚6连接，所述光电耦合 器U12的脚6与所述单片机U3的脚63连接。
[0013] 较佳地，所述Zigbee接口电路包括Zigbee接口芯片J5、接口J10、发光二极管 LED13、LED8、电阻R85以及电阻R87,所述Zigbee接口芯片J5的脚14与所述单片机U3的 脚83连接，所述Zigbee接口芯片J5的脚11、12分别与所述接口J10的脚5、6连接，所述 Zigbee接口芯片J5的脚7与所述发光二极管LED13的阳极连接，所述发光二极管LED13的 阴极与所述电阻R87的一端连接，所述电阻R87的另一端接地，所述Zigbee接口芯片J5的 脚10与所述发光二极管LED8的阳极连接，所述发光二极管LED8的阴极与所述电阻R85的 一端连接，所述电阻R85的另一端接地，所述接口J10的脚3、4分别与所述单片机U3的脚 69、68连接。
[0014] 较佳地，所述电梯远程监控系统还包括短信服务器、电子邮件服务器，所述短信服 务器、电子邮件服务器分别与所述远程监控服务器连接。
[0015] 较佳地，所述电梯远程监控系统还包括移动终端、PC机、客服电话服务器以及ERP 系统服务器，所述移动终端及所述PC机通过无线网络与所述远程监控服务器连接，所述客 服电话服务器与所述远程监控服务器连接以进行数据交互，所述ERP系统服务器与所述远 程监控服务器连接。
[0016] 通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本 实用新型的实施例。

【专利附图】

【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型电梯远程监控系统一实施例的示意图。
[0018] 图2为本实用新型电梯远程监控系统另一实施例的示意图。
[0019] 图3为图2中远程监控终端的电路结构框图。
[0020] 图4为图3中电源电路的电路图。
[0021] 图5为图3中中央控制电路的电路图。
[0022] 图6为图3中RS232接口电路的电路图。
[0023] 图7为图3中RS485接口电路的电路图。
[0024] 图8为图3中CAN接口电路的电路图。
[0025] 图9为图3中并行输入接口电路的电路图。
[0026] 图10为图3中Zigbee接口电路的电路图。
[0027] 图11为图3中GPRS模块的电路图。
[0028] 图12为图3中以太网接口电路的电路图。
[0029] 图13为图3中SD卡读写电路的电路图。
[0030] 图14为图3中电源指示灯单元的电路图。

【具体实施方式】
[0031] 现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。
[0032] 请参考图1，本实用新型电梯远程监控系统100包括远程监控服务器1、运营商服 务器2 (如运营商数据中心服务器）、多个远程监控终端3及相应的电梯控制系统4,每一电 梯控制系统4与相应的远程监控终端3连接，远程监控终端3与运营商服务器2和/或远 程监控服务器1连接，运营商服务器2通过互联网与远程监控服务器1连接，其中，远程监 控终端3包括电梯数据采集接口，电梯数据采集接口具体包括RS232接口、RS485接口以及 CAN接口，RS232接口、RS485接口以及CAN接口与电梯控制系统4相应的通信接口连接，。
[0033] 与现有技术相比，本实用新型电梯远程监控系统100中的远程监控终端3,兼容有 多种类型的数据采集接口和数据输出接口，当电梯控制系统4具有不同的通信接口时，远 程监控终端3可以根据实际需求选择相应的通信接口与电梯控制系统4连接，即远程监控 终端3可以适用于各种接口类型的电梯，适用范围更广。
[0034] 较优的，本实施例中电梯数据采集接口包括两组上述CAN接口，其中一组CAN接口 与相应的电梯控制系统连接以采集相应的电梯数据，另一组CAN接口与多个远程监控终端 连接以接收多个远程监控终端采集的电梯数据。从而当某一小区、一预设空间范围内具有 多台电梯时，远程监控终端3无须每台设置GPRS模块或以太网接口，只需在一台远程监控 终端3上安装GPRS和/或以太网接口，然后通过CAN总线接口实现多个远程监控终端3的 连接，其他远程监控终端3可以将采集到的各自相应的电梯数据传输至安装了GPRS或以太 网的远程监控终端3,然后通过该远程监控终端3将所有电梯的数据传输至远程监控服务 器1，即通过两组CAN接口实现一带多功能。
[0035] 同理，远程监控终端3还可以包括Zigbee接口，通过Zigbee接口实现多个远程监 控终端3之间的连接。从而在小区内，若该小区内某一范围内设置有多个电梯以及多个远 程监控终端3,则此时多个远程监控终端3无须每台设置GPRS模块或以太网接口，只需在其 中一台远程监控终端3上安装GPRS或以太网接口即可；通过Zigbee自组网络技术，其他远 程监控终端3可以将采集到的各自相应的电梯数据传输至安装了GPRS或以太网的远程监 控终端3,然后通过该远程监控终端3将所有电梯的数据传输至远程监控服务器1，即实现 了一带多功能。
[0036] 如图2所示，在另一较佳实施例中，本实用新型电梯远程监控系统100'还包括客 服电话服务器5、移动终端6 (如手机、ipad等）、PC机7、电子邮件服务器8、短信服务器9、 摄像头41、人体感应开关42以及ERP系统服务器43,其中客服电话服务器5、移动终端6、 PC机7、电子邮件服务器8、短信服务器9以及ERP系统服务器43均与远程监控服务器1连 接，摄像头41以及人体感应开关42与远程监控终端3连接。图2中以一台电梯为例进行 说明。
[0037] 其中，本实施例中远程监控终端3包括电梯数据采集接口、Zigbee接口、视频接 口、并行输入接口、GPRS模块、以太网接口以及指示灯，其中电梯数据采集接口具体包括 RS232接口、RS485接口以及两组CAN接口。具体的，RS232接口、RS485接口以及CAN接口 与电梯控制系统4相应的通信接口连接，用于采集电梯数据；视频接口与摄像头41连接，用 于接收摄像头采集的电梯轿厢内的图像信息；并行输入接口与人体感应开关42连接，人体 感应开关42用于感应电梯轿厢内是否有人并将感应结果通过并行输入接口传输至远程监 控终端3 ;GPRS模块通过GPRS网络与运营商服务器2连接，用于将电梯数据传输至运营商 服务器2,然后通过运营商服务器2将电梯数据传递至远程监控服务器1 ;以太网接口通过 互联网与远程监控服务器1连接，用于将电梯数据传输至远程监控服务器1 ;指示灯包括电 梯故障指示灯、电梯检修指示灯、电源指示灯、以及各种网络通信指示灯等，用于指示电梯 状态或各个电路部分是否正常，其中电源指示灯在电源正常时亮，电梯故障指示灯在电梯 发生故障时亮，电梯检修指示灯在电梯处于检修状态时亮，各种网络通信指示灯在电梯数 据传输网络正常时亮。
[0038] 需要说明的是，远程监控终端1可以只设置GPRS模块或只设置以太网接口，只要 通过无线网络能够实现数据传输即可，当然，同时包括GPRS模块和以太网接口时，用户可 以根据需要任意选择其中一种数据传输方式，如选择GPRS网络传输数据，则只需在数据卡 槽中插入数据卡，反之，若选择以太网（互联网）传输数据，则只需将网络正常的网线直接 插入远程监控终端3上的标准网络接口上，本实用新型中远程监控终端3上兼容两种网络 模式：GPRS和以太网，无须更换程序。
[0039] 而客服电话服务器5、移动终端6、PC机7、电子邮件服务器8以及短信服务器9与 远程监控服务器1连接，可以实现随时随地登录远程监控服务器1，短信息、邮件或电话自 动报警，自动召修弹屏、弹窗，以及自动关联识别等功能。
[0040] 具体的，用户或工作人员可以通过移动终端6 (手机、iPad等）或PC机7登录远 程监控服务器1。由于远程监控服务器1是采用Web技术制作的网页界面、B/S架构的运行 环境，并且兼容任何浏览器登录，因此用户可在手机、iPad、电脑等能使用浏览器的地方进 行电梯远程监控系统登录，实现随时随地远程监控电梯。
[0041] 具体的，当电梯出现故障或电梯部件老化，需要发送报警信息时，电梯控制系统4 首先将故障信息传送至远程监控终端3,然后远程监控终端3通过GPRS网络或互联网将故 障信息传输至远程监控服务器1，远程监控服务器1在接收到故障信息后，即时的将发生故 障的电梯信息通过电子邮件服务器8和短信服务器9以邮件和短信的方式发送给维修人 员和管理人员，必要时还可以自动拨通维修人员或管理人员的电话，并语音播放发生故障 的电梯信息。更具体的，本实用新型电梯远程监控系统100具有三大报警功能：电梯故障 报警功能，电梯故障困人紧急报警功能，电梯部件寿命报警功能。下面分别说明各个报警 功能：⑴电梯故障报警功能：在电梯发生故障时，电梯远程监控系统第一时间将发生故障 的电梯的信息及时通过短信和邮件方式发送给维修人员和管理人员，其中电梯的信息内容 包括：客户名称，几号电梯，电梯故障名称及故障代码，故障处理方式，发生故障时间。（2) 电梯故障困人紧急报警功能：电梯远程监控系统通过电梯轿厢内的摄像头或安装于轿厢的 人体感应开关，判断轿厢有人，然后电梯处于故障状态，满足信号条件"电梯故障+轿厢有 人"，则远程监控系统在发送故障短信和故障邮件的同时，自动拨通维修人员或管理人员的 电话，然后语音播报电梯困人紧急故障，并播报客户名称，几号电梯，电梯故障名称及故障 代码，故障处理方式，发生故障时间。（3)电梯部件寿命报警功能：远程监控系统中，列出了 电梯所有安全部件，对每个安全部件可以设定安装部件可运行次数和运行年限，远程监控 系统根据电梯运行次数，统计出各个安全部件运行次数和年限，当安全部件达到设定的年 限时，系统自动发送达到运行次数和年限的部件的报警信息和报警邮件给维修人员或管理 人员，提示及时维保和及时更换，维保和更换后可再次进行设定运行次数和年限。
[0042] 具体的，客服电话服务器5 (如在一实施例中可以为400客户服务电话系统）可以 与远程监控服务器1进行数据交换以实现自动召修弹屏、弹窗的功能。其工作原理如下：当 有客户或维保人员等拨通电话到客服电话服务器5端的客服人员时，客服电话服务器5将 客户或维保人员的信息发送给远程监控服务器1，然后远程监控服务器1自动弹出拨通电 话的客户或维保人员的信息到界面上，并快速索引此客户和维保人员名下的电梯，从而快 速了解客户和维保人员的需求，提供及时合理的服务。
[0043] 此外，电梯远程监控终端3能够与远程监控服务器1自动关联识别。在现场安装 远程监控终端3时，无须对远程监控终端3做任何设置，只需将远程监控终端3的基本线路 接好，远程监控终端3就可以根据电梯ID自动与远程监控服务器1实现关联，准确的上传 每台电梯的数据。其中，电梯ID唯一对应一个电梯，其使用电梯的一个固定功能码参数，此 功能码参数只作为远程监控终端电梯ID识别，此功能码参数在每台电梯之间设置唯一；同 时，在远程监控服务器1中，每台对应的电梯内容设置对应的电梯ID值，从而现场同一台电 梯更换任何远程监控终端3都不影响电梯数据的自动识别。
[0044] 具体的，本实用新型中远程监控服务器1与ERP系统服务器43连接，实现了自动 新增、维护电梯基本信息，自动编取与服务器关联的电梯ID的功能。通常，在电梯远程监控 系统100中，若需安装远程监控功能，首先必须在远程监控服务器1上添加需要监控的电梯 的基本信息，然后再在对应电梯上安装远程监控终端。然而，在远程监控服务器1上添加电 梯的基本信息一般都为手动添加，比较麻烦，且易出现错误，而当电梯厂家采用ERP管理系 统后，在ERP系统中，已经拥有了每台电梯的基本信息，如电梯的客户名称、控制系统、额定 速度、额定载重、层、站、门等，从而对于需要安装远程监控功能的电梯，电梯远程监控系统 100'通过与电梯厂家的ERP系统服务器43连接，可以自动对接需要该电梯的基本信息，自 动生成电梯ID，无须手动填入，简单快捷，准确。
[0045] 相应的，由于远程监控终端3包括多种接口，因此针对各个接口还需要设置相应 的电路。下面参考图3至图14具体描述远程监控终端3上相应的电路结构。
[0046] 如图3所示，远程监控终端3包括中央控制电路10、数据输入接口电路11、数据 输出接口电路12、电源电路13以及指示灯电路14。其中数据输入接口电路11包括RS232 接口电路111、RS485接口电路112、CAN接口电路113、并行输入接口电路114以及Zigbee 接口电路115 ;数据输出接口电路12包括GPRS模块121以及以太网接口电路122。其中， RS232接口电路111、RS485接口电路112、CAN接口电路113、并行输入接口电路114以及 Zigbee接口电路115与中央控制电路10的输入端连接，GPRS模块121以及以太网接口电 路122与中央控制电路10的输出端连接。电源电路13与外置24V直流电源以及中央控制 电路10、数据输入接口电路11、数据输出接口电路12和指示灯电路14连接，用于将24V直 流电转换为3. 3V以及3. 8V直流电，以为各个电路模块提供工作电源。指示灯电路14包括 电源指示灯单元141、电梯检修指示灯单元142、电梯故障指示灯单元143、数据采集指示灯 单元144、GPRS指示灯单元145、以太网指示灯单元146以及干节点输入指示灯单元147。 此外，远程监控终端3还包括SD卡读写电路15。
[0047] 下面参考图4至14具体描述每一电路模块的连接关系及工作原理。
[0048] 如图4所示，电源电路13包括保护单元130、第一电源转换单元131以及第二电源 转换单元132,保护单元130与外置24V直流电源（DC24V)连接，用于对电路进行反接保护； 第一电源转换单元131与保护单元130连接，用于将24V直流电源转换为DC3. 8V电源并提 供给GPRS模块121以及天线；第二电源转换单元132与保护单元130连接，用于将24V直 流电源转换为DC3. 3V电源，并提供给中央控制电路10以及数据输入接口电路11、数据输 出接口电路12和指示灯电路14。具体的，保护单元130包括二极管VI以及保险丝FUSE， 二极管VI的一端与外置24V直流电源（DC24V)连接，另一端与保险丝FUSE的一端连接，保 险丝FUSE的另一端与第一电源转换单元131以及第二电源转换单元132连接。第一电源 转换单元131包括电容Cl、C2、C3、电源转换芯片U1、电感L1、电阻R1、电阻R2以及二极管 D1，其中电源转换芯片U1在本实施例中具体为LM2576-ADJ芯片；电容C1的一端与保险丝 FUSE的另一端以及电源转换芯片U1的脚1连接，电容C1的另一端与电源转换芯片U1的脚 〇、3、5共同连接在一起并接地GND，电源转换芯片U1的脚2与二极管D1的阴极以及电感L1 的一端连接，电感L1的另一端输出3. 8V直流电源（VBAT3. 8V，即为第一电源转换单元131 的输出端）并与电容C2、电容C3以及电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与电源转换芯 片U1的脚4以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端、电容C2以及电容C3的另一端以 及二极管D1的阳极接地GND，从而实现了通过电源转换芯片U1将外置24V直流电源转换 为3. 8V直流电源。第二电源转换单元132包括电容C4、C5、C6、电源转换芯片U2、电感L2 以及二极管D2,其中电源转换芯片U2在本实施例中具体为LM2576-3. 3 ;电容C4的一端与 保险丝FUSE的另一端以及电源转换芯片U2的脚1连接，电容C4的另一端与电源转换芯片 U2的脚0、3、5共同连接在一起并接地GND，电源转换芯片U2的脚2与二极管D2的阴极以 及电感L2的一端连接，电感L2的另一端输出3. 3V直流电源（3. 3V，即为第二电源转换单元 132的输出端）并与电容C5、电容C6以及电源转换芯片U2的脚4连接，电容C5以及电容 C6的另一端以及二极管D2的阳极接地GND，从而实现了通过电源转换芯片U2将外置24V 直流电源转换为3. 3V直流电源。
[0049] 如图5所示，中央控制电路10包括单片机U3、电感L3、电阻R16、电阻R17、R42、接 口J4、J7、接口J9、时钟电路101、看门狗电路102、备用电源电路103、电源滤波电路104以 及程序测试接口电路105,其中单片机U3在本实施例中具体为STM32F107XX型微处理器； 电感L3的一端与单片机U3的脚22连接，另一端与3. 3V电源连接，单片机U3的脚37通过 电阻R17接地，单片机U3的脚94与接口J7的脚2连接，接口J7的脚1与3. 3V电源连接， 接口J7的脚3通过电阻R16接地，接口J9的脚1至8分别与单片机U3的脚38、5、4、3、2、 1、98、97连接，接口J9的脚9至16接地；接口J4的脚1与单片机U3的脚57(S1)连接，接 口J4的脚2通过电阻R42接地。具体的，时钟电路101包括电容C11、C12、C13、C14及晶振 Yl、Y2 ;电容C11、电容C12以及晶振Y1连接成主时钟电路，并与单片机U3的脚8、9连接， 用于为单片机U3提供主时钟信号；电容C13、C14以及晶振Y2连接成RTC时钟电路，并与 单片机U3的脚12、13连接，用于为单片机U3提供RTC时钟信号。看门狗电路102包括芯 片U7 (本实施例中具体为MAX706芯片）、电阻R73、R74、R75、R76、电容C62以及接口J11， 芯片U7的脚1与脚8连接，芯片U7的脚2与3. 3V电源连接，芯片U7的脚3接地，芯片U7 的脚4通过电阻R73接地，芯片U7的脚5悬空，芯片U7的脚6通过电阻R74接地，芯片U7 的脚6与电阻R75的一端连接，电阻R75的另一端与接口J11的脚1连接，接口J11的脚2 与电阻R76以及电容C62的一端以及单片机U3的脚14 (石〒）连接，看门狗电路102的应 用，使单片机U3可以在无人状态下实现连续工作。备用电源电路103包括二极管V2、二极 管V3、电容C57、电容C58以及电池BT1，二极管V2的阳极与3. 3V电源连接，二极管V2的 阴极与单片机U3的脚6(Vb)、电容C57、电容C58的一端以及二极管V3的阴极连接，电容 C57、电容C58的另一端接地，二极管V3的阳极与电池BT1的正极连接，电池BT1的负极接 地，备用电源电路103用于给后备区域供电，维持单片机U3中包括RTC/BKP寄存器等在内 的一些数据等的保存。电源滤波电路104包括相互并联的电容C15、C19、C20、C21、C18,各 个电容并联后的一端与电源电路13产生的3. 3V电源连接，另一端接地。程序测试接口电 路105在本实施例中具体为JTAG测试端口，包括JTAG接口J3、电阻R88、R89、R90、R91及 R92，其中JTAG接口J3的脚1及脚2与3. 3V电源连接，JTAG接口J3的脚3 (JNTRST)与电 阻R88的一端及单片机U3的脚90连接，JTAG接口J3的脚5 (JTD1)与电阻R89的一端及 单片机U3的脚77连接，JTAG接口J3的脚7 (JTMS)与电阻R90的一端及单片机U3的脚72 连接，JTAG接口J3的脚13 (JTD0)与电阻R91的一端及单片机U3的脚89连接，电阻R88、 R89、R90、R91的另一端与3. 3V电源，JTAG接口J3的脚9 (JTCK)与电阻R92的一端连接， 电阻1?92的另一端接地，1^6接口13的脚4、6、8、10、12、14、16、18、20接地。
[0050] 如图6所示，RS232接口电路111包括电平转换芯片U4 (本实施例中具体为MAX232 芯片）、插座RS1、插座RS2、电容 027、028、029、030、031、电阻1?18、1?19、1?20、1?21、稳压二极 管D3、D4、D5、D6以及元件E12、E13、E14、E15。其中，电平转换芯片U4的脚11 (即U1TXPC) 与接口J10的脚2连接，电平转换芯片MAX232的脚14 (即RS232TXDPC)通过电阻R18与插 座RS1的脚2连接；电平转换芯片U4的脚10 (即U2TX232)与接口J8的脚2连接，电平转 换芯片MAX232的脚7 (即RS232TXDDT)通过电阻R21与插座RS2的脚2连接；电平转换芯 片U4的脚8 (即RS232RXDDT)通过电阻R20与插座RS2的脚3连接，电平转换芯片U4的 脚12 (即U1RXPC)与接口J10的脚1连接；电平转换芯片U4的脚13 (即RS232RXDPC)通 过电阻R19与插座RS1的脚3连接，电平转换芯片U4的脚9 (U2RX232)与接口J8的脚1连 接；接口J8的脚3、4分别与单片机U3的脚87 (U2RX)、86 (U2TX)连接；此外，元件E12与稳 压二极管D3并联且并联后的一端接地，另一端与电平转换芯片U4的脚14连接，元件E13与 稳压二极管D4并联且并联后的一端接地，另一端与电平转换芯片U4的脚7连接，元件E14 与稳压二极管D5并联且并联后的一端接地，另一端与电平转换芯片U4的8连接，元件E15 与稳压二极管D6并联且并联后的一端接地，另一端与电平转换芯片U4的脚13连接；电平 转换芯片U4的脚2、6分别通过电容C27、C28接地，电平转换芯片U4的脚16与3. 3V电源 连接，电平转换芯片U4的脚1与脚3之间连接电容C29,电平转换芯片U4的脚4与脚5之 间连接电容C31，插座RS1及插座RS2的脚10、11接地。
[0051] 如图7所示，RS485接口电路112包括接口芯片MAX485、电容C32、电阻R22、R23、 尺24、1?25、1?26、稳压二极管07、08、元件￡19^45、接口112以及接口11、18，其中接口芯片 MAX485的脚6与电阻R22及电阻R24的一端、稳压二极管D7的阴极、元件E45的一端以及 电阻R25的一端连接，电阻R22的另一端与3. 3V电源连接，电阻R24的另一端与接口J12 的脚1连接，稳压二极管D7的阳极以及元件E45的另一端接地，电阻R25的另一端与接口 J1的脚13 (A/DATA+)连接；接口芯片MAX485的脚7与电阻R23的一端、接口J12的脚2、稳 压二极管D8的阴极、元件E19的一端以及电阻R26的一端连接，电阻R23的另一端接地，稳 压二极管D8的阳极以及元件E19的另一端接地，电阻R26的另一端与接口J1的脚14(B/ DATA-)连接；接口芯片MAX485的脚1 (U2RX485)及脚4(U2TX485)分别与接口J8的脚5、脚 6连接，接口芯片MAX485的脚2及脚3 (R/D)共同与单片机U3的脚85连接，单片机U3控制 接口芯片MAX485的收发，当单片机U3的脚85输出为低电平时，为接收模式，当单片机U3 的脚85输出为高电平时，为发送模式；此外接口芯片MAX485的脚8与3. 3V电源连接，电容 C32对输入接口芯片MAX485的电源进行滤波。
[0052] 由上述可知，本实施例中RS232接口以及RS485接口共用单片机U3的串口 2 (USART2)，且RS232以及RS485接口电路分别采用MAX232、MAX485芯片作为接口芯片，并 通过跳线来选择RS232或者RS485。
[0053] 如图8所示，CAN接口电路113包括第一CAN接口单元1131、第二CAN接口单元 1132以及接口J2,其中第一CAN接口单元1131包括CAN芯片U6、电容C33、稳压二极管D9、 D10、元件E23、E24 以及电阻R29、R30、R40、R41，第二CAN接口单元1132包括CAN芯片U11、 电容035、稳压二极管011、012、元件￡28329以及电阻1?33、1?34、1?39。下面具体描述第一 CAN接口单元1131的电路连接关系：CAN芯片U6的脚6与电阻R30的一端连接，电阻R30 的另一端（CAN1NL)与接口J2的脚2连接，CAN芯片U6的脚7与电阻R29的一端连接，电 阻R29的另一端（CAN1NH)与电阻R40的一端连接，电阻R40的另一端与接口J2的脚1连 接，接口J2的脚6通过电阻R41接地，稳压二极管D9与元件E23并联后的一端接地，另一 端与CAN芯片U6的脚7连接，稳压二极管D10与元件E24并联后的一端接地，另一端与CAN 芯片U6的脚6连接，CAN芯片U6的脚1 (CAN1TX)、脚4(CAN1RX)分别与单片机U3的脚71、 70连接；CAN芯片U6的脚2接地，CAN芯片U6的脚3与3. 3V电源以及电容C33的一端连 接，电容C33的另一端接地，接口J2的脚5 (S2)与单片机U3的脚84连接。第二CAN接口 单元1132中各元件的连接关系与第一CAN接口单元1131中各元件的连接关系相对应，此 处不再详细描述。需要说明的是，第一CAN接口单元1131作为数据采集接口，用于带有CAN 通信协议的电梯控制系统的数据采集，第二CAN接口单元1132作为一带多接口，针对小区 内的多台电梯，只需在一个电梯控制装置上安装GPRS或以太网，然后通过CAN总线接口将 多个电梯控制装置连接，从而其他电梯采集的数据可以通过CAN接口传到安装了GPRS或以 太网的控制装置上，进而通过一个装置可以将小区内所有的电梯的数据传回服务器。
[0054] 如图9所示，并行输入接口电路114包括四个光电耦合器U12、电阻R8、R9、R10、 R11、R12、R13、R14、R15以及接口J1、J13。上述元件连接成四路并行输入接口，下面以光电 耦合器U12、电阻R8形成的一路并行输入接口为例进行详细描述：光电耦合器U12的脚1 与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与接口J13的脚2连接，接口J13的脚1与外置 24V直流电源连接，接口J13的脚3接地，光电耦合器U12的脚15接地，光电耦合器U12的 脚6与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与3. 3V电源连接，光电耦合器U12的脚2 (XI) 与接口J1的脚6连接，光电耦合器U12的脚6 (XXI)与单片机U3的脚63连接，工作时，光 电耦合器U12对从脚2 (XI)输入的信号进行光电隔离，然后从脚6 (XXI)输出电平信号0或 1至单片机U3。同理，另外三路并行输入接口的电路连接以及工作原理同上一致，此处不再 详细描述。并行输入接口电路114可以用作轿厢乘客感应等信号的检测，并预留其他用途， 其功能可以进行自定义。
[0055] 如图10所示，Zigbee接口电路115包括Zigbee接口芯片J5、接口J10、发光二极 管LED13、LED8、电阻R85、R87以及电容C70,其中Zigbee接口芯片J5的脚14(ZIGRST)与 单片机U3的脚83连接；Zigbee接 口芯片J5的脚11 (U1RXZIGBEE)、12 (U1TXZIGBEE)分 别与接口J10的脚5、6连接；Zigbee接口芯片J5的脚7与发光二极管LED13的阳极连接， 发光二极管LED13的阴极与电阻R87的一端连接，电阻R87的另一端接地；Zigbee接口芯 片J5的脚10与发光二极管LED8的阳极连接，发光二极管LED8的阴极与电阻R85的一端 连接，电阻R85的另一端接地；Zigbee接口芯片J5的脚9与3. 3V电源连接；接口J10的脚 3(U1RX)、4(U1TX)分别与单片机U3的脚69、68连接。
[0056] 由图6至图10可知，本实用新型电梯远程监控系统100中的远程监控终端3上设 置有多种串行输入接口（如RS232、RS485和CAN总线接口）以及并行输入接口作为数据采 集接口。根据不同的通信协议，用户可自由选择RS232或RS485或CAN接口采集数据，只需 简单设置，适用范围更广。同时，多路并行输入端口采用双向光耦进行信号的光电隔离，并 输出电平信号〇或者1到单片机U3,并行输入端口可以用作轿厢乘客感应等信号的检测，并 预留其他用途，功能可以自定义，从而可以扩展更多的功能。
[0057] 下面分别描述数据输出接口电路12 :
[0058] 如图11所示，GPRS模块121包括SM卡座U9、GPRS芯片U8、电容C44、C45、C46、 C47、C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54、C55、C56、C60、电阻R82、三极管Q2、三极管Q3、三 极管Q4、电阻R78、R79、R80、R81、R82、R86、元件E38、E39、E40、E41、发光二极管LED7 以及 接口P2。其中，电容C48、C49、C50、C51、C52、C53、C54、C55并联组成滤波电路，该滤波电 路的一端与VBAT3. 8V电源以及GPRS芯片U8的脚26及脚27连接，另一端与GPRS芯片U8 的脚1、21、22、24、25、28、46共同接地GND，GPRS芯片U8的脚8与VBAT3. 8V电源以及电容 C56、电容C60的一端连接，电容C56、电容C60的另一端接地，GPRS芯片U8的脚7、10分别 与三极管Q2以及三极管Q3的集电极连接，三极管Q2的基极通过电阻R83与单片机U3的脚 54(RSTGPRSCTL)连接，三极管Q3的基极通过电阻R78与单片机U3的脚53(PWRGPRSCTL) 连接，三极管Q2以及三极管Q3的发射极接地，GPRS芯片U8的脚45、44分别通过电阻R81、 R80与单片机U3的脚56 (U3RX)、55 (U3TX)连接，GPRS芯片U8的脚39通过电阻R79与三极 管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极与发光二极管LED7的阴极连接，发光二极管LED7的 阳极与VBAT3. 8V电源连接，三极管Q4的集电极接地，GPRS芯片U8的脚23与接口P2的脚 1连接，接口P2的脚2接地，GPRS芯片U8的脚49与GPRS指示灯单元连接；电容C44与元 件E41并联后的一端接地，另一端与SIM卡座U9的脚6(SIMDATA)连接，电容C45与元件 E40并联后的一端接地，另一端与SM卡座U9的脚3(SMCLK)连接，电容C46与元件E39 并联后的一端接地，另一端与SM卡座U9的脚2(SMRST)连接，电容C47与元件E38并联 后的一端接地，另一端与SIM卡座U9的脚1(SMVCC)连接，SM卡座U9的脚4接地；同时， SM卡座U9的脚1、2、3、6分别与GPRS芯片U8的脚2、6、5、4连接。工作时，单片机U3通 过串口 3(即脚U3TX和脚U3RX)与GPRS模块121连接，将数据发送至GPRS模块121，GPRS 模块121通过GPRS网络传输到互联网，最后传输至服务器。
[0059] 如图12所示，以太网接口电路122包括以太网芯片U10(本实施例中具体为 DP83848 芯片）、电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64、R65、R66、R69、R70、R71、R72、电容C37、 〇38、039、040、(：41、(：42、(：43、接口0附（在本实施例中可为服911105六芯片）。以太网芯片 U10的脚1、脚2分别通过电阻R43、电阻R44与单片机U3的脚18、脚48连接，以太网芯片 U10的脚3至脚6分别通过电阻R45、R46、R47、R48与单片机U3的脚95、17、52、51连接，以 太网芯片U10的脚40、42分别通过电阻R49、R50与单片机U3的脚23、26连接，以太网芯 片U10的脚38通过电阻R51与单片机U3的脚24连接，以太网芯片U10的脚43至脚46分 别通过电阻R55、R54、R53、R52与单片机U3的脚33、34、35、36连接，以太网芯片U10的脚 39、41分别通过电阻R56、R57与单片机U3的脚32、47连接，以太网芯片U10的脚31与单 片机U3的脚16连接，以太网芯片U10的脚30与电阻R59以及电阻R58的一端连接，电阻 R59的另一端与3. 3V电源连接，电阻R58的另一端与单片机U3的脚25连接，以太网芯片 U10的脚29与单片机U3的脚61连接，以太网芯片U10的脚7与电阻R60以及电阻R-端 连接，电阻R60的另一端与3. 3V电源连接，电阻R的另一端与单片机U3的脚31连接；以太 网芯片U10的脚34(MCO)与单片机U3的脚67连接，以太网芯片U10的脚24通过电阻R61 接地，电容〇37、038、039、040并联后的一端与以太网芯片瓜0的脚18、23、37连接，另一端 接地，以太网芯片U10的脚15、19、35、47、36接地，以太网芯片U10的脚22、32、48与3. 3V 电源连接，以太网芯片U10的脚20、21分别通过电阻R62、R63与3. 3V电源连接，以太网芯 片U10的脚26、27、28分别通过电阻R64、R65、R66与3. 3V电源连接，以太网芯片U10的脚 13(RD-)、14(RD+)、16(TD-)、17(TD+)分别通过电阻R72、R71、R70、R69 与接口CN1 的脚 6、 3、2、1连接，接口CN1的脚4、脚5与3. 3V电源连接，其中，电容C41、C42、C43并联组成滤波 电路，用于对3. 3V电源进行滤波。工作时，单片机U3通过以太网接口电路122将数据传输 到互联网，最后传输至服务器。
[0060] 需要说明的是，本实用新型中数据输入一带多功能除了通过CAN接口电路113实 现，还可以通过ZigBee接口电路115的无线传输实现，ZigBee无线传输的传输机制与CAN 通讯的机制一致，此处不再详细描述。
[0061] 此外，远程监控终端3还包括SD卡读写电路15,SD卡通过SPI模式与单片机U3进 行通信，单片机U3通过总线SPI通信方式对SD中的数据进行读写操作。具体的，如图13所 示，SD卡读写电路15包括SD卡插座SD1、电阻R35、R36、R37、R38以及元件E31、E32、E34、 E35,其中SD卡插座SD1的脚2(SPI13NSS)与单片机U3的脚29以及元件E31、电阻R38的 一端连接，元件E31的另一端接地，电阻R38的另一端与3. 3V电源连接，SD卡插座SD1的 脚3(SPI13M0SI)与单片机U3的脚80以及元件E32、电阻R37的一端连接，元件E32的另 一端接地，电阻R37的另一端与3. 3V电源连接，SD卡插座SD1的脚4与3. 3V电源连接，SD 卡插座SD1的脚5 (SPI13SCK)与单片机U3的脚78以及元件E34、电阻R36的一端连接，元 件E34的另一端接地，电阻R36的另一端与3. 3V电源连接，SD卡插座SD1的脚6接地，SD 卡插座SD1的脚7(SPI13MISO)与单片机U3的脚79以及元件E35、电阻R35的一端连接，元 件E35的另一端接地，电阻R35的另一端与3. 3V电源连接。
[0062] 如图4至图14所示，指示灯电路14包括电源指示灯单元141、电梯检修指示灯单 元142、电梯故障指示灯单元143、数据采集指示灯单元144、GPRS指示灯单元145、以太网 指示灯单元146以及干节点输入指示灯单元147。具体的，如图14所示，电源指示灯单元 141包括发光二极管LED1、电阻R3、发光二极管LED6以及电阻R4,发光二极管LED1的阳极 与第二电源转换单元132的输出端（3. 3V)连接，发光二极管LED1的阴极与电阻R3的一端 连接，电阻R3的另一端接地；发光二极管LED6的阳极与第一电源转换单元131的输出端 (VBAT3. 8V)连接，发光二极管LED6的阴极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端接地；从 而当两个电源（3. 3V和3. 8V)均正常时，两个指示灯均亮，任何一个灯灭，表示该电源不正 常。电梯检修指示灯单元142包括发光二极管LED3以及电阻R5,发光二极管LED3的阳极 与第二电源转换单元132的输出端（3. 3V)连接，发光二极管LED3的阴极与电阻R5的一端 连接，电阻R5另一端接地，当电梯处于检修状态时，该指示灯（发光二极管LED3)亮，反之 则灭。电梯故障指示灯单元143包括发光二极管LED4以及电阻R6,发光二极管LED4的阳 极与第二电源转换单元132的输出端（3. 3V)连接，发光二极管LED4的阴极与电阻R6的一 端连接，电阻R4另一端接地，当电梯处于故障时，该指示灯（发光二极管LED4)亮，反之则 灭。数据采集指示灯单元144包括发光二极管LED2以及电阻R7,发光二极管LED2的阳极 与第二电源转换单元132的输出端（3. 3V)连接，发光二极管LED2的阴极与电阻R7的一端 连接，电阻R7另一端接地，当数据采集正常时，该指示灯（发光二极管LED2)亮，反之则灭。 GPRS指示灯单元145包括发光二极管LED5、电阻R84、电阻R83以及三极管Q1，发光二极管 LED5的阳极与第一电源转换单元131的输出端（3. 8V)连接，发光二极管LED5的阴极与电 阻R84的一端连接，电阻R84另一端与三极管Q1的发射极连接，三极管Q1的基极通过电阻 R83与GPRS模块121连接，三极管Q1的集电极接地，从而当GPRS模块121通信正常时，该 指示灯（发光二极管LED5)每75ms亮、灭一次，当GPRS模块121通信异常时，该指示灯进 行75ms亮、3s灭的循环。以太网指示灯单元146包括电阻R67、电阻R68以及两个发光二 极管（图10中未画出），其中两个发光二极管分别为黄色和绿色发光二极管，电阻R67以 及电阻R68的一端分别与两个发光二极管的阳极连接，两个发光二极管的阴极分别与接口 CN1的脚9、脚12连接，电阻R67、电阻R68的另一端与3. 3V电源连接，当以太网数据传输正 常时，黄、绿两个指示灯交替闪烁，反之则灭。干节点输入指示灯单元147包括发光二极管 LED9、LED10、LED11以及LED12,干节点输入指示灯单元147与并行输入接口电路114连接， 四个发光二极管分别连接在四路并行输入端口上，具体的，发光二极管LED9的阳极与3. 3V 电源连接，发光二极管LED9的阴极与电阻R8的另一端连接，其他发光二极管的连接关系一 致，此处不再详细描述。
[0063] 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
【权利要求】
1. 一种电梯远程监控系统，其特征在于，包括多个电梯控制系统及相应的远程监控终 端、运营商服务器W及远程监控服务器，每一所述电梯控制系统与相应的所述远程监控终 端连接，所述远程监控终端与所述运营商服务器和/或所述远程监控服务器连接，所述运 营商服务器与所述远程监控服务器连接，所述远程监控终端包括电梯数据采集接口，所述 电梯数据采集接口包括RS232接口、RS485接口 W及CAN接口，所述RS232接口、RS485接口 W及CAN接口与所述电梯控制系统相应的通信接口连接。
2. 如权利要求1所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述电梯数据采集接口包括 两组所述CAN接口，其中一组所述CAN接口与相应的所述电梯控制系统连接W采集相应的 电梯数据，另一组所述CAN接口与多个所述远程监控终端连接W接收多个所述远程监控终 端采集的电梯数据。
3. 如权利要求2所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述电梯远程监控系统还包 括摄像头和人体感应开关，所述远程监控终端还包括视频接口、并行输入接口 W及Zigbee 接口，所述摄像头与所述视频接口连接，所述人体感应开关与所述并行输入接口连接，所述 Zigbee接口与多个所述远程监控终端连接W接收多个所述远程监控终端采集的电梯数据。
4. 如权利要求2或3所述的电梯远程监控系统，其特征在于，在预设空间范围内，至少 一所述远程监控终端包括GPRS模块和/或W太网接口，所述GPRS模块通过GPRS网络与所 述运营商服务器连接，所述运营商服务器通过互联网与所述远程监控服务器连接，所述W 太网接口通过所述互联网与所述远程监控服务器连接。
5. 如权利要求4所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述远程监控终端还包括 RS232接口电路、RS485接口电路、CAN接口电路、Zigbee接口电路、并行输入接口电路、GPRS 电路、W太网接口电路、指示灯电路W及单片机U3,所述RS232接口电路、RS485接口电路、 CAN接口电路、Zigbee接口电路、并行输入接口电路、GPRS电路、W太网接口电路W及指示 灯电路分别与所述单片机U3连接。
6. 如权利要求5所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述CAN接口电路包括第一 CAN接口单元、第二CAN接口单元W及接口 J2，所述第一 CAN接口单元包括CAN巧片U6、电 容C33、稳压二极管D9、D10、元件E23、E24 W及电阻R29、R30、R40、R41，所述CAN巧片U6的 脚6与所述电阻R30的一端连接，所述电阻R30的另一端与所述接口 J2的脚2连接，所述 CAN巧片U6的脚7与所述电阻R29的一端连接，所述电阻R29的另一端与所述电阻R40的 一端连接，所述电阻R40的另一端与所述接口 J2的脚1连接，所述接口 J2的脚6通过所述 电阻R41接地，所述稳压二极管D9与所述元件E23并联后的一端接地，另一端与所述CAN 巧片U6的脚7连接，所述稳压二极管D10与所述元件E24并联后的一端接地，另一端与所 述CAN巧片U6的脚6连接，所述CAN巧片U6的脚1、脚4分别与所述单片机U3的脚71、70 连接，所述接口 J2的脚5与单片机U3的脚84连接。
7. 如权利要求5所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述并行输入接口电路为四 路并行输入接口电路，其中一路所述输入接口电路包括光电禪合器U12、电阻R8、R15 W及 接口 J1、J13,所述光电禪合器U12的脚1与所述电阻R15的一端连接，所述电阻R15的另 一端与所述接口 J13的脚2连接，所述接口 J13的脚1与外置24V直流电源连接，所述接口 J13的脚3接地，所述光电禪合器U12的脚15接地，所述光电禪合器U12的脚6与所述电 阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端与3. 3V电源连接，所述光电禪合器U12的脚2与 所述接口 J1的脚6连接，所述光电禪合器U12的脚6与所述单片机U3的脚63连接。
8. 如权利要求5所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述Zigbee接口电路包括 Zigbee接口巧片巧、接口 J10、发光二极管LED13、LED8、电阻R85 W及电阻R87,所述Zigbee 接口巧片巧的脚14与所述单片机U3的脚83连接，所述Zigbee接口巧片巧的脚11、12分 别与所述接口 J10的脚5、6连接，所述Zigbee接口巧片巧的脚7与所述发光二极管LED13 的阳极连接，所述发光二极管LED13的阴极与所述电阻R87的一端连接，所述电阻R87的另 一端接地，所述Zigbee接口巧片巧的脚10与所述发光二极管LED8的阳极连接，所述发光 二极管LED8的阴极与所述电阻R85的一端连接，所述电阻R85的另一端接地，所述接口 J10 的脚3、4分别与所述单片机U3的脚69、68连接。
9. 如权利要求1所述的电梯远程监控系统，其特征在于，还包括短信服务器、电子邮件 服务器，所述短信服务器、电子邮件服务器分别与所述远程监控服务器连接。
10. 如权利要求1所述的电梯远程监控系统，其特征在于，所述电梯远程监控系统还包 括移动终端、PC机、客服电话服务器W及ERP系统服务器，所述移动终端及所述PC机通过 无线网络与所述远程监控服务器连接，所述客服电话服务器与所述远程监控服务器连接W 进行数据交互，所述ERP系统服务器与所述远程监控服务器连接。
【文档编号】B66B1/06GK204223993SQ201420531905
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】彭云, 杨清云, 吴开斌, 邱礼冕, 王兴东 申请人:快意电梯股份有限公司