多层钢丝绳卷筒排绳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多层钢丝绳卷筒排绳装置，由驱动总成(11)、运行总成、支架总成和绳距自动补偿装置组成，所述的运行总成设置在所述的支架总成上，所述的驱动总成与所述的运行总成连接，所述的绳距自动补偿装置与所述的运行总成连接，钢丝绳能安装于所述的绳距自动补偿装置一端的两小滑轮中间。本实用新型是一种结构简单、排绳性能稳定可靠的多层钢丝绳卷筒排绳装置。
【专利说明】多层钢丝绳卷筒排绳装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷筒排绳装置，具体涉及一种多层钢丝绳卷筒排绳装置。
【背景技术】
[0002]目前用于多层钢丝绳卷筒排绳的装置结构形式较多，但效果均不理想。以滚珠丝杆类结构形式的排绳装置尤为典型，其存在主要不足为:一、此类结构形式的排绳装置其丝杆的转动是通过卷筒轴上链轮、丝杆上链轮与链条实现，随着卷筒上钢丝绳缠绕层数的增减，其卷筒的直径也在随着增大与减小，其很难保证丝杆的转速与卷筒一致，即钢丝绳在卷筒上将非常容易出现乱绳现象，特别是起升高度越高(钢丝绳缠绕于卷筒外面数层)时。二、当起升高度越高(钢丝绳缠绕于卷筒外面数层)时或当钢丝绳位于卷筒两端位置时，此时钢丝绳与卷筒的偏角增大，钢丝绳上侧向力也将增大，将出现钢丝绳乱绳现象，若加上起升机构频繁工作，即此类结构形式的排绳装置会很快损坏或出现卡死现象，导致钢丝绳断裂、塑性变性或磨损等破坏现象，相应地也增加了安全隐患。三、随着起升高度的变化卷筒上钢丝绳层数也随着增加与减少，其此类结构形式的排绳装置无适应钢丝绳层数变化的自动补偿装置，其将导致钢丝绳的急剧磨损与增大钢丝绳在卷筒上乱绳的机率。
[0003]特别对于起重机的起升高度较高，起升高度在百米甚至数百米时，为了减少起升机构的外形尺寸与制造成本，卷筒上钢丝绳缠绕的层数往往较多。起重机使用过程中随着起升高度的升高，钢丝绳与卷筒的偏角也将逐渐增大，钢丝绳上的侧向力也将增大，导致缠绕于卷筒靠外层的多层钢丝绳出现乱绳现象，此现象出现将增大钢丝绳的磨损，降低其使用寿命，因起重机的起升高度较高更换一次钢丝绳的成本也较高。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、排绳性能稳定可靠的多层钢丝绳卷筒排绳装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的多层钢丝绳卷筒排绳装置，由驱动总成、运行总成、支架总成和绳距自动补偿装置组成，所述的运行总成设置在所述的支架总成上，所述的驱动总成与所述的运行总成连接，所述的绳距自动补偿装置与所述的运行总成连接，钢丝绳安装于所述的绳距自动补偿装置一端的两小滑轮中间。
[0006]所述的驱动总成由电机、与电机传动连接的减速机和与安装于所述的电机的电机轴上的编码器组成。
[0007]所述的编码器与起升电机轴上编码器联合控制。
[0008]所述的运行总成由右轴承座、右轴承、左轴承座、左轴承、齿轮轴、和齿条组成，所述的右轴承安装在所述的右轴承座内，所述的左轴承安装在所述的左轴承座内，所述的右轴承座、左轴承座和齿条安装在所述的支架总成上，所述的齿轮轴安装在所述的左轴承和右轴承内，所述的齿轮轴与所述的齿条啮合传动，所述的齿轮轴一端与所述的驱动总成连接，另一端与所述的绳距自动补偿装置连接。
[0009]所述的支架总成由上导轨座、下导轨座、连接板和底板组成，所述的下导轨座安装在所述的底板上，所述的下导轨座与所述的上导轨座通过连接板连接，所述的运行总成安装在所述的下导轨座与所述的上导轨座之间。
[0010]所述的绳距自动补偿装置由拨杆架、拨杆、弹簧、两个小滑轮和小滑轮轴组成，所述的拨杆架的一端连接在所述的运行总成上，所述的拨杆架内设有拨杆，所述的拨杆伸出所述的拨杆架的另一端，两个所述的小滑轮分别通过所述的小滑轮轴安装在所述的拨杆上，所述的拨杆与所述的拨杆架之间设有弹簧。
[0011]所述的拨杆架上设有通往所述的拨杆架内部的油杯。
[0012]还包括两个限位开关，所述的限位开关安装在所述的支架总成的两端作用于所述的运行总成。
[0013]本装置通过支座安装于起重机起升卷筒的钢丝绳下绳侧的下方，所述的运行总成的运行方向与起重机起升卷筒的轴向平行，钢丝绳安装于所述的绳距自动补偿装置拨杆一端的两个所述的小滑轮中间。
[0014]采用上述技术方案的多层钢丝绳卷筒排绳装置，通过支座安装于起重机起升卷筒钢丝绳下绳侧的下方，钢丝绳安装于绳距自动补偿装置一端的两小滑轮中间，起重机起升卷筒工作时本排绳装置的驱动总成驱动安装于轴承座中的齿轮轴转动，齿轮轴上的齿轮与安装于底板上的齿条啮合使轴承座及其上的绳距自动补偿装置在支架总成中的导轨座上沿卷筒长度方向左右移动，从而带动钢丝绳在卷筒长度方向上左右移动实现排绳。运行总成的移动速度通过控制安装于驱动总成中的编码器实现，使其移动速度与卷筒转速始终保持一致，实现钢丝绳在卷筒上规则缠绕。绳距自动补偿装置在弹簧作用下使拨杆随着卷筒上钢丝绳缠绕层数的变化而自动在在拨杆架内伸缩，使下绳口处的钢丝绳与卷筒一直保持着合适的夹角。即本装置具有强度高，排绳效果好、钢丝绳磨损小等优点。
[0015]本装置通过支座安装于起重机起升卷筒钢丝绳下绳侧的下方，钢丝绳安装于绳距自动补偿装置拨杆一端的两小滑轮中间。
[0016]当起重机起升卷筒工作时驱动总成驱动安装于轴承座中的齿轮轴转动，齿轮轴上的齿轮与安装于底板上的齿条啮合使轴承座及其上的绳距自动补偿装置在支架总成中的导轨座上沿卷筒长度方向左右移动，从而带动钢丝绳在卷筒长度方向上左右移动实现排绳。其左右移动是通过安装于支架总成两端的限位开关实现。本运行总成的移动速度通过控制安装于驱动总成中的编码器使本运行总成移动速度与卷筒转速始终保持一致，实现钢丝绳在卷筒上规则缠绕。
[0017]综上所述，本实用新型是一种结构简单、排绳性能稳定可靠的多层钢丝绳卷筒排绳装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是沿图1中A-A秘剖示图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0021]参见图1和图2，多层钢丝绳卷筒排绳装置，由驱动总成11、运行总成、支架总成和绳距自动补偿装置组成，运行总成设置在支架总成上，所述的驱动总成与运行总成连接，绳距自动补偿装置与运行总成连接，钢丝绳能安装于绳距自动补偿装置一端的两个小滑轮2中间。
[0022]具体地，驱动总成11由电机、与电机传动连接的减速机和与安装于电机的电机轴上的编码器组成。
[0023]编码器与起升电机轴上编码器联合控制。
[0024]具体地，运行总成由右轴承座9、右轴承10、左轴承座5、左轴承8、齿轮轴12、和齿条7组成，右轴承10安装在右轴承座9内，左轴承8安装在左轴承座5内，右轴承座9、左轴承座5和齿条7安装在支架总成的下导轨座6和上导轨座21上，齿轮轴12安装在左轴承8和右轴承10内，齿轮轴12与齿条7啮合传动，齿轮轴12 —端与驱动总成连接，另一端与绳距自动补偿装置连接。
[0025]具体地，支架总成由上导轨座21、下导轨座6、连接板20和底板18组成，下导轨座6安装在底板18上，下导轨座6与上导轨座21通过连接板20连接，运行总成的右轴承座9和左轴承座5安装在下导轨座6与上导轨座21之间。
[0026]具体地，绳距自动补偿装置由拨杆架4、拨杆14、弹簧13、两个小滑轮2和小滑轮轴16组成，拨杆架4的一端连接在运行总成的左轴承座5 —端，拨杆架4内设有拨杆14，拨杆14伸出拨杆架4的另一端，两个小滑轮2分别通过小滑轮轴16安装在拨杆14上，拨杆14与拨杆架4之间设有弹簧13。
[0027]进一步地，拨杆架4上设有通往拨杆架4内部的油杯15。
[0028]进一步地，还包括两个限位开关17，限位开关17安装在支架总成的两端的连接板20上，作用于运行总成的右轴承座9和左轴承座5。
[0029]具体地，本装置通过支座19安装于起重机起升卷筒I的钢丝绳下绳侧的下方，运行总成的运行方向与起重机起升卷筒I的轴向平行，钢丝绳3安装于绳距自动补偿装置的拨杆14的一端的两个所述的小滑轮2中间。
[0030]参见图1和图2，本装置的绳距自动补偿装置在弹簧13作用下使拨杆14随着卷筒I上的钢丝绳3缠绕层数的变化而自动在在拨杆架4内伸缩，使下绳口处的钢丝绳3与卷筒I 一直保持着合适的夹角，其在减少钢丝绳3磨损的同时也降低了钢丝绳3在卷筒I上出现乱绳的可能性。
[0031]本装置移动是通过齿轮轴12、齿条7带动右轴承座9左轴承座5在下导轨座6和上导轨座21的滑槽中移动，其强度高，稳定性好。因移动速度是通过编码器控制，其始终与卷筒转速保持一致，所以当起吊物的起升高度较高且钢丝绳3与卷筒I偏角偏大时(钢丝绳3上的侧向力也较大)，本装置依然不会损坏与发生乱绳现象。
[0032]驱动总成11安装于运行总成的右轴承座9的端部，其内部与运行总成中的齿轮轴12 一端连接，使其将动力传递给运行总成实现其运行总成的移动。
[0033]本装置编码器安装于电机轴上与起升电机轴上编码器联合控制。
[0034]运行总成通过右轴承座9和左轴承座5安装于支架总成的下导轨座6和上导轨座21中，齿轮轴12通过右轴承10和左轴承8分别安装于右轴承座9和左轴承座5中，齿轮轴12的齿轮部位与安装于支架总成的齿条7啮合。
[0035]右轴承座9外形为一方形结构，上下端设有与支架总成的下导轨座6和上导轨座21中的滑槽一致的矩形凸台，中间位置设有与右轴承10、端盖相匹配的孔，右侧(与驱动总成11连接端)为圆管形凸台，其端面设有与驱动总成11的减速机相连的孔。
[0036]左轴承座5外形为一方形结构，上下端设有与支架总成的下导轨座6和上导轨座21的滑槽一致的矩形凸台；中间位置设有与左轴承8、端盖相匹配的孔，左侧内部设有台阶；左侧(与绳距自动补偿装置连接端)为圆管形凸台，其端面设有与绳距自动补偿装置拨杆架相连的孔。
[0037]齿轮轴12为中间齿轮两端光轴结构，其一端设有与驱动总成11的减速机相连接的接口。
[0038]齿条7其长度满足运行总成移动于支架总成左右端(钢丝绳3位于卷筒I的左右端极限位置)。
[0039]支架总成通过其底板18安装于支座19上使其与安装起升卷筒的结构体连接，两件下导轨座6和两件上导轨座21通过连接板20对称安装于底板18上。
[0040]下导轨座6和上导轨座21的截面为矩形，在厚度方向上设有与运行总成中右轴承座9和左轴承座5上下端矩形凸台相一致的滑槽，下导轨座6和上导轨座21的长度与运行总成左右移动距离一致。
[0041]绳距自动补偿装置安装于运行总成左轴承座5的端部，其拨杆14与弹簧13安装于拨杆架4内部，并弹簧13安装于拨杆14后方。卷筒I上钢丝绳3层数变化时其拨杆14可在拨杆架4内自动伸缩，对距离进行补偿。两个小滑轮2安装于拨杆14的前方，钢丝绳3安装于两个小滑轮2之间的绳槽位置，以支撑其钢丝绳3。
[0042]拨杆架4为管状结构，内部为与拨杆14后端相匹配的方孔，其右端设有与运行总成的左轴承座5左端相连接定位的外圆柱面与法兰，并在端部设有连接孔，左端封闭并在端部中心位置设有与拨杆14前端外径相适应的圆孔，并在左端径向上设有油杯孔。
[0043]弹簧13为圆柱形，一端与运行总成左轴承座5左端台阶端面接触，另一端与拨杆14后端面接触。
[0044]拨杆14为后端方块形前端圆柱形结构，其方块与拨杆架4内部方孔一致，圆柱外径与拨杆架4左端孔一致。并在圆柱端设有小滑轮2安装用的“U”形槽与小滑轮轴孔。
[0045]限位开关17安装于支架总成一侧的连接板20的两端，用于控制运行总成左右移动方向的选择。
[0046]参见图1和图2，本装置通过支座19安装于起重机起升卷筒钢丝绳下绳侧的下方，钢丝绳3安装于绳距自动补偿装置一端的两个小滑轮2中间。起重机起升卷筒工作时本排绳装置的驱动总成驱动安装于右轴承座9和左轴承座5中的齿轮轴12转动，齿轮轴12上的齿轮与安装于底板18上的齿条7啮合使右轴承座9和左轴承座5及其上的绳距自动补偿装置在支架总成中的下导轨座6和上导轨座21上沿卷筒长度方向左右移动，从而带动钢丝绳3在卷筒长度方向上左右移动实现排绳。运行总成的移动速度通过控制安装于驱动总成中的编码器实现，使其移动速度与卷筒转速始终保持一致，实现钢丝绳3在卷筒I上规则缠绕。其左右移动是通过安装于支架总成两端的限位开关17实现。绳距自动补偿装置在弹簧13作用下使拨杆14随着卷筒I上钢丝绳3缠绕层数的变化而自动在在拨杆架4内伸缩，使下绳口处的钢丝绳3与卷筒I一直保持着合适的夹角。即本装置具有强度高，排绳效果好、钢丝绳磨损小等优点。
【权利要求】
1.一种多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:由驱动总成(11)、运行总成、支架总成和绳距自动补偿装置组成，所述的运行总成设置在所述的支架总成上，所述的驱动总成与所述的运行总成连接，所述的绳距自动补偿装置与所述的运行总成连接，钢丝绳安装于所述的绳距自动补偿装置一端的两小滑轮中间。
2.根据权利要求1所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的驱动总成(11)由电机、与电机传动连接的减速机和与安装于所述的电机的电机轴上的编码器组成。
3.根据权利要求2所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的编码器与起升电机轴上编码器联合控制。
4.根据权利要求1、2或3所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的运行总成由右轴承座(9)、右轴承(10)、左轴承座(5)、左轴承(8)、齿轮轴(12)、和齿条(7)组成，所述的右轴承(10)安装在所述的右轴承座(9)内，所述的左轴承(8)安装在所述的左轴承座(5)内，所述的右轴承座(9)、左轴承座(5)和齿条(7)安装在所述的支架总成上，所述的齿轮轴(12)安装在所述的左轴承(8)和右轴承(10)内，所述的齿轮轴(12)与所述的齿条(7)啮合传动，所述的齿轮轴(12) —端与所述的驱动总成连接，另一端与所述的绳距自动补偿装置连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的支架总成由上导轨座(21)、下导轨座￠)、连接板(20)和底板(18)组成，所述的下导轨座(6)安装在所述的底板(18)上，所述的下导轨座(6)与所述的上导轨座(21)通过连接板(20)连接，所述的运行总成安装在所述的下导轨座(6)与所述的上导轨座(21)之间。
6.根据权利要求1、2或3所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的绳距自动补偿装置由拨杆架⑷、拨杆(14)、弹簧(13)、两个小滑轮⑵和小滑轮轴(16)组成，所述的拨杆架(4)的一端连接在所述的运行总成上，所述的拨杆架(4)内设有拨杆(14)，所述的拨杆(14)伸出所述的拨杆架⑷的另一端，两个所述的小滑轮(2)分别通过所述的小滑轮轴(16)安装在所述的拨杆(14)上，所述的拨杆(14)与所述的拨杆架(4)之间设有弹簧(13)ο
7.根据权利要求6所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:所述的拨杆架(4)上设有通往所述的拨杆架(4)内部的油杯(15)。
8.根据权利要求1、2或3所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:还包括两个限位开关(17)，所述的限位开关(17)安装在所述的支架总成的两端作用于所述的运行总成。
9.根据权利要求1、2或3所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:本装置通过支座(19)安装于起重机起升卷筒(I)的钢丝绳下绳侧的下方，所述的运行总成的运行方向与起重机起升卷筒(I)的轴向平行，钢丝绳(3)安装于所述的绳距自动补偿装置拨杆一端的两个所述的小滑轮(2)中间。
10.根据权利要求4所述的多层钢丝绳卷筒排绳装置，其特征是:本装置通过支座(19)安装于起重机起升卷筒(I)的钢丝绳下绳侧的下方，所述的运行总成的运行方向与起重机起升卷筒(I)的轴向平行，钢丝绳(3)安装于所述的绳距自动补偿装置拨杆一端的两个所述的小滑轮⑵中间。
【文档编号】B66D1/38GK204111230SQ201420549023
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】任军辉, 张维友 申请人:湖南中铁五新重工有限公司