一种塔筒齿轮齿条式升降的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种塔筒齿轮齿条式升降机，包括升降机轿厢、爬梯式齿条和齿轮式提升系统；爬梯式齿条安装在塔筒内侧壁上的固定支架上，与安装在升降机轿厢上的支撑臂导向装置配合，用于对升降机轿厢的升降进行导向；齿轮式提升系统，安装在升降机轿厢后部框架上，通过提升系统的齿轮与爬梯式齿条啮合，带动升降机轿厢沿爬梯式齿条上升或下降。升降机轿厢装有安全装置，对当升降机出现故障而超速下降时，将升降机锁定在爬梯式齿条上，对升降机起到保护作用。塔筒齿轮齿条式升降机还包括过载保护装置，安装在升降机轿厢底部，用于检测升降机轿厢及运输物体的载荷。所述升降机还装有上、下轮廓限位装置，进一步提高了塔筒齿轮齿条升降机的安全性能。
【专利说明】一种塔筒齿轮齿条式升降机
【技术领域】
[0001]本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种应用在风力发电领域内的塔筒齿轮齿条式升降机。
【背景技术】
[0002]目前的塔筒升降机主要采用以驱动装置带动升降机沿预设钢丝绳上下运动为主，在塔筒内应急及提示设备不足，操作维护不方便。而塔筒齿轮齿条式升降机是以齿轮齿条作为驱动传导方式，一种安全可靠的垂直升降设备，用于对人或物料的输送。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种安全可靠的塔筒升降机，特别是提供一种应用在风力发电领域内的塔筒齿轮齿条式升降机。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种塔筒齿轮齿条式升降机，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括:
[0005]升降机轿厢，为封闭式轿厢结构，用于人或物料的承载；轿厢后部整体框架上有梯节，沿轿厢内梯节可向上通过备用门爬出轿厢，从而工作人员可以沿爬梯式齿条攀爬到上一级平台，保证生命安全；同时升降机轿厢的底板机构设有逃生门，紧急时工作人员可通过逃生口沿爬梯式齿条攀爬到下一级平台。
[0006]爬梯式齿条，安装在塔筒内侧壁上的固定支架上，其最重要的作用是它的一个立柱为齿条结构，升降机轿厢通过齿轮式提升系统沿爬梯式齿条上升或下降；其次爬梯式齿条与安装在所述升降机轿厢上的支撑臂导向装置配合，用于对所述升降机轿厢的升降进行导向控制；还有爬梯式齿条可作为人工攀爬使用，当升降机出现故障及制动停止后，工作人员可从轿厢上下备用逃生门沿爬梯攀爬，大大提高升降设备的安全性能。
[0007]齿轮式提升系统，包括电磁制动电机、离心限速装置、减速器、齿轮；电磁制动电机与离心限速装置和减速器连接使用，用于为升降机提供动力；离心限速装置，与电磁制动三相异步电动机连接使用，用于限制电动机转速范围；减速器，齿轮，装配在减速器的输出轴上，与爬梯式齿条相啮合，用于驱动升降机轿厢沿爬梯式齿条上升和下降。该提升系统的离心限速装置能够有效地将升降机下降速度限制在安全的范围内，对升降机起到保护作用。
[0008]其中，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括电控装置，安装在所述升降机轿厢上，与所述齿轮式提升系统连接，用于控制所述齿轮式提升系统。
[0009]其中，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括安全装置，所述安全装置为安全防坠器，安装在所述升降机轿厢后部，用于当所述塔筒齿轮齿条式升降机因意外状况或突发事件而坠落超过设定速度，将所述塔筒齿轮齿条升降机锁定在爬梯式齿条上，以避免发生意外。
[0010]其中，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括过载保护装置，所述过载保护装置为称重传感器，安装在所述升降机轿厢的踏板底部，用于检测升降机轿厢所承载的人员和物体的载荷信息。
[0011]其中，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括控制单元，与所述称重传感器连接，用于当所述载荷信息超过所述塔筒齿轮齿条式升降机的额定载荷时，控制报警器报警，并控制所述塔筒齿轮齿条式升降机停止运行，以避免发生意外；另外，控制单元具有联动互锁功能，使升降机的提升系统与门禁、过载保护、限位开关等电气元件形成联动互锁，当出现前门、备用门等未关闭、升降机过载、限位开关触发等情况时，使升降机制动停止，大大提高了塔筒升降机的安全性。
[0012]其中，所述升降机轿厢的顶部还设置有上轮廓限位装置，用于当所述塔筒电梯向上运行时，升降机轿厢周围任一方向遇到障碍时，控制所述塔筒齿轮齿条式升降机停止向上运行，并在控制单元显示报警信息。
[0013]其中，所述升降机轿厢的最底部设置有上下移动的下轮廓限位装置，用于当所述塔筒齿轮齿条式升降机向下运行遇到障碍时，控制所述塔筒齿轮齿条式升降机停止。
[0014]其中，所述下轮廓限位装置包括:
[0015]下限位底板和加强筋用铆钉连接，下限位挡板和下限位底板用合页连接，插销和下限位挡板连接，插销头部插进下限位底板处；
[0016]摆杆焊件1、摆杆焊件2和加强筋用长螺栓配合套管轴进行连接，滑动连接处用特制轨道进行控制其径向运动及轴向限位，轨道用螺钉螺母与加强筋、50弯板I和50弯板2固定，中间用螺母螺栓及轴套将摆杆I组件、摆杆II组件固定；
[0017]底架设置有带滑槽的特制轨道，摆杆焊件1、摆杆焊件2连接孔尺寸相同，分别由一根横杆和两根竖杆构成的U型结构，所述摆杆焊件1、摆杆焊件2安装在所述特制轨道内进行控制其径向运动及轴向限位。
[0018]上述发明技术方案具有如下优点:本发明安装有过载保护装置，并且升降机轿厢的顶板和底板部分还设有备用门，用于紧急情况下迅速撤离升降机及可用作上下爬梯的通道使用，升降机轿厢内部一侧的围板上还设有智能化操控及显示装置，用于控制升降机轿厢运行及显示设备状态，大大提高了塔筒齿轮齿条式升降机应急处理的安全性，在顶部和底部设置了轮廓限位装置，进一步提高了使用安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例的一种塔筒齿轮齿条式升降机示意图；
[0020]图2是本发明实施例升降机轿厢结构示意图一；
[0021]图3是本发明实施例升降机轿厢结构示意图二 ；
[0022]图4是本发明实施例升降机轿厢结构示意图三；
[0023]图5是本发明实施例升降机轿厢俯视图；
[0024]图6是本发明实施例升降机轿厢过载保护装置主视图；
[0025]图7是本发明实施例升降机轿厢底部视图和底部侧视图；
[0026]图8是本发明实施例升降机轿厢上轮廓限位示意图；
[0027]图9是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图一；
[0028]图10是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图二 ；
[0029]图11是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图三；
[0030]图12是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图四；
[0031]图13是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图五；
[0032]图14是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图六；
[0033]图15是本发明实施例组装升降机轿厢步骤示意图七；
[0034]其中，1.爬梯式齿条，2.升降机轿厢，3.齿轮式提升系统，4.安全装置，5.电控装置，6.支撑臂导向装置，7.顶板机构，7-1.备用门，7-2.顶板，8.底板机构，8-1.底板，8-2.摆杆焊件I，8-3.摆杆焊件II，8-4.下限位铆接件，8-5.传感器垫块，8-6.称重传感器，
8-7.脚块，8-8.下限位挡板，8-9.下限位底板，8-10.合页，8-11.盖板组件，8-12.下轮廓限位开关，8-13.下限位块，9.上轮廓限位开关，10.上轮廓限位杆，11.上限位开关，12.终极限位开关，13.前围板，14.右侧围板，15.后围板，16.左侧围板，17.上支撑臂，18.下支撑臂，19.前侧门板I，20.前侧门板II，21.警示灯，22.控制箱，23.爬梯式齿条，24.手册盒。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0036]本实施例的塔筒齿轮齿条式升降机(以下简称升降机)应用在风力发电厂风机塔筒内，升降机内部采用的连接螺栓都是高强度螺栓，以确保连接的可靠性。
[0037]结合图1-10，本实施例的塔筒齿轮齿条式升降机包括升降机轿厢2、爬梯式齿条1、以及安装在升降机轿厢顶板上的齿轮式提升系统3和安全装置4。爬梯式齿条安装在风机塔筒内侧壁上伸出的固定支架上，与安装在升降机轿厢上的支撑臂导向装置6配合，对升降机轿厢2的升降进行上下导向控制。驱动装置3采用的是塔筒齿轮齿条式升降机专用的齿轮式提升系统，在电控装置5的控制下，可以带动升降机轿厢2沿固定的爬梯式齿条爬升或者下降，带有电磁失电制动器，保证塔筒电梯准确定位，同时带有手动释放装置，可以使电梯在断电状态下手动下降。安全装置4是安全防坠器，它可以通过对设备运行速度的检测来保证塔筒齿轮齿条式升降机因意外状况或突发事件而坠落超过设定速度，将设备锁定在爬梯式齿条上。升降机轿厢2设置有过载保护装置。过载保护装置由底板8-1、传感器垫块8-5、称重传感器8-6和控制单兀组成,在称重传感器8-6与底板8-1间设有传感器垫块8-5，目的是要让称重传感器8-6得到充分的变形空间，底板机构8和过载保护装置通过前围板13、右侧围板14、后围板15、左侧围板16连接成整体。当在底板8-1上加装重物时，重物在重力作用下，对称重传感器8-6施加压力，称重传感器8-6受压产生微量变形后输出微量电信号，通过对传感器传出的微量电信号集中整理，再由信号放大器对其信号的放大，由A/D转换器(模数转换器)将其模拟信号转换为数字信号，传输给控制单元，处理单元对转换的数字信号进行分析处理，得出测量载荷，并用测量载荷与预先设置的额定载荷相比较，当测量载荷大于额定载荷时，控制单元控制报警装置进行报警，并停止设备的运行，直至卸载到额定载荷或额定载荷以下，才停止报警，设备恢复正常工作状态，达到过载保护的目的。备用门7-1的结构为:将备用门7-1和顶板7-2通过合页用螺钉螺母连接固定，活动板轴向安装在顶板7-2上，可向上推动打开备用门，这时升降机的顶部就会出现一个出口，工作人员可通过该出口攀爬至升降机顶部维修、保养或者遇到紧急情况时向上沿着爬梯式齿条I撤离升降机。底板机构8设置在升降机的最底部，该装置对来自升降机底部任意位置的阻碍均能可靠的发出使升降机自动停止的信号，从而使升降机及时停止，避免危险，还可以当升降机在突发故障或紧急情况下，为了使人员安全的撤离，可拉动盖板组件8-11上的把手将盖板组件8-11提起，下限位挡板8-8在受自重的影响下自动下滑，这时升降机的底部就会出现一个出口，当遇到紧急情况时，工作人员就可以从该出口爬出，沿着爬梯式齿条I就可以顺利撤离升降机，脱离危险。如图6所示，底板机构8将下限位底板8-9和加强筋用铆钉连接，在将下限位挡板8-8和下限位底板8-11用合页8-10连接，然后将插销8和下限位挡板8-8连接起来，插销头部插进下限位底板8-9边框孔处。在将摆杆焊件I 8-2、摆杆焊件II 8-3由螺栓螺母轴套连接保证摆杆焊件I 8-2、摆杆焊件II 8-3的轴向运动，然后摆杆焊件I 8-2、摆杆焊件II 8-3通过轴套、滑轨分别固定在加强筋和底板架的相应安装孔上，用螺栓螺母连接。升降机可以上下移动，当升降机向下运行的时候，底部任意位置上的障碍将推动下限位底板8-9向上移动，触发限位开关，发出使升降机停止的信号，停止升降机向下运行。此结构突出的特点为平动效果好、无死点，下面不管是平地还是突出物，只要接触到固定板就可带动机构整体进行平动上移，更好、更快、更及时的触发行程开关。升降机轿厢2的顶部还设置有上轮廓限位装置，包括上轮廓限位开关9、上轮廓限位杆10、上限位开关11和终极限位开关，当上轮廓限位杆10碰到障碍时，将向下压动触发轮廓限位开关10，从而使升降机停止向上运行，若上限位开关11触发时，所有控制将会失效，只有利用手动释放装置将升降机下降，恢复上限位开关11到关闭状态，才能继续控制升降机运行。
[0038]图9 一 15是本发明塔筒齿轮齿条升降机的本体安装步骤示意图。
[0039]首先将后围板15装在升降机框架上，将支撑臂导向装置6和上、下支撑臂17、18装在后围板15上，顶板机构7安装在框架顶部，将轮廓限位开关9、上轮廓限位杆10、上限位开关11、终极限位开关12安装在顶板机构7上。底板机构8安装在框架底部，将摆杆焊件I 8-2、摆杆焊件II 8-3、下限位铆接件8-4、传感器垫块8-5、称重传感器8-6、脚块8-7、下限位挡板8-8、下限位底板8-9、盖板组件8-11安装在底板机构8上。齿轮式提升系统3和安全装置4安装在后围板15上。然后安装左、右侧围板16、14，将电控装置5和控制箱22安装在左侧围板16上，手册盒24安装在右侧围板14上，电控装置5与齿轮式提升系统3及安全装置4连接，手册盒24安装在右侧围板14上。将前侧门板1、11 19、20安装在前围板13上，然后将前围板13安装在升降机轿厢上，警示灯21安装在前围板13上，将警示灯21与电控装置5连接。这样整个塔筒齿轮齿条式升降机就组装完毕。
[0040]由以上实施例可以看出，本发明实施例安装有过载保护装置，大大提高了塔筒齿轮齿条式升降机应急处理的安全性，在顶部和底部设置了轮廓限位装置，大大提高了使用安全性。
[0041]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括: 升降机轿厢、爬梯式齿条和齿轮式提升系统；爬梯式齿条安装在塔筒内侧壁上的固定支架上，与安装在升降机轿厢上的支撑臂导向装置配合，用于对升降机轿厢的升降进行导向； 齿轮式提升系统，安装在升降机轿厢后部，通过提升系统的齿轮与爬梯式齿条啮合，带动升降机轿厢沿爬梯式齿条上升或下降。
2.如权利要求1所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述升降机轿厢，为封闭式轿厢结构，用于人或物料的承载；轿厢后部整体框架上有梯节，沿轿厢内梯节可向上通过备用门爬出轿厢，从而人可以沿爬梯式齿条爬到上一级平台，保证生命安全。
3.如权利要求1所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述安全装置为升降机用齿轮式安全防坠器，安装在所述升降机轿厢后部，用于当所述塔筒齿轮齿条式升降机因意外状况而坠落超过设定速度，将所述塔筒齿轮齿条式升降机锁定在爬梯式齿条上。
4.如权利要求1所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述塔筒齿轮齿条式升降机包括: 过载保护装置，安装在所述升降机轿厢底部，用于检测升降机轿厢所承载的人员和物体的载荷信息。
5.如权利要求1所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述齿轮齿条式升降机轿厢的顶部装有上轮廓限位装置，用于当所述塔筒齿轮齿条式升降机向上运行时，在塔筒齿轮齿条式升降机周围任一方向遇到障碍物时，控制所述升降机停止向上运行。
6.如权利要求1所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述齿轮齿条式升降机轿厢底部装有可上下移动的下轮廓限位装置，用于当所述塔筒齿轮齿条式升降机向下运行遇到障碍物时，下轮廓限位装置上下移动，无偏转运动，与塔筒内其他物体不会碰撞，同时检测到障碍后，控制所述塔筒齿轮齿条式升降机停止。
7.如权利要求4所述的塔筒齿轮齿条式升降机，其特征在于，所述过载保护装置包括: 称重传感器，安装在所述升降机轿厢的踏板底部，用于检测升降机轿厢所承载的人员和物体的载荷信息。
【文档编号】B66B5/02GK204173721SQ201420561179
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】刘志欣, 王喜军, 姜鹏 申请人:中际联合（北京）科技股份有限公司