前移式搬运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种前移式搬运车，其能够适用于桶状货物的搬运，且可靠性强。其包括设有驱动轮和承载轮的车架，所述车架的一端连接车身，所述车架上设有升降机构，所述升降机构通过门架安装于所述车架上的导轨，所述车身上设有驱动控制箱、转向装置，所述门架上设有导轨，所述导轨上设有升降架，其特征在于：所述升降架的前侧设置有抱爪结构，所述抱爪结构上设置有位置感应器，所述位置感应器电控连接液压油缸。
【专利说明】前移式搬运车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运设备【技术领域】，具体为一种前移式搬运车。
【背景技术】
[0002]现有的适用于通道狭窄的室内或仓库作业的搬运车，常见的是一种前移式叉车，其利用叉车的门架带动货叉叉取或放下货物，一般货物均为板状物料或箱装货物，而针对桶状物料或桶装货物的搬运现有前移式叉车等搬运车就不太适用，即便使用也不容易使货物稳定在货叉上，因此当搬运这类货物时现有的前移式叉车等搬运车的可靠性较差。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提出了一种前移式搬运车，其能够适用于桶状货物的搬运，且可靠性强。
[0004]其技术方案是这样的:包括设有驱动轮和承载轮的车架，所述车架的一端连接车身，所述车架上设有升降机构，所述升降机构通过门架安装于所述车架上的导轨，所述车身上设有驱动控制箱、转向装置，所述门架上设有导轨，所述导轨上设有升降架，其特征在于:所述升降架的前侧设置有抱爪结构，所述抱爪结构上设置有位置感应器，所述位置感应器电控连接液压油缸。
[0005]其进一步特征在于:所述抱爪结构包括支撑架、抱爪，所述支撑架连接所述升降架的前侧，所述液压油缸安装于所述支撑架，所述液压油缸的活塞杆连接所述抱爪；
[0006]两个所述液压油缸同轴并对称安装于所述支撑架；
[0007]所述位置感应器安装于所述液压油缸的活塞杆上。
[0008]本实用新型的有益效果是:在升降机构的升降架的前侧设置抱爪结构，抱爪结构上设置有位置感应器，位置感应器电控连接液压油缸，这样区别于现有的货叉，抱爪结构更适用于抓取桶状货物，并且由于设置了位置感应器，当抱爪结构触及到货物时，位置感应器发出信号控制液压油缸停止动作，从而保证可靠地抱住货物，货物在搬运时稳定性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视示意图(图中还表达出门架在车架的导轨上移位的情况)；
[0010]图2为本实用新型的俯视示意图(图中还表达出门架在车架的导轨上移位的情况)。
【具体实施方式】
[0011]见图1、图2，本实用新型包括下端分别设有驱动轮I和承载轮2的车架3，车架3的一端连接车身4，车架3上设有导轨5，导轨5上设置有门架6，门架6在导轨5上的前后平移由液压系统控制(此为现有技术，图中未表达)，门架6上设有升降机构7，车身4上设有驱动控制箱(包括电源、驱动电机，驱动电机分别连接电源和驱动轮1，图中未表达)、转向装置8，门架6上设有导轨9，导轨9上设有升降架10 (升降架10沿导轨9作起升运动也是由液压系统控制，此为现有技术，图中未表达)，升降架10的前侧设置有抱爪结构，抱爪结构包括支撑架11、抱爪12，支撑架11连接升降架10的前侧(或指外侧，朝向货物的一侧)，液压油缸13安装于支撑架11，液压油缸13的活塞杆14连接抱爪12，两个液压油缸13同轴并对称安装于支撑架11，两个液压油缸13同时工作，两个活塞杆14同时带动与之连接的抱爪12做合围和分离动作；位置感应器15安装于液压油缸13的活塞杆14上,位置感应器15电控连接液压油缸13。当抱爪12接触到桶状货物时，位置感应器15发出感应信号及时控制液压油缸13停止工作，活置杆14带动抱爪12正好抓取到并可靠抱住桶状货物。
【权利要求】
1.前移式搬运车，其包括设有驱动轮和承载轮的车架，所述车架的一端连接车身，所述车架上设有升降机构，所述升降机构通过门架安装于所述车架上的导轨，所述车身上设有驱动控制箱、转向装置，所述门架上设有导轨，所述导轨上设有升降架，其特征在于:所述升降架的前侧设置有抱爪结构，所述抱爪结构上设置有位置感应器，所述位置感应器电控连接液压油缸。
2.根据权利要求1所述的前移式搬运车，其特征在于:所述抱爪结构包括支撑架、抱爪，所述支撑架连接所述升降架的前侧，所述液压油缸安装于所述支撑架，所述液压油缸的活塞杆连接所述抱爪。
3.根据权利要求2所述的前移式搬运车，其特征在于:两个所述液压油缸同轴并对称安装于所述支撑架。
4.根据权利要求1所述的前移式搬运车，其特征在于:所述位置感应器安装于所述液压油缸的活塞杆上。
【文档编号】B66F9/075GK204224181SQ201420650560
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】田芸 申请人:无锡市福曼科技有限公司