1.一种压水堆控制棒驱动机构,其特征在于:包括套管轴(1),在所述套管轴(1)的外面从上到下依次设置提升磁极(2)、动爪磁极(3)、动爪衔铁(4)、定爪磁极(5)、定爪衔铁(6)和止端螺母(7),所述定爪磁极(5)通过螺纹连接在所述套管轴(1)的中部下方,在所述定爪磁极(5)的上方连接缓冲轴(8)和所述动爪衔铁(4),所述动爪衔铁(4)部分套设在缓冲轴(8)外围, 在所述缓冲轴(8)内通过第一连杆(9)安装第一钩爪(10),所述第一连杆(9)与第一钩爪(10)之间、第一连杆(9)与动爪衔铁(4)之间以及第一钩爪(10)与缓冲轴(8)之间均通过销轴(11)转动连接,在所述套管轴(1)上与第一钩爪(10)对应位置开设避让孔,在所述动爪衔铁(4)上方安装动爪弹簧(12),动爪弹簧(12)上方为动爪隔磁片(13),所述动爪弹簧(12)支撑所述动爪衔铁(4)与动爪隔磁片(13)之间离开一段距离,在所述动爪隔磁片(13)的上方设置动爪磁极(3),所述动爪磁极(3)上方安装第一提升弹簧(14),第一提升弹簧(14)上方为提升隔磁片(15),所述第一提升弹簧(14)支撑所述动爪磁板(3)与提升隔磁片(15)之间离开一段距离,在所述提升隔磁片(15)上安装提升磁极(2),所述提升磁极(2)通过螺纹连接在所述套管轴(1)下端,在所述定爪磁极(5)的下方设置定爪隔磁片(16),所述定爪隔磁片(16)的下方通过定爪弹簧(17)设置定爪衔铁(6),所述定爪磁极(5)通过定爪弹簧(17)与定爪隔磁片(16)之间离开一段距离,在所述定爪衔铁(6)的下方设置止端螺母(7),所述止端螺母(7)通过螺纹连接在所述套管轴(1)下端。
2.根据权利要求1所述的压水堆控制棒驱动机构,其特征在于:所述定爪衔铁(6)分为定爪衔铁上半体(19)和定爪衔铁下半体(20),所述定爪衔铁上半体(19)和定爪衔铁下半体(20)之间设置导向键(21),所述定爪衔铁下半体(20)内设置定爪钩爪支撑筒(22),在所述定爪钩爪支撑筒(22)与定爪衔铁下半体(20)之间设置第二提升弹簧(23),所述定爪钩爪支撑筒(22)内设置通过第二连杆(24)安装第二钩爪(25),所述第二连杆(24)与第二钩爪(25)之间、第二连杆(24)与定爪衔铁下半体(20)之间以及第二钩爪(25)与定爪钩爪支撑筒(22)之间均通过销轴(11)转动连接,在所述套管轴(1)上与钩爪对应位置开设避让孔。
3.根据权利要求1所述的压水堆控制棒驱动机构,其特征在于:所述缓冲轴(8)的上端穿过所述动爪弹簧(12)、动爪隔磁片(13),位于所述动爪磁极(3)内。
4.根据权利要求2所述的压水堆控制棒驱动机构,其特征在于:所述第一钩爪(10)、第一连杆(9)为两个,相对设置在所述套管轴(1)的两侧,所述第二钩爪(25)、第二连杆(24)为两个,相对设置在所述套管轴(1)的两侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的压水堆控制棒驱动机构,其特征在于:所述提升磁极(2)、动爪磁极(3)、定爪磁极(5)和止端螺母(7)均通过锁紧螺钉(18)与所述套管轴(1)固定。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的压水堆控制棒驱动机构的装配方法,其特征在于:包括如下步骤:
(1)将套管轴竖直安放到安装座上,将定爪磁极通过方榫和扭矩扳头旋到套管轴上,根据定爪磁极上的螺钉孔位,在套管轴相对应的位置配作锁紧;
(2)拆开步骤(1)中的各零件,进行清洁去毛刺,然后复位至步骤(1)的状态,使套管轴和定爪磁极固定;
(3)通过动爪磁极拧紧工装将缓冲轴、动爪衔铁、动爪隔磁片和动爪磁极通过力矩扳手与套管轴组装在一起,并检测中间间隙;
(4)根据动爪磁极上的螺钉孔位,在缓冲轴相对应的位置配作锁紧;
(5)拆下步骤(3)中的各零件进行清洁去毛刺,然后再次将缓冲轴、动爪衔铁、动爪隔磁片和动爪磁极装入套管轴;
(6)通过装钩爪工具将第一钩爪、第一连杆和销轴组合在一起,缓慢地装入缓冲轴内并用销轴固定;
(7)依次装入动爪弹簧、动爪隔磁片和动爪磁极,将锁紧螺钉装入动爪磁极,使动爪磁极和缓冲轴固定;
(8)将第一提升弹簧、提升隔磁片和提升磁极依次装入套管轴,并且在提升隔磁片和动爪磁极间放入标准的间隙垫块后,通过力矩扳手拧紧,根据提升磁极上的螺钉孔位,在套管轴相对应的位置配作锁紧;
(9)拆下步骤(8)中的提升磁极和标准垫块进行清洁去毛刺,将提升磁极与套管轴固定;
(10)将已装好的零件翻转安放,将定爪隔磁片、定爪弹簧、定爪衔铁上半体、弹簧罩、第二提升弹簧和定爪钩爪支撑筒依次装入套管轴;
(11)旋上止端螺母使定爪钩爪支撑筒压至对应的位置,将定爪钩爪支撑筒和套管轴对应对齐,插入导向键进行定位并固定;
(12)通过装钩爪工具将第二钩爪、第二连杆通过销轴组合在一起,缓慢地装入定爪钩爪支撑筒内并用销轴固定;
(13)拆下止端螺母,装入定爪衔铁下半体,用拧紧工具拧紧定爪衔铁上半体和定爪衔铁下半体,旋上止端螺母;
(14)将第二连杆和定爪衔铁下半体的孔对齐后插上销轴,在定爪隔磁片和定爪衔铁上半体间放入标准垫块后旋紧止端螺母,根据止端螺母的螺钉孔位,在套管轴1相对应的位置配作锁紧止端螺母;
(15)拆下止端螺母和标准垫块,对止端螺母清洁去毛刺后复位,用锁紧工装将止端螺母与套管轴锁紧固定。