一种可升降发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可升降发射装置，属于发射装置技术领域。


背景技术：

2.在发射干冰粉进行森林火警消防灭火，或是在气象干燥发射干冰粉进行人工降雨时，需要使用到发射装置将干冰弹进行发射。在中国专利公开号为cn110530203b的一种自行式发射装填一体化发射系统，公开的发射装置是安装在车架上，虽然，能实现旋转不同角度对干冰弹的发射，但是，对于需要将装有干冰弹的发射装置放置到方舱内在野外放置一段时间后进行使用时，存在发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可升降发射装置。
4.本实用新型通过以下技术方案得以实现。
5.本实用新型提供的一种可升降发射装置，包括：
6.方舱；
7.还包括安装在升降机构上的发射装置；
8.安装在方舱内部底面的升降机构；发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降。
9.所述方舱的内部为中空顶部有开口。
10.所述升降机构包括提供旋转输出的旋转电机；
11.与旋转电机旋转输出端经两个齿轮换向器可旋转传递数量为两个的齿轮杆；
12.经齿轮换向器与两个齿轮杆可旋转传递数量为两个的螺纹杆；
13.对应与两个螺纹杆经螺纹传动旋合数量为两个的螺母；
14.与螺母固定连接的支撑台。
15.所述旋转电机机壳固定在方舱内部底面。
16.所述螺纹杆顶部经轴承可旋转安装在方舱内部内顶面。
17.所述发射装置，包括：转动执行器，转动执行器下部安装在支撑台上，转动执行器能在支撑台的支撑作用下带动本身上部组件进行旋转转动；
18.所述发射装置还包括固定在转动执行器上角座，经转轴与角座可翻转铰接的起落架。
19.所述发射装置还包括与起落架底部远离角座端可翻转铰接的高低电动缸，高低电动缸的伸缩带动起落架在转动执行器上进行高低仰俯倾角的调整；安装在起落架上的筒支架。
20.本实用新型的有益效果在于：由于发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降，解决了目前发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型升降状态下的结构示意图；
23.图中：1-筒支架；2-起落架；3-转轴；4-角座；5-转动执行器；6
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高低电动缸；11-旋转电机；12-齿轮杆；13-螺纹杆；14-螺母；15-支撑台；21-方舱。
具体实施方式
24.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
25.如图1至图2所示。
26.本实用新型的一种可升降发射装置，包括：
27.内部为中空顶部有开口的方舱21；
28.安装在方舱21内部底面的升降机构；所述升降机构包括提供旋转输出的旋转电机11，旋转电机11机壳固定在方舱21内部底面；
29.与旋转电机11旋转输出端经两个齿轮换向器可旋转传递数量为两个的齿轮杆12；
30.经齿轮换向器与两个齿轮杆12可旋转传递数量为两个的螺纹杆 13；
31.对应与两个螺纹杆13经螺纹传动旋合数量为两个的螺母14；
32.与螺母14固定连接的支撑台15，螺母14可以为四个对支撑台15 进行四点稳定支撑。
33.当旋转电机11通电旋转输出后，带动齿轮杆12旋转带动螺纹杆13 旋转，螺纹杆13在方舱21内旋转，使得两个螺母14带动支撑台15进行升降运动。
34.所述螺纹杆13顶部经轴承可旋转安装在方舱21内部内顶面，保证螺纹杆13旋转运作升降时更加平稳。
35.还包括安装在升降机构上的发射装置；
36.所述发射装置，包括：转动执行器5，转动执行器5下部安装在支撑台15上，转动执行器5能在支撑台15的支撑作用下带动本身上部组件进行旋转转动；
37.焊接固定在转动执行器5上角座4，经转轴3与角座4可翻转铰接的起落架2，起落架2底部远离角座4端与高低电动缸6可翻转铰接，高低电动缸6的伸缩带动起落架2在转动执行器5上进行高低仰俯倾角的调整；安装在起落架2上的筒支架1，筒支架1上安装有用于发射干冰弹的多个火箭筒。
38.发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱21能进行升降，解决了目前发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。


技术特征：
1.一种可升降发射装置，其特征在于，包括：方舱(21)；还包括安装在升降机构上的发射装置；安装在方舱(21)内部底面的升降机构；发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱(21)能进行升降；所述升降机构包括提供旋转输出的旋转电机(11)；与旋转电机(11)旋转输出端经两个齿轮换向器可旋转传递数量为两个的齿轮杆(12)；经齿轮换向器与两个齿轮杆(12)可旋转传递数量为两个的螺纹杆(13)；对应与两个螺纹杆(13)经螺纹传动旋合数量为两个的螺母(14)；与螺母(14)固定连接的支撑台(15)；所述发射装置，包括：转动执行器(5)，转动执行器(5)下部安装在支撑台(15)上；所述发射装置还包括固定在转动执行器(5)上角座(4)，经转轴(3)与角座(4)可翻转铰接的起落架(2)；所述发射装置还包括与起落架(2)底部远离角座(4)端可翻转铰接的高低电动缸(6)，高低电动缸(6)的伸缩带动起落架(2)在转动执行器(5)上进行高低仰俯倾角的调整；还包括安装在起落架(2)上的筒支架(1)。2.如权利要求1所述的可升降发射装置，其特征在于：所述方舱(21)的内部为中空顶部有开口。3.如权利要求1所述的可升降发射装置，其特征在于：所述旋转电机(11)机壳固定在方舱(21)内部底面。4.如权利要求1所述的可升降发射装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)顶部经轴承可旋转安装在方舱(21)内部内顶面。

技术总结
本实用新型公开了一种可升降发射装置，包括：方舱；还包括安装在升降机构上的发射装置；安装在方舱内部底面的升降机构；发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降。由于发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降，解决了目前发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。降进行发射的问题。降进行发射的问题。


技术研发人员：安炫成 谌洪兴 高朝文 陈银 于小亮
受保护的技术使用者：贵州航天特种车有限责任公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/9/16