专利名称:无线综合精确制导系统的制作方法
无线综合精确制导系统技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种无线综合精确制导系统。
背景技术：
[0002]制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹(包括鱼雷)、航天器和无人驾驶飞机上，实现自动控制。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中，也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中，制导系统常常与姿态控制系统(又称自动驾驶仪)交联在一起。 制导系统的工作原理是测量飞行器相对于目标或某一基准的位置和速度，按预定算法进行计算，形成制导指令，通过姿态控制系统控制飞行器沿着适当的轨道飞行。[0003]现有的制导系统均只有制导功能，无法实时对制导进行监控，飞行器制导的精确度较低、可靠性较差，也无法及时发现并解决飞行器的异常状况。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种后台监控室可通过无线网络实时监控飞行器的姿态信息及设备状况等信息的，制导精确度高、可靠性好、使用安全的无线综合精确制导系统。[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的无线综合精确制导系统，包括前端制导飞行器和后台监控室，所述的前端制导飞行器上至少设有控制器、定位单元、姿态检测装置和姿态调节装置，姿态检测装置包括方位角测量装置和高度角测量装置，姿态调节装置包括方位角调节装置和高度角调节装置，定位单元、方位角测量装置和高度角测量装置分别与控制器的信号采集端连接，控制器的控制信号输出端与方位角调节装置和高度角调节装置相连；所述的后台监控室内至少设有监控主机和显示屏幕；控制器通过无线通信网络与监控主机相连接，监控主机与显示屏幕连接。[0006]本实用新型所述的控制器为PLC控制器。[0007]本实用新型所述的定位单元为GPS定位单元或北斗卫星定位单元。[0008]本实用新型所述的无线通信网络为3G网络。[0009]本实用新型的有益效果是后台监控室可通过无线网络实时监控飞行器的姿态信息及设备状况等信息，并可通过显示屏幕进行展示，监控室内的技术人员可以清晰地了解飞行器运作的具体情况，可根据需要调节和控制飞行器的姿态，以达到更好的制导精确度闻，具有可罪性闻，使用安全等特点。
[0010]图I为本实用新型结构示意框图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。[0012]如图I所示，无线综合精确制导系统，包括前端制导飞行器和后台监控室，所述的前端制导飞行器上至少设有PLC控制器、定位单元、姿态检测装置和姿态调节装置，定位单元为GPS定位单元或北斗卫星定位单元。姿态检测装置包括方位角测量装置和高度角测量装置，姿态调节装置包括方位角调节装置和高度角调节装置，定位单元、方位角测量装置和高度角测量装置分别与PLC控制器的信号采集端连接，PLC控制器的控制信号输出端与方位角调节装置和高度角调节装置相连；所述的后台监控室内至少设有监控主机和显示屏幕；PLC控制器通过无线通信网络与监控主机相连接，监控主机与显示屏幕连接，其中，无线通信网络为3G网络。[0013]本实用新型的工作原理如下首先，方位角测量装置和高度角测量装置测量飞行器当前的方位角和高度角姿态信息；根据目标的位置和定位单元采集到的自身所处位置， 控制器得到飞行器应该保持的飞行姿态及轨道；控制器控制方位角调节装置和高度角调节装置对飞行器的姿态进行调节，达到精确制导的目的。在整个过程中，后台监控室通过无线网络实时监控飞行器的姿态信息及设备状况等信息，并可通过显示屏幕进行展示，监控室内的技术人员可以清晰地了解飞行器运作的具体情况，以确保飞行器的飞行安全及制导的精确度。
权利要求
1.无线综合精确制导系统，包括前端制导飞行器和后台监控室，其特征在于 所述的前端制导飞行器上至少设有控制器、定位单元、姿态检测装置和姿态调节装置，姿态检测装置包括方位角测量装置和高度角测量装置，姿态调节装置包括方位角调节装置和高度角调节装置，定位单元、方位角测量装置和高度角测量装置分别与控制器的信号采集端连接，控制器的控制信号输出端与方位角调节装置和高度角调节装置相连； 所述的后台监控室内至少设有监控主机和显示屏幕； 控制器通过无线通信网络与监控主机相连接，监控主机与显示屏幕连接。
2.根据权利要求
I所述的无线综合精确制导系统，其特征在于所述的控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求
I所述的无线综合精确制导系统，其特征在于所述的定位单元为GPS定位单元或北斗卫星定位单元。
4.根据权利要求
I所述的无线综合精确制导系统，其特征在于所述的无线通信网络为3G网络。
专利摘要
本实用新型公开了一种无线综合精确制导系统，包括前端制导飞行器和后台监控室，前端制导飞行器上至少设有控制器、定位单元、姿态检测装置和姿态调节装置，定位单元和姿态检测装置分别与控制器的信号采集端连接，控制器的控制信号输出端与姿态调节装置相连；后台监控室内至少设有监控主机和显示屏幕；控制器通过无线通信网络与监控主机相连接，监控主机与显示屏幕连接。本实用新型的后台监控室可通过无线网络实时监控飞行器的姿态信息及设备状况等信息，并可通过显示屏幕进行展示，监控室内的技术人员可以清晰地了解飞行器运作的具体情况，可根据需要调节和控制飞行器的姿态，以达到更好的制导精确度高，具有可靠性高，使用安全等特点。
文档编号F41G3/00GKCN202814226SQ201220377702
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月1日
发明者张波 申请人:成都福兰特电子技术有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan