专利名称:一种隧道施工用凿岩爆破设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于隧道施工技术领域：
，尤其是涉及一种隧道施工用凿岩爆破设备。
背景技术：
隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，一般先采用钻机或凿孔设备先开设多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。综上，现如今缺少一种结构设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的隧道施工用凿岩爆破设备，其能自动完成炮孔开设与炸药投放过程，并且炮孔开设之前无需花费时间对各炮孔孔位进行测量确定，大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间，并且爆破施工质量易于保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道施工用凿岩爆破设备，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动完成炮孔开设与炸药投放过程。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征在于:包括凿岩爆破监控装置、与所述凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架、安装在所述电动升降支架上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车、安装在所述移动小车上且能在移动小车上进行前后移动的底座、安装在底座上的钻机和安装在移动小车上且能随移动小车同步进行移动的炸药包投放装置；所述电动升降支架由电动升降机构进行驱动，且其与电动升降机构之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车由小车移动驱动机构进行驱动，且其与小车移动驱动机构之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座由底座平移驱动机构进行驱动，且其与底座平移驱动机构之间通过传动机构三进行传动连接；所述炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车的外侧壁上的电动转轴和安装在电动转轴外端部的转轮，所述转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽，且多个所述炸药包放置槽的底部均设置有一个将其内部所安装炸药包推入钻机所钻出炮孔内的电动推杆；所述转轮上位于最上部的所述炸药包放置槽与所述钻机的钻头布设在同一水平线上；所述电动转轴由转轴驱动机构进行驱动且其与电动转轴之间通过传动机构四进行传动连接；所述凿岩爆破监控装置包括控制器一、用于输入需钻炮孔数量、钻孔路线与各炮孔预设布设位置的参数输入单元、对当前状态下已钻炮孔数量进行自动统计的计数器、对钻机的钻头位置进行实时检测的位置检测单元、对电动升降支架的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元和对电动转轴的转动角度进行实时检测的转角检测单元，所述参数输入单元、计数器、位置检测单元、升降高度检测单元和转角检测单元均与控制器一相接；所述电动升降机构、小车移动驱动机构、底座平移驱动机构、电动转轴和多个所述电动推杆均由控制器一进行控制且其均与控制器一相接；所述钻机为电动钻机且其由控制器二进行控制；所述上位监控机分别与控制器一和控制器二相接。
上述一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征是:所述控制器一和控制器二均为ARM微处理器。
上述一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征是:所述控制器一和控制器二与上位监控机之间均通过局域网进行双向通信。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单、携带方便且电路设计合理，投入成本低。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。
4、使用效果好且实用价值高，能自动完成炮孔开设与炸药投放过程，并且炮孔开设之前无需花费时间对各炮孔孔位进行测量确定，大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间，并且爆破施工质量易于保证。
综上所述，本实用新型设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动完成炮孔开设与炸药投放过程。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1-1 一参数输入单元；1-2—控制器一；1-3—计数器；
1-4 一位置检测单元；1-5—升降高度检测单元；
1-6—转角检测单元；2—电动升降支架； 3—电动转轴；
4 一移动小车；5—钻机；6—底座；
7 —电动升降机构； 8—小车移动驱动机构；
9一底座平移驱动机构；10—转轴驱动机构； 11 一电动推杆；
12—上位监控机；13—控制器二。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括凿岩爆破监控装置、与所述凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机12、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架2、安装在所述电动升降支架2上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车4、安装在所述移动小车4上且能在移动小车4上进行前后移动的底座6、安装在底座6上的钻机5和安装在移动小车4上且能随移动小车4同步进行移动的炸药包投放装置。所述电动升降支架2由电动升降机构7进行驱动，且其与电动升降机构7之间通过传动机构一进行传动连接。所述移动小车4由小车移动驱动机构8进行驱动,且其与小车移动驱动机构8之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座6由底座平移驱动机构9进行驱动，且其与底座平移驱动机构9之间通过传动机构三进行传动连接。所述炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车4的外侧壁上的电动转轴3和安装在电动转轴3外端部的转轮，所述转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽，且多个所述炸药包放置槽的底部均设置有一个将其内部所安装炸药包推入钻机5所钻出炮孔内的电动推杆11。所述转轮上位于最上部的所述炸药包放置槽与所述钻机5的钻头布设在同一水平线上。所述电动转轴3由转轴驱动机构10进行驱动且其与电动转轴3之间通过传动机构四进行传动连接。所述凿岩爆破监控装置包括控制器一 1-2、用于输入需钻炮孔数量、钻孔路线与各炮孔预设布设位置的参数输入单元1-1、对当前状态下已钻炮孔数量进行自动统计的计数器1-3、对钻机5的钻头位置进行实时检测的位置检测单元1-4、对电动升降支架2的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元1-5和对电动转轴3的转动角度进行实时检测的转角检测单元1-6，所述参数输入单元1-1、计数器1-3、位置检测单元1-4、升降高度检测单元1-5和转角检测单元1-6均与控制器一 1-2相接。所述电动升降机构7、小车移动驱动机构8、底座平移驱动机构9、电动转轴3和多个所述电动推杆11均由控制器一 1-2进行控制且其均与控制器一 1-2相接。所述钻机5为电动钻机且其由控制器二 13进行控制。所述上位监控机12分别与控制器一 1-2和控制器二 13相接。
本实施例中，所述控制器一 1-2和控制器二 13均为ARM微处理器。
实际使用时，所述控制器一 1-2和控制器二 13也可以采用其它类型的处理器芯片。
本实施例中，所述控制器一 1-2和控制器二 13与上位监控机12之间均通过局域网进行双向通信。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征在于:包括凿岩爆破监控装置、与所述凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机(12)、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架(2)、安装在所述电动升降支架(2)上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车(4)、安装在所述移动小车(4)上且能在移动小车(4)上进行前后移动的底座(6)、安装在底座(6)上的钻机(5)和安装在移动小车(4)上且能随移动小车(4)同步进行移动的炸药包投放装置；所述电动升降支架(2)由电动升降机构(7)进行驱动，且其与电动升降机构(7)之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车(4)由小车移动驱动机构(8)进行驱动，且其与小车移动驱动机构(8)之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座(6)由底座平移驱动机构(9)进行驱动，且其与底座平移驱动机构(9)之间通过传动机构三进行传动连接；所述炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车(4)的外侧壁上的电动转轴(3)和安装在电动转轴(3)外端部的转轮，所述转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽，且多个所述炸药包放置槽的底部均设置有一个将其内部所安装炸药包推入钻机(5)所钻出炮孔内的电动推杆(11);所述转轮上位于最上部的所述炸药包放置槽与所述钻机(5)的钻头布设在同一水平线上；所述电动转轴(3)由转轴驱动机构(10)进行驱动且其与电动转轴(3)之间通过传动机构四进行传动连接；所述凿岩爆破监控装置包括控制器一(1-2)、用于输入需钻炮孔数量、钻孔路线与各炮孔预设布设位置的参数输入单元(1-1)、对当前状态下已钻炮孔数量进行自动统计的计数器(1-3)、对钻机(5)的钻头位置进行实时检测的位置检测单元(1-4)、对电动升降支架(2)的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元(1-5)和对电动转轴(3)的转动角度进行实时检测的转角检测单元(1-6)，所述参数输入单元(1-1)、计数器(1-3)、位置检测单元(1-4)、升降高度检测单元(1-5)和转角检测单元(1-6)均与控制器一(1-2)相接；所述电动升降机构(7)、小车移动驱动机构(8)、底座平移驱动机构(9)、电动转轴(3)和多个所述电动推杆(11)均由控制器一(1-2)进行控制且其均与控制器一(1-2)相接；所述钻机(5)为电动钻机且其由控制器二(13)进行控制；所述上位监控机(12)分别与控制器一(1-2)和控制器二(13)相接。
2.按照权利要求
1所述的一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征在于:所述控制器一(1-2)和控制器二( 13)均为ARM微处理器。
3.按照权利要求
1或2所述的一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征在于:所述控制器一(1-2)和控制器二( 13)与上位监控机(12)之间均通过局域网进行双向通信。
专利摘要
本实用新型公开了一种隧道施工用凿岩爆破设备，包括凿岩爆破监控装置、与凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架、安装在电动升降支架上的水平滑移轨道、沿水平滑移轨道进行左右移动的移动小车、能在移动小车上进行前后移动的底座、安装在底座上的钻机和安装在移动小车上且能随移动小车同步进行移动的炸药包投放装置；炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车的外侧壁上的电动转轴和安装在电动转轴外端部的转轮，转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽。本实用新型设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动完成炮孔开设与炸药投放过程。
文档编号F42D3/04GKCN202994004 U发布类型授权 专利申请号CN 201220657021
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月30日
发明者侯鹏 申请人:西安众智惠泽光电科技有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan