专利名称：线性电动机电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及线性电动机电梯，尤其涉及依靠线性同步电动机的推动力使升降体沿着升降路升降的线性电动机电梯。
图2是斜视图，作为已有线性电动机电梯的一个例子，示出一种无绳线性电动机电梯。
图中，在升降路1的内壁上设有多个环状的一次侧线圈2。这些一次侧线圈2按照U、V、W相的顺序反复排列着，图中只示出一个线圈而省略了其它。
在作为置于升降路1内升降体的轿厢3的两侧表面上，设置了多个作为二次侧磁铁的永久磁铁4，与一次侧线圈2相对。这些永久磁铁4分别分成第1至第4磁铁4a-4d4部分。图中，轿厢2的右侧表面上设置的第1及第2磁铁4a、4b如图所示其磁极相对，第3磁铁4c与第一磁铁4a、第4磁铁4d与第2磁铁4b分别以相同的取向设置。
各个一次侧线圈2在其中部连接到电源上，则一次侧线圈2和永久磁铁4构成线性同步电动机。另一方面，一次侧线圈2分别形成环状，同时，在第1及第2磁铁4a、4b之间的部位和在第3及第4磁铁4c、4d之间的部位上，如图所示，扭转180°。藉此，一次侧线圈兼而在图中X轴和Y轴方向上引导轿厢3，即形成所谓的零磁通量方式。
下面，对动作进行说明。输入起动指令信号之后，由VVVF装置等变换装置(图中未示出)对一次侧线圈2进行励磁，产生运动磁场。藉此在线性同步电动机中产生图中Z轴方向上的推动力，轿厢沿着升降路1而升降。
此后，当轿厢3到达目的楼层5时，由制动装置(图中未示出)将轿厢3停住，同时，切断来自变换装置的励磁电流。
另外，如果轿厢3在运动过程中在X轴或Y轴方向上发生位移的话，则在一次侧线圈2中有要消除伴随上述位移而引起的磁通量变化的循环电流流动，产生使轿厢回到中心处的力。这样的方式称为零磁通量方式，一次侧线圈2不仅用于升降驱动，也用于轿厢的导引。
在上述那样构成的以往的无绳线性电动机电梯中，除图中Z轴方向的推动力之外，尤其在Y轴方向上的力(吸引力)对轿厢3有大的作用，因此，有必要将轿厢3做成其强度足以抵抗这个力，因此，轿厢3的自重增大，结果，就产生了线性同步电动机、其驱动电源和变换装置变大，整体大形化且成本高之类问题。
本发明以解决上述问题为课题，其目的在于提供一种线性电动机电梯，它能够降低升降体的强度，从而减轻升降体的重量，因而能使驱动装置的整体小形化，同时，能减少消耗的电力，使整体的成本低。
本发明的线性电动机电梯的二次侧磁铁竖立着设置在磁铁安装面上，以使其磁极面平行于和磁铁安装面相交的平面。
在本发明中，二次侧磁铁竖着安装在磁铁安装面上，以使其磁极面平行于和磁铁安装面相交的平面，藉此，缓和了升降体受到的力。
图1是显示本发明一个实施例的斜视图，图2是显示以往例子的斜视图。
图中，1是升降路，3是轿厢(升降体)，3a是侧面(磁铁安装面)，4是永久磁铁(二次侧磁铁)，22是一次侧线圈。
另外，各个图中相同的符号表示相同或相当的部分。
以上，根据
本发明的实施例。图1是显示基于本发明一个实施例的无绳线性电动机电梯的斜视图，与图2中相同或相当的部分加有相同的符号，其说明省略。
图中，轿厢3是升降体，在轿厢作为磁铁安装面的侧面3a上，安装有多个作为二次侧磁铁的永久磁铁4，其极面平行于和侧面3a垂直的平面。和以往的例子相同，这些永久磁铁4划分成第1至第4磁铁4a-4d，同时，在轿厢3的左右沿纵向各设置2列。另外，各个永久磁铁4的磁极的方向如图示那样。
升降路1的内壁表面上，遍布升降路程的整个区域，设置有很多一次侧线圈22。各个一次侧线圈22在轿厢3的左右分成第1和第2线圈22a、22b，第1线圈22a对着第1和第2磁铁4a、4b的两面，并且，第2线圈22b对着第3和第4磁铁4c、4d的两面。另外，第1和第2线圈22a、22b分别形成环状，构造成以零磁通量方式导引轿厢3。再有，一次侧线圈22按照U、V、W相的顺序重复排列，但是图中只示出U相的一对线圈而省略了其它。
如上述那样构成的无绳线性电动机电梯中，轿厢3依靠具有一次侧线圈22和永久磁铁4的线性同步电动机的推动力，沿着升降路1进行升降。另外，轿厢3以零磁通量方式在图中X轴及Y轴方向上被引导。
这时，在上述电梯中，因为永久磁铁4安装在轿厢3的侧面3a上，突出呈直角，所以，作用于磁铁与一次侧线圈22之间的吸力作为图中X轴方向的力作用于支持机构21及永久磁铁4上，不直接作用于轿厢3上。由此，能够将轿厢3的强度做得比过去的低，能减轻轿厢3的重量。从而，可以使线性电动机、驱动该电动机的变换装置、电源设备等以及整个装置小形化，另外能减少消耗的电力，其结果是，能使全体装置成本低。
另外，在上述实施例中，永久磁铁4呈直角竖立着设置在轿厢3的侧面3a上，同时，一次侧线圈22对着各磁铁的两极，因此，能够有效地利用永久磁铁4的两极，永久磁铁4也能做得比以往的重量轻。
再有，在上述实施例中，通过支持机构21将永久磁铁4安装在轿厢3上，因此，能够将轿厢3与永久磁铁4分开，轿厢3的制造和安装变得容易，同时，还能够进一步减轻轿厢3的受力。
另外，在上述实施例中，示出用永久磁铁4作为二次侧磁铁，但是，二次侧磁铁也可以是电磁铁。
此外，在上述实施例中示出了无绳线性电动机电梯，但是，用有绳式线性电动机电梯也可以。在这种情况下，升降体是轿厢3或者平衡锤都可以，能得到和上述实施例相同的效果。
再有，在上述实施例中，将一次侧线圈22设在升降路中，作为二次侧磁铁的永久磁铁4设在作为升降体的轿厢3上，但是，将一次侧线圈22设在升降体上，二次侧磁铁设在升降路1中也可以。
此外，在上述实施例中示出，用零磁通量方式导引轿厢3，但是，也可以依靠导轨引升降体。
另外，在上述实施例中示出以轿厢3的两个侧面3a作为磁铁安装面，但是，用单侧的侧面和背面，或者用升降路1的壁表面也可以。
再有，在上述实施例中，将永久磁铁4安装成其极面平行于和磁铁安装面正交的平面，但是，安装成其极面平行于和磁铁安装面成锐角的平面也行。
如上所述，本发明的线性电动机电梯中，将二次侧磁铁竖立着安装在磁铁安装面上，使其极面平行于和磁铁安装面相交的平面，因此，能够减轻一次侧磁铁与二次侧磁铁之间吸引力对升降体的作用，从而能够减小升降体的强度，同时减轻升降体的重量，因而能使驱动装置整体小形化，并且减少消耗的电力，使整体成本低。本发明具有这些效果。
权利要求
1.一种线性电动机电梯，它依靠线性同步电动机的推动力使升降体沿着升降路上升和下降，线性同步电动机具有设置在升降路和升降体两者之任何一方上的一次侧线圈、与所述一次侧线圈相对地设置在升降路和升降体两者之另外一方的磁铁安装面上的二次侧磁铁，其特征在于，所述二次侧磁铁竖立着设置，其极面平行于和所述磁铁安装面相交的平面。
全文摘要
一种线性电动机电梯，它由线性同步电动机推动运行，线性同步电动机包括分别设在升降路和电梯轿厢侧面上的一次侧线圈和与此相对的二次侧磁铁，该二次侧磁铁设置得呈竖立状态，其极面和所述磁铁安装面相交。这样的结构能够减轻一次侧线圈与二次侧磁铁之间吸引力对电梯桥厢的作用，因而，电梯轿厢可以降低强度，重量减轻，并且驱动装置也因此可小型化，消耗电力减少，制造成本也降低。
文档编号B66B11/04GK1056469SQ91102050
公开日1991年11月27日 申请日期1991年3月30日 优先权日1990年5月14日
发明者大熊繁, 古桥武, 池岛宏行, 石井敏昭 申请人:三菱电机株式会社