专利名称：高空作业车作业平台自动调平机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于伸缩臂式和混合式高空作业车上使作业平台自动保持水平状态的机构。
高空作业车的作业平台如吊斗、吊篮、站台、笼子等是铰接在升降臂架最上一节的上端，随着臂架的结构和组合形式的不同，自动保持作业平台水平状态的方法也不同。最简单的方法是吊斗式，靠自重下垂保持平衡，其次是平行四连杆式。这两种方法结构简单，工作可靠，其缺点是前者的作业平台随载荷位置的变化而摆动；后者拉杆受力随臂架升角增大而增大，而且不能用于带伸缩臂架的高空作业车上。带伸缩臂的高空作业车的自动调平机构有平行拉杆－－圆锥齿轮扭杆式和电磁(电)－－液式，前者由于拉杆长、刚度差、安装制造都比较困难，较少采用；后者对电气和液压元件的可靠性要求很高。
本实用新型的目的是提供一种高空作业车作业平台自动调平机构，其用于带伸缩臂架的高空作业车上，在臂架的伸缩、起升、降落时，作业平台保持水平状态，且拉杆所受的拉力不随臂架的升角增大而保持恒定。
本实用新型的高空作业车作业平台自动调平机构，包括由基本臂、伸缩臂构成的伸缩臂架、定轮、导向轮和固定作业平台的调平轮，定轮固定在臂架下销轴上，导向轮安装在臂架的上铰轴上，调平轮安装在作业平台与伸缩臂架最上一节臂上端的铰轴上，并与作业平台固定。其特征是在臂架内设置有支撑臂、动轮组、柔性元件、固定导向轮；支撑臂为矩形截面，一端用轴销固定在基本臂上，另一端设置一固定导向轮，端头经支承块支承在伸缩臂上；支撑臂内的两侧板上焊有一组导轨板，动轮组由两个动轮、支架构成，设置在导轨板上；柔性元件为两组钢丝绳，一组一端固定在支撑臂上，绕过动轮组的一个动轮，另一端固定在伸缩臂上；另一组一端绕过并固定在伸缩臂架下轴销上的定轮上，另一端绕过设置在支撑臂端头销轴上的固定导向轮、动轮组的另一动轮，再绕过安装在臂架上铰轴上的导向轮，固定在作业平台的调平轮上。
其中，所述的支撑臂的截面是空腹箱形或空腹桁架结构。
所述的柔性元件可采用链条，或在直线部分采用杆件，其他部位采用柔性元件。
所述的动轮组中的动轮采用链轮或滑轮。
对于作业平台铰接在伸缩臂上端的高空作业车，安装在伸缩臂上铰轴上的导向轮即为固定在作业平台上的调平轮。
本实用新型的优点是它完全保留了钢丝绳(链条)－－滑轮(链轮)式调平机构的全部优点，又能用于伸缩臂式和混合式高空作业车作业平台的自动调平，解决了作业高度大于25米的高空作业车上采用可靠的机械式作业平台自动调平问题。
本实用新型的工作过程为当伸缩臂向前伸出时，动轮组随之向前移动，在柔性元件的作用下，动轮组的移动速度与伸缩臂相协调，从而使导向轮和固定在作业平台上的调平轮在伸缩臂伸缩时保持静止不转动，保证了作业平台处于水平状态。
以下结合附图及实施例，对本实用作进一步描述。
图1为高空作业车作业平台自动调平机构总图图2为高空作业车作业平台自动调平机构的结构原理图图3为高空作业车作业平台自动调平机构的动轮组图图4为高空作业车作业平台自动调平机构支撑臂内导轨板结构示意图现有一高空作业车作业平台自动调平机构，包括由基本臂5、伸缩臂16构成的伸缩臂架、定轮1、导向轮9和固定作业平台的调平轮17，定轮1安装在臂架的下销轴上，导向轮9安装在臂架的上铰轴上，调平轮17安装在作业平台与伸缩臂架最上一节臂上端的铰轴上，并与作业平台固定。
在臂架内设置支撑臂2、动轮组4、柔性元件5、固定导向轮7，截面为矩形的支撑臂2一端用轴销固定在基本臂15上，另一端设置一固定导向轮7，端头经支承块支承在伸缩臂16上，支撑臂内的两侧板上焊有一组支撑动轮组4的导轨板10，导轮6、8可使柔性元件5在伸缩臂移动时平行；动轮组4由两个动轮11、支架14构成，12为动轮轴，13为动轮轴挡；柔性元件5为两组，一组绕过动轮组的一个动轮，两端头分别固定在支撑臂2和伸缩臂16上，另一组一端绕过并固定在伸缩臂架下轴销上的定轮1上，另一端绕过设置在支撑臂端头销轴上的固定导向轮7、绕过动轮组的另一动轮，再绕过导向轮(或固定在作业平台上的调平轮)9并固定在调平轮上。
其中，所述的柔性元件采用链条，或在直线部分采用杆件。
所述的动轮组中的动轮采用链轮。
权利要求1.一种高空作业车作业平台自动调平机构，包括由基本臂、伸缩臂构成的伸缩臂架、定轮、导向轮和固定作业平台的调平轮，定轮固定在臂架下销轴上，导向轮安装在臂架的上铰轴上，调平轮安装在作业平台与伸缩臂架最上一节臂上端的铰轴上，并与作业平台固定，其特征是在臂架内设置有支撑臂、动轮组、柔性元件、固定导向轮；支撑臂为矩形截面，一端用轴销固定在基本臂上，另一端设置一固定导向轮，端头经支承块支承在伸缩臂上；支撑臂内的两侧板上焊有一组导轨板，动轮组由两个动轮、支架构成，设置在导轨板上；柔性元件为两组钢丝绳，一组一端固定在支撑臂上，绕过动轮组的一个动轮，另一端固定在伸缩臂上；另一组一端绕过并固定在伸缩臂架下轴销上的定轮上，另一端绕过设置在支撑臂端头销轴上的固定导向轮、动轮组的另一动轮，再绕过安装在臂架上铰轴上的导向轮，固定在作业平台的调平轮上。
2.如权利要求1所述的高空作业车作业平台自动调平机构，其特征是所述的柔性元件可采用链条，或在直线部分采用杆件，其他部位采用柔性元件。
3.如权利要求1所述的高空作业车作业平台自动调平机构，其特征是所述的动轮组中的动轮采用链轮或滑轮。
4.如权利要求1所述的高空作业车作业平台自动调平机构，其特征是所述的支撑臂的截面是空腹箱形或空腹桁架结构。
专利摘要一种高空作业车作业平台自动调平机构，包括由基本臂、伸缩臂构成的伸缩臂架、定轮、导向轮和固定作业平台上的调平轮，其特征是在臂架内设置有支撑臂、动轮组、柔性元件、固定导向轮、当伸缩臂向前伸出时，动轮组随之向前移动，在柔性元件的作用下，动轮组的移动速度与伸缩臂相协调，导向轮和固定作业平台上的调平轮在伸缩臂伸缩时保持静止不转动，使作业平台处于水平状态。其可用于伸缩臂式和混合式高空作业车。
文档编号B66F11/04GK2110010SQ92200739
公开日1992年7月15日 申请日期1992年1月18日 优先权日1992年1月18日
发明者郑骥 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究所