专利名称：用于提升设备特别是客货电梯的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于提升设备，特别是用于客货电梯的驱动装置，该装置包括一个支承结构，一个驱动电机，一个制动装置和一个行星齿轮，齿轮由驱动电机驱动，其外壳套构成驱动体，并在其周边上安装有滑轮。
近年来，与以往几乎是一统天下地使用的蜗轮相比，人们更乐于在驱动装置中使用正齿轮，特别是行星齿轮，因为使用后者效率更高，性能更好，特别是当起动和停下时。
从WO89/11436Al中可以了解一般的驱动装置，它多为电机，制动器和行星齿轮的三合一结构。制动器外壳构成支承结构，电机和行星齿轮都用法兰安装在该结构上。由于在驱动路线的轴线方向上有一系列连接元件连续延伸，使驱动装置的总长度相对较长，时常超过电梯井的长度。由于在制动器的外壳上法兰连接有无支承的行星齿轮，电梯车厢和配重的重量施加在该处，制动器外壳必会承受可观的倾斜力矩，使得必须对建筑结构采取特别措施进行锚固。由于制动器安装在电机一侧上，齿轮的齿常常会承受瞬间载荷，特别当壳体加载或卸载时，因此会过早地出现磨损。
本发明的目的在于克服上述缺点而提出一种电梯用的驱动装置，它能缩短总长度，保证将载荷均匀地传递给建筑物，停顿时脱开齿轮传动的齿啮合，因此会减少全系统所需的技术工作，也会延长驱动装置的寿命。
本发明的特征能解决上述问题，即将行星齿轮支承在滑轮两侧设置的支承结构上，行星齿轮的被驱动部分直接或间接地构成制动装置的制动部分。
这能承受载荷，并均匀地将载荷传递至建筑物。驱动电机安装在与行星齿轮相对的支承结构上，因此省去制动器壳体可以大大缩短总长度。
制动器可以以适当的方式作用于齿轮装置或滑轮。
其它优选实施例由从属权利要求表述。
在外壳体上齿轮传动装置的附加支承可缩短齿轮传动装置的总长度，因为可以省去一个承重轴承。
支承结构可以是U形框架，或者是一个分开的外壳，它至少部分地包围行星齿轮。这样可以较容易地提供各种制动系统。
本发明的其它特征、优点和细节可以参考附图从对实施例的下述描述中看出。其中
图1为带U形支承框架的本发明驱动装置的纵剖视图;
图2为带有可分壳体支承框架的驱动装置的侧视图;
图3表示出具有缩短齿轮装置的部分剖视图;
图4为外壳套端面上支承装置视图;
图5表示出一个作用在外壳套上的盘状制动装置;
图6表示一个作用在外壳套上的轮状制动器;
图7表示出一个作用在滑轮外圆周上的制动装置;
图8表示出一个盘状制动装置，其轮辐可用作制动盘;
图9表示出盘状制动装置，其轮缘用作制动盘。
图1至图3示意地表示出适用于载客电梯的驱动装置。该装置的主要组件为支承结构1，驱动电机2和行星齿轮3。支承结构1在电梯升降井内或之上(固定方式未示出)固定在承载机构或底座上，以承受由电梯箱和配重产生的静态或动态力，并将该力传递给建筑物。行星齿轮的工作原理和状况并不是本发明的目的所在，因此也未对此进行详细描述。
行星齿轮3的驱动一侧由外壳套4构成。外壳套上有法兰5，滑轮6通过螺栓7与法兰连接。在滑轮6的外周边上开有槽8，电梯的钢缆置于槽中。
在图1的实施例中，支承结构1包括一个带支柱10和11的U形框架。外壳套4的端面12可转动地安装在支柱10上，并位于两支柱之间。固定的齿轮传动部分，法兰13由螺栓14安装在支柱11上。驱动电机2与行星齿轮同轴地法兰连接在支柱11的外侧，并且通过合适的轴连接器连接。
由图2和图3中可见，支承框架是由两外壳部分15和16构成，它们在水平接合线17处相接合。与投影面平行的两侧敞开作为通风口，但如果需要也可以采用封闭设计。还设有开口用于使绳索通过。与图1和图2中的设计不同，图3中的齿轮传动装置仅有一个内部的承重轴承。由于在支承结构上安装外轴承，就可缩短行星齿轮的总长度。
支承框架的具有创造性的结构能安装上部轭状外壳部分16，因此可以容易地在各位置上安装各种制动装置。
图4至10示出制动装置的优选实施例。
参看图4，外壳套4构成外制动轮，两个径向相对的制动闸瓦18作用于轮上。制动闸瓦18安装在托架19上，而托架的一端固定在支承结构上，另一端通过杆组件20和活塞缸组件21互相连接。压缩弹簧23作用在活塞缸里的活塞22上，因此能将制动闸瓦18压紧在外壳套4上。制动闸瓦可以沿轴向或径向偏置设置。
除了作为行星齿轮和滑轮的托架的驱动一侧部分的功能外，外壳套4构成制动装置的制动部分。为此目的，图5中的实施例在外壳套上安装或构成制动盘24，它带有两个卡钳25，在两个径向相对位置上跨立在上述制动盘上。每个卡钳25上装有两制动块26，卡钳在弹簧力作用下紧靠在制动盘的两侧，并可在起动时在液压，电或机械力作用下被松开。卡钳25采用固定式安装为好，例如安装在支承结构1上。
图6中实施例的外壳套在其端面上构成一个内轮状制动器的制动轮。制动闸瓦用27表示。
在图7的例子中，制动器直接作用在滑轮6或钢缆9上。滑轮的整个外表面都为带槽8的轮缘28，用来将钢缆9绕在槽中。在钢缆嵌入槽中的滑轮上方，制动装置从上下方围绕凸缘，象一把钳子。制动时，上制动区29靠紧在钢缆9的上表面，而下制动块30从下方压紧法兰28。这样，由制动施加的径向力得到补偿，使仅剩余的制动力作用于圆周方向，而由支承结构承受。
在图8的例子中，滑轮6的轮辐31同时也构成制动盘。可以为制动块33提供局部保持器32以代替上述的卡钳。
在图9中的例子中，驱动滑轮6的法兰34构成制动盘。
权利要求
1.一种驱动装置，用于提升设备，特别是用于客货电梯，它包括一个支承结构(1)，一个驱动电机(2)，一个制动装置和一个行星齿轮(3)，齿轮(3)由驱动电机驱动，其外壳部分(4)构成驱动体，并在其周边上安装滑轮(6)，其特征在于行星齿轮(3)支承在滑轮(6)的两侧的支承结构(1)上，行星齿轮(3)的被驱动部分(4)直接或间接地构成制动装置的制动部分。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于行星齿轮(3)是直接或间接地一侧支承在端面上，另一侧支承在被驱动部分(4)上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于被驱动部分直接支承在它的周边上。
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于被驱动部分间接地通过法兰安装件(12)支承在它的周边上。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于行星齿轮(3)支承在其两端面上。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于两侧的支承装置构成一个单元。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于支承结构(1)为一个框架，行星齿轮(3)支承在其内，或安装在其内的相对两侧上。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于支承框架是一体的，并大致成U形，U的两支柱(10，11)构成支承结构(1)的相对两侧。
9.根据前述任一权利要求所述的驱动装置，其特征在于支承框架至少由两外壳部分(15、16)构成，它们最好在齿轮装置的轴向平面上分界，并至少能部分地围住行星齿轮(3)。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于行星齿轮(3)以其外周边至少在滑轮(6)的一侧上支承在支承结构(1)上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动装置，其特征在于驱动马达(2)安装在支承框架(1)的外侧(11)上。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动装置，其特征在于支承框架构成电机安装框架的一部分，电机由法兰直接安装在行星齿轮上。
13.根据前述任一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于滑轮(6)安装在支承结构(1)上，大致位于支承装置的对称平面上。
14.根据前述任一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于制动装置设置在行星齿轮(3)的外壳套(4)上和/或在滑轮上。
15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于制动装置至少具有一个制动盘(25)，它安装在外壳体(4)的外侧和/或在滑轮上。
16.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于外壳套(4)具有一个制动区用于闸瓦和/或片制动。
17.根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于滑轮(6)带有沿周边延伸的环状法兰(18)，其上刻有槽(8)能将钢缆(9)嵌在外周边上，一方面，制动装置沿径向作用在钢缆(9)的向外一侧，同时，靠在法兰(18)的内侧。
18.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于滑轮的轮辐构成盘状制动器的制动区。
19.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于滑轮(6)的径向对齐部分构成一个制动盘。
20.根据前述任一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于将滑轮法兰设计为制动盘。
全文摘要
一种用于提升装置，特别是用于客货电梯的驱动装置，它包括一个支承结构(1)，一个驱动电机(2)，一个制动装置和一个由驱动电机驱动的行星齿轮(3)，齿轮的外壳套构成驱动体，并在其周边上装有一个滑轮，行星齿轮(3)在滑轮(6)的两侧支承在支承结构(1)上。与一侧支承相反，它能获得较好的载荷分布。制动装置安装在行星齿轮的被驱动部分上。
文档编号B66B11/08GK1081423SQ93107760
公开日1994年2月2日 申请日期1993年6月26日 优先权日1992年6月26日
发明者霍斯特·威图 申请人:威图升降机配件有限公司