专利名称：塔式起重机附加编码遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种主要用于塔式起重机的附加遥控装置。
自升式塔式起重机的操作控制装置是采用有线继电控制的，操作人员必须到达操作室内，按动控制电钮，对起重机实施诸如提升、变幅、回转、顶升等一系列动作。很显然，提供一套附加的无线遥控装置，可以改善操作人员的工作条件和减轻劳动强度。
本实用新型的发明目的是提供一种附加在原塔式起重机的操作电钮上的带编码的无线遥控装置。
本实用新型的技术要点是1、遥控装置采用了编译码方式，编码分为地址编码和数据编码。接收电路中编有锁定的地址码，不同的接收电路所编地址码是不同的，可能形成的地址编码多达16384种。只有当发送电路的地址编码和接收电路的地址编码相吻合时，接收电路才接纳发送电路发出的数据编码。通常，发送电路和接收电路的编码一一对应，发送电路发出的控制信息仅控制相对应的接收电路动作；必要时，则可调节发送电路中的地址编码，使之与其他接收电路相匹配，以实现对其的控制，也就是说，一部分发送电路可用“选呼”的方式，控制若干个不同的接收电路，这对一个工地上有数架起重设备时的运行控制提供了方便。
2、控制信息是通过对4个数据位进行编码而形成的，总共可产生16种动作指令，足以对八部电机完成正、反转运行控制。若使用8个数据位的编码电路，则动作指令可达256种。
3、编码(包括地址编码和数据编码)信号均通过串行同步方式发送，通过调节时钟脉频率，可改变发送速率，以便和传输媒体实现良好配合。
本实用新型是这样实现的一、发送控制器由编码电路和载波发射电路两部分组成。
编码电路的核心是YYH26(1IC2)，它可完成编码和串行同步发送功能。编码分为地址编码和指令编码。1IC2的2～8腿是地址编码端，这七条腿各有四种不同的接法，即接＋5V、接地、悬空、接第1腿，这样，七条引腿所能构成的编码数共有47＝16384种。在电路图中，为简明起见，将2～8腿全部接地，这是最简单的编码状态之一。
指令编码由1IC2的10～13引腿实现，可完成对十六种指令的编码。在本电路中，考虑到塔式起重机有顶升、回转、行走、变幅四种功能，而每种功能都有正、反转的动作，控制操作共有八种，所以设置了八个指令，由八个按钮AN1～AN8和十三个二极管D1～D13来实现指令编码。如按下AN5，则1IC2的10腿(20位)和12腿(22位)为高电位，11腿(21位)和13腿(23位)，为低电位，即0101，这就完成了指令编码。
1IC2将并行的地址编码和指令编码信号自动转换成串行二进制信号，由第17腿输出，经过由1BG4组成的隔离级后对载波发射电路的推动级1BG2进行键控，得到调幅信号，进而通过功放级1BG3放大后经天线发射出去。
1BG1构成晶振级，振荡频率为13.5725MHZ，经推动级1BG2倍频，得27.145MHG的载频信号。功放级1BG3工作在丙类状态，1L3～1L6、1C11～1C17构成低通滤波器，用来抑制二次谐波，也为了与天线达到良好匹配。
二、接收执行器由载波接收电路由2BG1～2BG7构成。2BG1高放级；2BG5为本振级，产生27.61MHz的本振信号；2BG2为混频级，混频输出465KHz的中频信号；2BG3为中放级，其输出信号由2D1(2AP9)进行检波；2BG4为隔离级，2D2(2AP9)将检出的信号进行整流，得一直流信号，对高放级进行自动增益控制；2BG6担任低放，2BG7担任低放兼整形，它输出波形较好的串行二进制信号。
解码电路由2IC2(YYH27)构成，它的2～8腿也构成地址编码端，其编码方式也有47＝16384种。关键问题在于，2IC2的地址编码必须与发送部分YYH26的地址编码方式完全吻合，2IC2才能对接收的信号进行指令解码。
在本电路中，2IC2的2～8腿全部接地，与发送电路相同，当2IC2的14腿收到串行二进制信号后，经比较判定地址编码匹配，则17腿高电位，同时对指令信号进行解码。例如，发送电路中AN5按F，即指令编码为0101时则2IC2的13、12、11、10腿分别输出为0、1、0、1，这就是指令解码输出。
执行电路由二～十进制数解码器74LS145(2IC3)组成，它可将四位二进制数转化为十路输出，这里用了它的八路输出，即第2、3、4、5、6、7、9、10腿。当解码器YYH27输出为0101时，送至74LS145的12～15腿，则第6腿对应地输出驱动信号，继电器J5动作，常开触点闭合。如果这一常开触点是接在起重机的回转电机开关按钮上，则触点闭合相当于开关按钮按下，起重机将向某方向回转。
本装置的样机工作于27MHZ频段，采用了调幅方式；当然也可选择其他频段，如49MHZ、78MH、144MH2等，亦可采用调频方式。
本装置由于设有地址编码，对不同的塔式起重机可设置不同的编码，这样可避免相互影响。一个控制器只能控制对应的起重机(地址码相吻合者)，不会对其他起重机产生控制作用，这就防止了交叉控制可能造成的事故。
本装置具有附加性，只要关闭接收机电源，则对起重机仍可进行常规控制操作。遥控装置不会改变原有的功能。
综上所述，一种塔式起重机附加编码遥控装置，由包括一个载波发射电路构成的发送控制器和由包括一个载波接收电路构成的接收执行器两部分所组成，其特征是A、发送控制器的载波发射电路的调制输入端与一个编码信号放大电路(1BG4)的输出端相联接，编码信号放大电路的输入端与一个由编码集成电路(1IC2)、二极管(1D1～1D13)矩阵电路、控制按钮(AN1～AN8)依次联接构成的地址编码指令编码串行发生电路的码信号输出端相联接；
B、接收执行器的载波接收电路的检波输出端接入由晶体三相管(2BG4、2BG6、2BG7依次组成的隔离级、低放级和低放整形放大器三级放大电路，其输出端(2BG7集电极)与解码集成电路(2IC2)构成的解码电路的输入端(14腿)相联接，解码集成电路(2IC2)的输出端(10、11、12、13脚)与由集成电路(2IC3构成的二至十进制解码器的输入端(12、13、14、15脚)相联接，二至十进制解码器的输出端(2、3、4、5、6、7、9、10脚)分别与控制继电器(J1～J8)的控制线圈相联接，控制继电器(J1～J8)的常开触点与塔式起重机的操作控制电钮并联联接。
本实用新型的主要优点是构造简单，性能稳定，控制可靠，与原先的控制操纵装置并联，不影响塔式起重机原有的电器控制装置的使用性能。另外，该装置成本低，可群控，易于推广。
说明书附
图1是本实用新型的发送控制器的电路图。
说明书附图2是本实用新型的接收执行器的电路图。
本实用新型的实施例中、元器件的明细表如下
权利要求1.一种塔式起重机附加编码遥控装置，由包括一个载波发射电路构成的发送控制器和由包括一个载波接收电路构成的接收执行器两部分所组成，其特征是A、发送控制器的载波发射电路的调制输入端与一个编码信号放大电路(1BG4)的输出端相联接，编码信号放大电路的输入端与一个由编码集成电路(1IC2)、二极管(1D1～1D13)矩阵电路、控制按钮(AN1～AN8)依次联接构成的地址编码指令编码串行发生电路的码信号输出端相联接；B、接收执行器的载波接收电路的检波输出端接入由晶体三相管(2BG4、2BG6、2BG7依次组成的隔离级、低放级和低放整形放大器三级放大电路，其输出端(2BG7集电极)与解码集成电路(2IC2)构成的解码电路的输入端(14腿)相联接，解码集成电路(2IC2)的输出端(10、11、12、13脚)与由集成电路(2IC3构成的二至十进制解码器的输入端(12、13、14、15脚)相联接，二至十进制解码器的输出端(2、3、4、5、6、7、9、10脚)分别与控制继电器(J1～J8)的控制线圈相联接，控制继电器(J1～J8)的常开触点与塔式起重机的操作控制电钮并联联接。
专利摘要本实用新型公开了主要用于塔式起重机的无线遥控装置。采用了串行的地址码和指令码发生电路发出地址和指令，由载波发射电路发送、载波接收电路接收解码后驱动继电器执行。本装置的继电器接点与塔式起重机的电操作系统并联，各自相对独立操作。具有构造简单，性能可靠的优点。可以改善塔式起重机司机的劳动条件和劳动强度。同时，使用本装置可能实现多台起重机的集中群控。
文档编号B66C13/22GK2183981SQ9323142
公开日1994年11月30日 申请日期1993年7月22日 优先权日1993年7月22日
发明者程百贞, 晁学臣 申请人:山东省临清市建筑机械厂