专利名称：电梯轿厢位置的检测方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯轿厢位置的检测方法和装置。
作为现有技术的一个例子，能够提供线性偏移输出的偏移检测器被安装在轿厢门槛的垂直位置上，而作为其配合元件的磁铁则被安装在站台的门槛处，当磁铁位于检测器检测范围的中间位置时，两个门槛便准确地相互对准。
在正常的情况下，电梯轿厢的运动由转数表和脉冲计数器来监控，通过将计数器值与贮存在存储器中的楼层表相比较而获知电梯轿厢的位置。在异常情况下，比如出现动力故障以后，就需要检查脉冲计数器的初始值是否正确，这可以通过执行所谓“同步运行”来进行，也就是将电梯运行到某一楼层。通常，不是所有楼层都提供有特定楼层编码，在这种情况下就需要将电梯开到例如底层，在那里有一个单独的开关。由于运行距离可能很长，因此这种方法很费时。
在自动门的情况下，采用提前开启系统使门开启并在开门之后作精确的调整。为了确保安全运行，使用所谓“门区信号”，对每一楼层来说它通常是两个信号，也就是说，每一楼层设有两个提供轿厢位置信号的非保险开关。在说明书下文中，这两个信号称为门区Ⅰ和门区Ⅱ。
本发明目的在于提供一种检测轿厢位置的新方法，其特征在于安装在建筑物中的诸编码单元中所包含的编码数据由编码数据检测单元以下述方式读取包含有楼层数据和门区数据的编码单元安装在基本靠近每一楼层的站台门门槛的位置处，读取楼层数据和门区数据的检测单元安装在基本靠近轿厢门槛的位置处。
本发明技术方案的特征是用来产生位置数据以供精确平层之用的线性传感器安装在检测单元内。
本发明另一方案的特征是在磁性编码板中进行楼层数据的编码。
本发明技术方案的特征还在于使用读取编码板的磁性检测器构成检测单元。
本发明技术方案的特征还在于检测单元还用来检查处理机中的位置计数器。
本发明的装置其特征在于，包含有楼层数据和门区数据的编码单元安装在基本靠近每一楼层的站台门门槛的位置处，读取楼层数据和门区数据的检测单元安装在基本靠近轿厢门槛的位置处。
本发明另一实施例的特征在于，其上布置着线性位置传感器的磁铁、反映楼层数据的编码磁铁以及门区磁铁列的底板安装在竖井中靠近站台的位置处;其特征还在于，安装在靠近轿厢门槛处的检测单元相应地包括磁性的线性位置传感器、编码检测器和门区检测器。
将特定楼层的位置控制装置组合在单一的一个易于安装的组件中所带来的好处包括如下方面-电梯准确地停在站台平面处。
-摆动开关和叶片线路可以不用，相应的安装工作也就可以免除。
-在精确平层运行中可进行位置调整。
-降低安装成本，安装更加简便。
-减少安装时间，不需要重新调整。
-可以将绳锁拉长而造成的调整误差考虑在内。
-可以使用两个简单的检测器而不是一个高级检测器。
-数据以电流信号为载体，电流信号不像电压信号那样易受干扰。
-位置控制装置都可以安装在轿厢和站台的门槛处。
-使用线性位置传感器可在减速阶段结束时可获得更为精确的调整反馈。
下面结合附图通过本发明的一些实施例详细描述本发明的细节，其中
图1表示装有磁铁的编码板和与磁铁相应的检测器在电梯系统中的布置图。
图2表示磁铁在编码板上的位置，后者由铁板制成。
图3表示门区Ⅰ检测器的原理。
图4表示门区Ⅰ的电流信号。
图5表示门区Ⅱ，它通过一系列表示楼层编码的磁铁来实现。
图6表示从线性位置传感器获得的电流信号。
图1表示了电梯轿厢1、对重2和绕过牵引滑轮5的绳锁6。电梯轿厢1的位置借助于磁性编码板3来测定，编码板中编入了楼层识别编码。编码板用作一个编码单元，它通过两个螺钉固定在楼层站台的下面并位于站台门的门槛处。这里所使用的检测单元是一个对磁场敏感的单元4，它包括轿厢中的线性位置传感器、检测器13a和13b，以及检测器22、23和24。检测单元4位于轿厢门的门槛处。通过检测器13a和13b接收到来自细长磁铁的如图3所示的门区Ⅰ;通过检测器24接收到来自图5中一系列编码磁铁的门区Ⅱ。产生门区信号的常用方法是使用磁性开关或电感开关。
在图2中，一系列磁铁被布置在铁制背板7上。提供门区Ⅰ的磁铁列由序号8表示。门区Ⅱ的编码用一系列磁铁9来实现。磁铁10是线性位置传感器的磁铁，这些磁铁相对于中线11成对称布置。磁性检测器用来读取编码板。线性传感器由一个线性位置传感器构成，编码单元由编码板构成。
图3表示门区Ⅰ的检测器的操作。编码板包括布置在背板7上的磁铁8。每一磁铁8由三块单独的磁铁构成，它们按照如下方式布置在每一端有一较短的磁铁而在两者之间有一较长的磁铁。检测单元4包括两个对方向敏感的检测器13a和13b，它们这样布置使得检测器13的开关点即0点与磁铁8和检测器13之间的距离无关。这个0点位于包括图3中曲线d和d′在内的曲线族的中间，而图3中的d、d′表示磁铁8和检测器13之间的距离。在快速区中，电梯的位置采用所谓“幻影楼层”来监控，所述幻影楼层没有门区磁铁，因而在各个幻影楼层都不会开门。“快速区”表示在高层建筑中电梯迅速通过而不停下的那些楼层。电梯可能只停在楼层的顶层和底层而迅速通过当中的那些楼层。这些中间的楼层就称为“快速区”。
图4表示门区Ⅰ的电流信号14。将门区编制成电流信号是通过向轿厢电缆中的导线传送下述信息而实现的-电梯位于门区15(i＞i1);目的在精确平层和提前开门过程中旁接安全回路。
-电梯位于线性位置传感器的工作区17内(i3＞i＞i2)，检测器13a和13b都启动。
-电梯位于低于线性位置传感器的工作区的位置16(i2＞i＞i1)，只有检测器13a启动。
-电梯位于高于线性位置传感器的工作区的位置18(i4＞i3)，只有检测器13b启动。
-电梯位于门区(出入轿厢)以及门区重叠19(i＞i4)。
术语“门区重叠”是表示建筑物包括例如新楼部分和旧楼部分，而电梯位于两者之间。旧楼部分中楼层的水平高度可能不同于新楼部分中的楼层的水平高度。在这种情形下，电梯可以先运行至例如相应于新楼部分的楼层高度，然后再下降比如300mm，到达旧楼部分的楼层高度。与线性位置传感器工作区17有关的数据还可以用作所谓的“内部门区20”，内部门区用来进行精确平层(根据美国标准)。
在图5中，采用磁铁列21来实现门区Ⅱ，磁铁列中编有楼层编码。采用这一系统，在出现动力故障之后就不再需要进行同步运行。表示电梯处于门区Ⅱ的门区数据本身是通过检测器24的“或”门获得的，检测器24与磁铁21的极性无关。在图5中，楼层编码是通过九个检测器22和23获得的。最外侧的检测器23向“与”门26提供一个启动信号，“与”门26用于将7个中间检测器22所提供的楼层编码传送至存储器27。转换器28把门区数据Ⅱ和楼层编码以电流信号29的形式传送到控制处理机。在磁性编码板3中通过改变极性以二进制数对楼层进行编码。
图6表示检测单元4中线性位置传感器即线性传感器(在图中均未示出)的电流信号。当磁铁位于位置传感器范围之外31时，电流为零。当磁铁出现在位置传感器的范围之内30时，电流信号被激发产生。门区Ⅰ的电流信号14提供了有关位置传感器的线性工作区17的所需信号。在位置传感器的零点，处理机得到一个中断信号32，它被用来检查处理机中位置计数器的值。通过位置计数器，处理机计算出轿厢的位置。中断是指处理机的运行可通过一个信号来中断。零点是这样定义的它的电流值是12mA，这是一个常用的数值，被称为标准信号。
显然，对本领域的技术人员来说，本发明的各种实施例并不只限于上述的几个例子，而是在所附权利要求书的范围内可以有各种变化。本发明可采用不同类型的磁铁来实现，例如塑性磁铁。而且除了可以采用电容式检测器和光学检测器以外，磁铁的极性也可以有所变化。
权利要求
1.电梯轿厢位置的检测方法，其特征在于安装在建筑物内的诸编码单元中所包含的编码数据由编码数据检测单元(4)以下述方式读取包含有楼层数据和门区数据的编码单元安装在基本靠近每一楼层的站台门门槛的位置处，读取楼层数据和门区数据的检测单元安装在基本靠近轿厢门槛的位置处。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢位置的检测方法，其特征在于，产生位置数据以供精确平层之用的线性传感器安装在检测单元内。
3.如权利要求1或2所述的电梯轿厢位置的检测方法，其特征在于，在磁性编码板(3)中进行楼层数据的编码。
4.如权利要求3所述的电梯轿厢位置的检测方法，其特征在于，使用读取编码板(3)的磁性检测器构成检测单元。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电梯轿厢位置的检测方法，其特征在于，检测单元(4)还用来检查控制单元中的处理机所包含的位置计数器。
6.电梯轿厢位置的检测装置，其特征在于，包含有楼层数据和门区数据的编码单元安装在基本靠近每一楼层的站台门门槛的位置处，读取楼层数据和门区数据的检测单元安装在基本靠近轿厢门槛的位置处。
7.如权利要求6所述的电梯轿厢位置的检测装置，其特征在于，其上布置着线性位置传感器的磁铁(10)和反映楼层数据的编码磁铁(21)以及门区磁铁列(8)的底板安装在竖井中靠近站台的位置处;安装在靠近轿厢门槛处的检测单元相应地包括磁性的线性位置传感器，编码检测器(22)和门区检测器(13a)和(13b)。
全文摘要
电梯轿厢位置的检测方法，该方法中，安装在建筑物内的诸编码单元中所包含的编码数据由检测单元(4)以下述方式读取包含有楼层数据和门区数据的编码单元安装在基本靠近每一楼层的站台门门槛的位置处，读取楼层数据和门区数据的检测单元安装在基本靠近轿厢门槛的位置处。
文档编号B66B1/36GK1112514SQ94120789
公开日1995年11月29日 申请日期1994年12月28日 优先权日1993年12月28日
发明者奥拉维·韦瑞奥, 贾莫·梅恩帕, 塞珀·萨尔-阿斯卡拉 申请人:科恩股份公司