专利名称：集装箱的集散装置及方法
技术领域：
本发明涉及ASRS(自动储存和找回系统)高生产率集装箱储存装置，其用于向或从船舶、轨道车和卡车进行集装箱的储存、装货和卸货，这一切同时完成。更具体来说，本发明涉及一种用来替代海运船舶卸货和装货的集散操作的ASRS系统，它也包括一种集装箱联运的搬运设施，其用于将集装箱移向或移离轨道车或卡车。尺寸过大的和危险物品集装箱(通常少于1％)被降至码头吊车下，以便在地面上储放。
海运承运人将其船舶的输入和输出装载计划在其船舶到达前几小时告诉集装箱集散场。装载计划精确地显示具体的集装箱储存在或准备储存在船舶上或船舶内的地点。系统的计算机使用这种资料来指示系统的操作。
在其它多层的集装箱自动储存和装载和卸载系统中，集装箱被储存在单独的垂向和水平集装箱空间中。一般来说，上述空间有若干对多层系列，系列之间的空间用于放置吊车，吊车可从一个系列的任意空间中取出集装箱，并将该集装箱向上、下或侧向地送入两个系列中任一系列中的任何空间。另外，在某些这种集装箱自动储存系统中，具有接收和输送吊车，用于将集装箱送向或移离陆地车辆如卡车和轨道车。在储存设施的码头或水的一侧，一般有多台码头吊车，其用于将装载的或卸载的集装箱送向或移离海运船舶、自动导车(AGV)，自动轨道车或卡车底盘。这种系统的重要优点在于，它们所使用的土地要少于普通的集散操作。因此港口可以将土地用于比集装箱停放场更高级的用途。其它的系统未设置将集装箱迅速地从系统的一个部分移向另一部分，从而绕过集装箱在系统内的较慢运动的装置，而且也不能进行空载集装箱的分开和集中储存空载集装箱比装载集装箱储存长得多的时间。没有这些特点就是其它系统都未能建成的原因。
一般的集装箱船舶在一次海运航行中可以获得数百万美元的收入。因此，对这些船舶来说，重要的是要在最短的时间内卸载和装载，使其可以在一年中完成更多次的越洋航行以便获得最大的效益。另外，每当集装箱船舶停靠码头时，必须支付其休息的船员工资，停泊费和其它管理费用。因此，对船主或操纵者或说，缩短在港口设施的装载和卸载时间是至关重要的。对一个系统来说迫切需要显著减少在集散场搬运集装箱的费用，从而增加海运承运人的利润。
因此，本发明的首要目的是提供一种效率更高的集装箱搬运和储存系统，以便减少集装箱移过系统的时间和成本。
本发明的另一个目的是除了较昂贵的装载集装箱储存设施的空间系列以外，提供一种独特的储存空载集装箱的方法，以便进一步降低费用。
本发明可以更有效地在不同的集装箱装运系统之间，如在集装箱船舶、轨道车和公路运输设备之间转运集装箱。在这种装卸和联运设施中，在将集装箱装到其它运输设备上之前，往往将装箱从集装箱船舶、轨道车或卡车上卸下并暂时储存。上述其它运输设备可以是相同类型的，如第二只船舶，也可以是不同类型的。
本申请描述两种单独的发明特征，及其综合，目的是更经济有效地储存集装箱，以及更经济有效地移送集装箱。
本发明的第一个特征是在分开的，高的(12个集装箱高或更高)空载集装箱储存设施中储存空载集装箱，该储存设施与载装集装箱储存设施分开，但与装载集装箱储存设施的更昂的各空间相通。在装载集装箱储存设施中，每个空间被标识，一个集装箱插入其空间，被保持与设施中的所有其它集装箱分开。但是在空集装箱储存设施中，设施被分成垂向室，在这些垂向室中，同一海运承运人的相同集装箱堆叠至12或更多集装箱高度。极少要求存取叠垛中的除顶层集装箱外的某一指定的空载集装箱，因此，几乎在所有情况下，最后放入，即顶层集装箱总是首先被取出。采用这种叠垛室的优点在于，设施的运营成本只是单独空间的集装箱的大约25％。另外，空载集装箱储存设施的建筑成本，由于其无需容纳很重的装载集装箱，因而只是储存相同数目集装箱的装载集装箱储存设施的10％～20％。空载集装箱储存设施所需的空间容积只是在装载集装箱储存设施中在分开的空间中分别储存相同数目集装箱所需的空间容积的大约40％。因此，本发明独特地提供了一种分开且集中储存空载集装箱的设施，以减少整个储存和搬运设施的运营和建筑成本，以及所需的土地，并且本发明并不为空载集装箱多余占用储存集装箱的空间。在临近装载上船之前，空载集装箱也偶然会与装载集装箱一起在装载集装箱储存设施中储存几个小时。
本发明的第二个特征是沿着装载集装箱储存设施外侧设置快速运输走道，从而使单个的集装箱可以绕开在装载集装箱储存设施内的空间系列之间的，在自己区域内移动的多个慢速移动的吊车，而快速移动。由于设置了上述快速运输走道，因而可以在短时内使集装箱从一个区，绕过其它区，移至另一个区，或者，从装载集装箱储存设施的一端移至另一端，从而显著地减少搬运集装箱的时间和成本。
本发明的另一个特征是使空载集装箱储存设施与快速运输走道相结合，从而可以使空载集装箱沿装载集装箱储存设施外独立移动，以绕过内部的吊车区，从而加速将空载集装箱移向或移离船舶的运输过程。空载集装箱储存设施通过吊车与其快速运输走道相连接。
现对照以下附图详述本发明
图1是体现本发明原理的典型的集装箱搬运储存设施的立体图图2是上述设施的码头例一部分的立体图；图2A是图2所示设施的局部详图；图3是设施的陆地侧的部分立体图，表示体现本发明原理的空载集装箱储存设施；图3A是图3所示设施之一部分的详图；图4所示平面图表示空载和装载集装箱及底盘储存设施及其装卸吊车，以及控制中心、海关和设备维修建筑物；图5所示侧视图表示储存设施及其吊车，以快速运输走道和码头吊车走道。
本发明的集装箱储存和搬运设备用于每小时处理许多集装箱，这些集装箱为20英尺长，或者长达60英尺。这些集装箱都具有各自的编号。它们也可以编有普通的设备自动识别标签(AEI)，设有一种现有技术中公知的计算机控制系统以识别每个集装箱。当集装箱进入或离开系统时，其编号和AEl标签被扫描。系统通过其计算机对系统中的每一集装箱的位置保持记录，因此可将需要的自动储存和找回系统的搬运设备送至该储存位置以便输送或找回集装箱。
如图4所示，集装箱储存设施包括装载集装箱储存设施10、空载集装箱储存设施12，装载集装箱储存空间的陆地侧系列14，以及装载集装箱储存空间码头侧系列16。在系列14和16之间是桥式吊车空间18，用于设置多台内部桥式吊车20。
整个装载集装箱储存设施具有统一的结构，一般具有顶栅22，其覆盖各个框架式集装箱储存空间的格栅阵列。在自动储存和找回系统中，人们公知在一个与所有其它集装箱分开的框架中、各框架空间独立地支承每一集装箱，本发明在这一方面无需赘述。
以码头侧系列16开始，船舶S由普通的码头吊车卸载，吊车24的后部臂长已被延伸。码头吊车可沿船舶长度移动并吊起集装箱C，将集装箱放置在吊车下的卡车T、轨道车R(图5)，或者在转动90°后，移至码头侧系列的码头侧。“码头”、“码头侧”、“陆地”或“陆地侧”在全文中用于识别装载集装箱储存设施的相对两侧。显然，本发明的设施也可以在除船舶卸载以外的场合，用于处理集装箱的储存、分类、装载或卸载，例如本发明也可专门用作联运设施，将集装箱送至或移离轨道车和/或卡车。
如图2所示，码头吊车24以普通的方式吊起集装箱，转动并送至输送装置28，输送装置28沿第七层码头走道26在其区域内移动。凡当码头吊车移至船舶的其它舱位时，输送装置在码头吊车走道上的区域可手动调整或计算机调整。装载集装箱储存设施具有在垂向上的12个或更多空间，沿每个系列长度上的200或更多空间。系统可适应于同时提供服务的船舶数目和待储存的集装箱的数目，使层数和长度根据港口的情况而变化(沿长度200个空间可同时为两条船舶服务)。因此，在一般的设施中可储存多至10,000个集装箱，每个集装箱可长达60英尺。装载集装箱只短期留在系统中，而空载集装箱则留在系统中一年或更长时间，因此，为了提高运营效率并减少建筑成本，必须有分开的储存设施。
运输装置28是远距离由计算机自动控制的轨道车，它可以在码头吊车走道26上横向移动。运输装置每端一船具有车轮30，沿各走道上的轨道29运行，轨道29从走道的一端延伸至另一端，在图2中在走道中从左至右或从右至左运行。每个运输装置具有普通的ASRS插入和撤回机构32，它将携带集装箱C，并以在ASRS系统中公知的方式，将其移入或移出指定的空间。或者，运输装置从一空间取出一集装箱，将其移至一码头吊车以便装上船舶。为每台码头吊车设置两个或多个运输装置，其在与可移动的码头吊车的位置对准的可调节的水平区域中移动。除了码头吊车走道以外，还有一条第五层快速运输走道27，它载有两个快速运输装置。在快速运输走道27，34，36和38(下文将提到)的情况中，运输装置绕过装载集装箱设施中系列之间的吊车的慢速移动，而作横向移动。每条快速运输走道具有两个运输装置。当为两艘船提供服务时，两个运输装置都被使用，各在自己的区域移动。当为一条船服务时，每条快速运输走道上只使用一个运输装置，因此，可在走道的全长上移动。另一快速运输装置停放在走道的端部。
码头吊车走道26上的一个运输装置可以从船舶接收集装箱，而另一运输装置则正在将储存的集装箱送至码头吊车，以便送回船上。因此，码头吊车可作此双重循环，即，可通过吊车的船内运动将集装箱从船中取出，将该集装箱放在一个运输装置上，然后从第二个运输装置吊起一集装箱，将这个新集装箱放置在船上。附加的运输装置(一个或多个)可以用作码头吊车的搬运速率和装载集装箱设施的搬运速率之间的缓冲装置。
较快速度的运输装置28在快速运输走道上工作，但是可以将一集装箱送至沿储存设施的该层上的任何空间。如果必须将集装箱从储存设施的一端移送至储存设施的另一端，例如，当为两条船服务且两个运输装置都运行时，必须将运输装置沿码头侧系列的长度移至中间位置，将集装箱放入一空间，使该快速运输走道上的第二个运输装置从该空间取出集装箱并承载着它向着走道的另一端继续运向需要的空间。如果在码头上只有一只船，那么，第一个运输装置当然可以在快速运输走道的全长上运行以便将集装箱运至空间的码头侧系列的另一端，而第二个运输装置则停放在走道的一端。
六个普通的接收和输送吊车43，在第二层沿着码头侧系列的长度间隔地设置。
最好在装载集装箱储存设施中，每个码头吊车有两个的内部吊车20可以在其工作区域中的任意空间之间转送集装箱，象在普通的ASRS系统中一样，从一个系列中的一个空间转送至同一系列中的另一空间，或者转送至平行的相对系列中的另一空间。由于内部吊车必须不仅在储存设施的纵向上移动，而且也垂向移动集装箱，因而这些吊车比起快速运输装置要用更长的时间来接收一集装箱并将其再次定位在另一空间中。因此，每个码头吊车需要两个这种吊车。在系列间的每个吊车负责摆运一个大约12个水平间隔开的空间柱的区域，并且可以从一个系列的空间内取出一集装箱，将其移至另一位置，将集装箱插入码头侧系列或陆地侧系列的一个空间内。带有刚性悬吊框架的这种ASRS桥式吊车，具有横向和垂向两种运行能力，在ASRS系统中是公知的，本说明书中无需赘述。由于每个这种内部吊车只在有限的运动区域中工作，而且在空间系列之间将集装箱从一个内部吊车区域移至下一个区域要花费较长时间，因此，希望能够绕过这些内部吊车区域，以便将集装箱快速移过若干内部吊车区域。因此，显然最好在内部吊车区域外设置快速运输走道27，以便将集装箱移过一个或多个其中有多个内部吊车工作的独立区域。
如图3所示，陆地侧系列14，在系列的第六层设有一条快速运输走道34，在第八层设有一条快速运输走道36。另外，在第10层有一条快运输走道38，其用于搬运空载集装箱。
快速运输走道34和36各设有两个快速运输装置28，其设置方式与快速运输走道26设置其快速运输装置28的方式相同。同样，空载集装箱的快速运输走道38也具有与前述相同的快速运输装置28。最好将空载集装箱的快速运输走道和重量较轻的装载集装箱放置在设施的尽可能的高处，这是由于设施的高层的结构载荷能力要求转少的钢材，如果它们只处置重量较轻的装载集装箱和空载集装箱的话。因此，对于该走道和结构的上层的载荷要求和建筑强度要求就不必象对于低处走道和结构的要求那么高。
从设施的第二层，陆地侧的接收和输送吊车44工作。在装载集装箱设施的陆地侧设有六个接收和输送吊车44。这些吊车具有普通的结构，在陆地侧系列的第二层的空间输送或取出集装箱，并将其放置在轨道车或卡车5，或者从轨道车、卡车或其它公路车辆上取下集装箱并将其送入装载的集装箱设施中以便进行搬运。
本系统设有ASRS系统中公知的那种中央控制中心46。在控制中心46，操纵者可以在观察电视监视器和其它仪表的同时，通过遥控装置控制码头吊车、空载集装箱吊车，以及接收和输送吊车。内部吊车将由计算机控制，或者在紧急情况下，由操纵者在控制中心监视电视和仪表进行遥控。所有上述吊车都将及时地完全自动地和由计算机进行控制。
将空载集装箱设施12设置在装载集装箱设施10长度的中间，并可通向设施10的陆地侧，这一点对于有效地发挥系统的作用是很重要的。设施12与装载集装箱设施10的区别在于它设有许多垂向室48，如图3中局部剖开处所示。同一海运承运人的相同长度和宽度的空载集装箱可以在如图所示的单独室中叠垛至14层或更高。这些集装箱中垂向角柱49导向，一个叠放在一个上地放置，不是象在装载集装箱设施中那样地放在更昂贵的分开盛放的储存空间或框架中。这样可减少总的陆地要求，降低构筑这种空载集装箱设施所需的容积和钢材量，以及搬运空载集装箱的费用。由于在任何一个室中的集装箱都有相同的尺寸，且来自同一海运承运人，因而在正常工作中无需使每一集装箱分开地找回和取出。而且最后插入的集装箱可以首先被取出。使用一定的机械，各室可容纳海运承运人的所有集装箱。如果海运承运人和集装箱尺寸有变化，那么室的尺寸可以变化以适应上述变化。
空载集装箱储存设施的集装箱可以借助多个空载储存集装箱吊车50搬运，吊车50可达到任何室，并可将集装箱移至任一室，或从任一室移至快速运输空载集装箱的走道38，或移至吊车下面的卡车或轨道车。如前所述，最好采用快速运输走道来运送空载集装箱，整个第10层的快速运输走道将用于空载集装箱。有些船舶在其上可装有50％或更多的空载集装箱，因此，搬运空载集装箱是极其重要的。另外，空载集装箱，与满载货物或易腐坏的产品的集装箱不同，可以长期储存，如储存一年或更长时间，而无需动用。当需要取用空载集装箱时，其数目一般在船舶到达前几小时即可得知。然后，借助吊车50将这些集装箱从其室中取出并送至快速运输走道38，在走道38上，它们绕过中间吊车迅速移送以加快这些空载集装箱的供应。然后，这些空载集装箱可被放置在靠近将其装上船的码头吊车的装载集装箱设施中，仅存放几小时即被装载上船。
下面描述各种集装箱的典型操作。码头吊车可以从船上吊起集装箱，并将其放置在停在靠近储存空间的码头侧系列的码头上的卡车或轨道车上。对于超大尺寸的集装箱，平架式集装箱或具有危险货物的集装箱来说，需要这样作。
冷藏集装箱将通过码头吊车从船上卸下并放置在走道26上，然后放在运输装置28上。然后运输装置将集装箱定位在一个空间中，内部桥式吊车将把冷藏集装箱从该空间取出，将其再定位在第一、二层的一个下部空间中。这两层设有电源线，必要时可手动地将电插头与冷藏集装箱的制冷设备连接起来。(如果冷藏集装箱只在系统中存几小时，则不必将其与电源相连接)。
码头吊车将任何尺寸的、标有识别标号或AEI识别标志的标准装载集装箱吊起，转动90°，并放置在运输装置28上。运输装置然后将其定位在该层上的一个空位中。然后，在区域的内部吊车将该集装箱从该空间取出并再定位在较高、较低或侧向的其它空间中储存。如果集装箱将立即放在轨道车或卡车(底盘)上，内部吊车则将其放在第二层的陆地侧或向海侧的接收和输送吊车的空间中，然后，接收和输送吊车将该集装箱直接装在轨道车或底盘(拖车)上。
或者，装载集装箱可从船上取出，放在运输装置28上，插入一个空间，然后由内部桥式吊车取出并再放入另外空间中储存几小时或几天。
如果必须将一集装箱从码头侧系列的一端移向接近装载集装箱储存设施相反一端的空间，或者移至内部桥式吊车的一个远的区域，那么，码头吊车将首先把集装箱放在运输装置28上。运输装置将把该集装箱插入一空间。一内部桥式吊车将把它取出并(用其ASRS设备)将其插入陆地侧或向海侧的一个空间中，该空间与一快速运输走道相通。快速运输走道上的高速运输装置将自动地找出该集装箱并在快速运输走道26的全长上运送，或者，如果正在为两条船服务，第二个运输装置也在工作，那么，第一运输装置将其送至结构中点的一个空间。第二高速运输装置将从该空间取出该集装箱，并沿走道迅速将其运至预期的空间。然后，快速运输装置将集装箱送入空间，内部桥式吊车将取出集装箱并将其再定位在陆地侧系列或码头侧系列的其它位置中，或者将其移至接收和输送吊车位置。
显然，反向工作方式，即，从陆地车辆送至船舶，只是上述过程的逆向过程。例如，一轨道车将一装载集装箱送至接收和输送吊车44或43，输送吊车吊起集装箱，转动90°，将其移入陆地侧或向海侧系列的第二层上的一个空间。该区域的内部桥式吊车将其取出并移至码头侧系列中的第七层空间，在那里一运输装置可将其送至适当的码头吊车。如果需要，快速运输装置之一将用于把该集装箱移至预期的码头吊车位置。或者，系统使用或不使用快速运输装置，将自动地将集装箱移至一个靠近码头吊车的储存空间以待装船。
当需要时，可以设置一个空底盘储存设施52，其用于在各空间中一个叠一个地储存若干空底盘，叠放可达18层。最初，底盘以普通的方式储存在同一地面空位上。
上面已描述了本发明的若干推荐实施例，显然，本专业技术人员可对其进行各种变化，因此，本发明并不局限于图示实施例。
权利要求
1.一种集装箱搬运和储存设备，其在海运或陆运联运作业中，向着或者从轨道车、卡车和/或船舶装、卸海运集装箱，它包括一个多层装载集装箱储存设施，它具有许多分开的独立框架空间，用于相互分开地存放各个集装箱；向着或者从所述装载集装箱储存设施输送和接收集装箱的装置；一个独立的空载集装箱储存设施，从策略上考虑相对于所述装载集装箱储存设施而设置，所述空载集装箱储存设施具有垂向室，其用于接收和储存同一海运承运人的，相同尺寸的若干空载集装箱，在各垂向室中，集装箱一个在另一个顶部地叠垛放置；以及向着及从所述策略考虑设置的空载集装箱储存设施和所述装载集装箱储存设施输送和接收空载集装箱的装置。
2.如权利要求1所述的设备，所述装载集装箱储存设施至少在第一和第二纵长的垂向系列中具有所述空间，所述第一系列具有一码头侧，所述第二系列具有一陆地侧；在其间具有一中间桥式吊车空间，一个自动储存和找回系统的集装箱桥式吊车在所述吊车空间中处于两个所述系列之间，所述空载集装箱临近装船前可从所述空载集装箱储存设施移过所述第二系列的所述陆地侧，然后移过所述吊车空间，移向所述第一系列的码头侧。
3.如权利要求2所述的设备，在所述第二系列的所述陆地侧包括快速运输走道，一个主要的空载集装箱快速运输走道具有至少一个集装箱快速运输装置，其用于绕过所述内部吊车空间中的内部集装箱桥式吊车区域，沿着所述纵长的第二系列移送空载集装箱。
4.如权利要求2所述的设备，所述叠垛式空载集装箱储存设施位于沿所述纵长的第二系列的中部，以靠近所述第二系列的两端。
5.如权利要求3所述的设备，所述快速运输走道位于所述主要的空载集装箱快速运输走道之下。
6.在高层的集装箱运输和接收设施中储存和移送空载集装箱的方法，该方法包括将多个同一海运承运人的相同的空载集装箱在垂向室的一垂向叠垛中一个在一个之上直接放置，还包括一个高层的装载集装箱储存设施，其具有相互分开地存放装载集装箱的空间的码头侧系列和陆地侧系列，将所述空载集装箱从所述垂向叠垛通过所述装载集装箱储存设施移向一海运承运人。
7.如权利要求6所述的方法，还包括在临近装船前，将所述空载集箱移至装载集装箱储存设施的一个空间，以便暂时存放所述空载集装箱。
8.如权利要求6所述的方法，所述装载集装箱储存设施具有两个集装箱储存空间系列，两系列由一个中间桥式吊车区相连，中间桥式吊车区内具有中间桥式吊车，所述运输空载集装箱的步骤包括在外面经过所述中间桥式吊车区，从而绕过所述中间桥式吊车的较慢运动而沿着一个系列移动所述集装箱。
9.如权利要求8所述的方法，所述装载集装箱储存设施具有多个水平的快速运输走道，所述沿着一条所述系列移动集装箱的步骤包括沿着这样的快速运输走道，从而绕过所述较慢的中间桥式吊车移动集装箱。
10.如权利要求8所述的方法，所述输送空载集装箱的步骤还包括将空载集装箱通过一个储存空间移入所述中间桥式吊车区，然后通过所述中间吊车运输区移至所述码头侧系列，然后通过所述码头侧系列。
11.一种集装箱搬运和储存设备，它具有许多垂向和水平间隔开来的装载集装箱储存空间，以间隔开的柱布置，具有相对的两侧，向海侧和陆地侧，中间具有桥式吊车空间，该空间设有桥式吊车，在所述装载集装箱储存空间的向海侧有一码头吊车，沿储存空间的向海侧和陆地侧和在空间的高层上设有快速运输走道，在所述快速运输走道上设有高速输出装置，其用于沿所述空间水平移动，超越至少一个所述桥式吊车的中间区，从而绕过在所述桥式吊车的中间区中的一个或多个自动中间空间搬运吊车。
12.如权利要求11所述的设备，具有垂向和水平间隔开的纵列的间隔开来的柱的第一第二系列(向海侧和陆地侧)，所述中间空间搬运吊车空间是在所述两系列之间的中间桥式吊车空间，所述自动搬运桥式吊车是中间桥式吊车，在所述中间桥式吊车空间中的每个码头吊车设两个中间桥式吊车，每个在所述内部桥式吊车空间的长度内的间隔开的区域中工作。
13.如权利要求12所述的设备，装载集装箱空间的每个系列具有至少一个在所述储存空间系列之外的所述快速运输走道，在所述走道上设有自动高速轨道车集装箱运输装置。
14.如权利要求11所述的设备，每条所述走道具有轨道，所述运输装置包括在所述走道上的轨道上运行的自动轮式车。
15.如权利要求13所述的设备，每条所述走道具有轨道，所述运输装置包括在所述走道上的轨道上运行的计算机控制自动轮式车。
16.在储存设施中移动集装箱的方法，所述储存设施具有两个垂向和水平间隔开的集装箱储存空间的两个系列，两系列具有相对的侧面，所述系列在其第一侧面具有一个桥式吊车空间，在所述桥式吊车空间有至少两个桥式吊车，改进之处在于，在所述空间系列之外沿其长度，沿着系列的与第一侧面相对的第二侧面将集装箱移过至少一个所述桥式吊车，从而绕过所述桥式吊。
17.如权利要求16所述的方法，其中，有两个相互间隔开来的所述空间的系列，所述桥式吊车空间是在两系列之间的内部桥式吊车空间，所述桥式吊车是在所述内部桥式吊车空间中的内部桥式吊车，在所述内部桥式吊车空间内，每个内部桥式吊车在计算机控制下在一个分开的区域中工作。
18.如权利要求17所述的方法，包括在所述内部桥式吊车空间外，沿着所述储存空间的第二系列，绕过所述内部桥式吊车空间中的至少一个内部桥式吊车的区域移动集装箱的步骤。
19.如权利要求18所述的方法，还包括使用一快速运输装置绕过一个内部的计算机控制的自动桥式吊车后将一集装箱放入一储存空间，然后用另一内部桥式吊车将所述集装箱从一个系列的一个空间移至第二系列中的一个储存空间的步骤。
全文摘要
自动储存和找回系统的搬运装载和空载的海运集装箱的方法和装置。集装箱储存在多层装载集装箱设施(10)中，每个集装箱放在与所有其它集装箱隔开的特定空间中，这些空间呈格栅式，具有陆地和码头侧系列(14，16)，通常称为ASRS系统。空载集装箱存放在与装载集装箱设施分开但相通的设施(12)中，在其中的分开的室中同一海运承运人的相同的集装箱叠垛放置。在空间的陆地系列和码头侧系列之间搬运的集装箱由许多计算机控制的自动内部桥式吊车(20)在两系列间移送。陆地侧系列和码头侧系列设有外部快速运输走道，使集装箱可沿装载集装箱设施纵向快速移动，绕过内部桥式吊车(20)的较慢运动，因而可更快地调配集装箱。同样，空载集装箱可以沿一条设施高层的空载集装箱快速运输走道(38)移动，以绕过内部桥式吊车的较慢运动，从而临近装船前，从沿设施的一个位置移至与码头吊车相对的另一个位置，以待装船。或者当准备将空载集装箱从船上卸载时，上述过程也可逆向进行。
文档编号B66C13/48GK1122590SQ94192036
公开日1996年5月15日 申请日期1994年3月30日 优先权日1993年4月9日
发明者保尔·D·邓斯坦 申请人:容器自动处置公司