专利名称：步进电动机单相驱动模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机，更具体地说是一种步进电动机单相驱动模块。
目前，随着微电子技术的推广应用，步进电动机在数控机床及工业自动化领域得到广泛应用。由于功率驱动是步进电动机的伺服电路，绝大多数工作于高电压大电流状态，对安全可靠性提出了更高的要求，而现在普遍使用的功率驱动器基本都是将各种元器件焊在印制电路板上直接装入机箱内，当环境条件较差时，元器件之间和本身很容易沾上尘埃和油污而发生故障，使得设备的可靠性下降，且维修困难。
本实用新型的目的是提供一种能提高安全可靠性、维修方便的步进电动单相驱动模块。
本实用新型的目的是这样实现的把统装的多相步进电动机的多个功率驱动电路分解成单元结构的单相功率驱动电路，该电路由一个密闭的壳体封装，它的输入、输出端通过接线端子与外部相应的电路连接。
本实用新型的优点是1、结构简单、装折维修都很方便；2、由于采用了封闭式单元结构模块化封装，避免了电子元器件直接与空气接触，从而有效地防止尘埃油污染，提高设备工作的安全可靠性；3、采用单相单元式结构能满足各种不同相数的步进电动机使用。
图1是步进电动机单相驱动模块整体结构示意图。
图2是电路图。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1中，在基板3上安装大功率三极管4，为散热良好，基板用有一定厚度(一般为4－7mm)的金属材料制成，基板两端开两个凹槽用于通过螺钉将模块固定在散热器上，大功率三极管上是印制电路板2，用于安装其它电子元器件，基板连同印制电路板由绝缘材料做成的密封壳体1罩住，壳体内的端面固定印制电路板2，壳体外固装接线端子5，以便与外部相应的电路连接。
图2是电路图。该电路主要由功率驱动、续流、检测、电压比较和驱动锁定电路组成。BG3、BG5、BG4、BG6构成功率驱动，L是电机的绕组，为了获得较高的电流增益，驱动管采用复合形式。BG7是续流二极管。R8是检测电阻。IC1是电压比较器。BG2是放大管。BG1是驱动锁定开关管。A是锁定信号输入端、B是驱动信号输入端。其工作过程是当驱动信号为高电平时，BG2、BG4两个三极管的基极分别通过R2、R3获得电流导通，BG3、BG5和BG6也分别获得基极电流导通，L将有电流流过。当L上的电流达到某一设定值时，IC1负输入端的电压将高于正输入端的电压，比较器翻转，Q端输出为低电平，BG2截止，BG3、BG5也随之截止，L的电流通过BG6、R8、锁定电源＋V，由BG7进行续流。当L的电流下降至某一设定值，IC1负输入端的电位低于正输入端的电位时，比较器翻转，Q端输出高阻状态，BG2再次导通，BG3、BG5随之导通，L在主电源＋E的作用下电流增大，当电流增至设定值，比较器再次翻转，周而复始，L可得一个相对恒定的电流。当驱动锁定信号为高电平时，BG1导通，BG2、BG3、BG5截止，L通过＋V电源得到一个低于设定值的电流，步进电机被锁定。BG9起稳压作用，BG8在换相时作续流用。
权利要求1.一种步进电动机单相驱动模块，包括功率驱动电路，其特征在于该功率驱动电路由一个密闭的壳体封装，它的输入、输出端通过接线端子与外部相应的电路连接。
专利摘要本实用新型提供了一种步进电动机单相驱动模块，是把统装的多相多个功率驱动电路分解为单元结构的单相功率驱动器，该驱动器由一个密闭的壳体封装，它的输入、输出端通过接线端子与外部相应的电路连接。这种单相驱动模块结构简单实用、装拆维修方便、可避免尘埃油污染、提高设备的工作可靠性，能满足各种不同相数的步进电动机的要求，非常适合数控机床及工业自动化领域使用。
文档编号H05K5/00GK2182495SQ9420583
公开日1994年11月9日 申请日期1994年4月1日 优先权日1994年4月1日
发明者韦春榴 申请人:韦春榴