专利名称：全方位复合夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于卷扬；提升牵引技术领域，具体说，本案系有关一种设设置于挖土机(俗称怪手)或重型机活动杆臂端的全方位复合夹具，特别是指一种其爪夹同时兼具夹持、回旋、前后、左右等全方位活动能力的复合夹具。
在现有技术中，常用的起重机(悬吊重物)、推挖土机，用途单一，多伴依赖人工操作，费时、费力，不容易将被吊持物迅速、准确固于搬运机上，又不容易将被吊物准确释放，须人工调整、定位。吊持物无法确实很牢固的固定于钢索上，易于搬运途中脱落，造成生命、财产损失。
为克服现存技术中的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新颖的全方位复合夹具，该夹具可置设于挖土机的挖斗部份，机动性强，实现一机多用，且可实现对不同物件的夹取，达到通用性广泛的又一目的。
本实用新型是通过以下技术方案来实现其目的。在该方案中包括一基座，一方位调整机构，一旋盘机构及夹具单元，其主要工作行程的动作可为旋转，上下、前后、左右，对于不同性质的工程内容均可应付得宜。
现结合附图及实施例，详细阐述本实用新型结构，及应用原理。
图1为本实用新型外观示意图。
图2为本实用新型结构图。
图3A、B图为本实用新型动作示意图。
参见图2，其中1为基座，2为方位调整机构，3为旋盘机构，4为夹具单元，200A为吊臂，11为板架上方，200A′为臂梢，1A为板架后凸板，12为板架下方，21、22、23为油压缸，1B为旋臂，31、32、33为长形板块，34为板体，3A为驱动马达，3B为小齿轮，3C为大齿盘组，3D为基盘，41、42为板架，A为支点，43、44为一夹片，41′、42′为连杆，45为辅靠爪体。
从附图2中可看出，本实用新型其主要包括一基座1，一方位调整机构2，一旋盘机构3及夹具单元4，其中，基座1系枢合于吊臂200A下端之一双U型板架，板架上方11则枢合于臂梢200A′且呈可活动状态，在板架下方12处悬枢一旋盘机构3与夹具单元4，方位调整机构2分别由可辅助调节前后、左右、上下角度位的油压或气压缸组21、22、23组成并分别置于本实用新型上、中、下部位，即主杆臂200A与板架后凸板1A间，板架侧方延伸的旋臂1B与旋盘机构3间，及旋盘机构3与夹具单元4间。
旋盘机构3系由长形板块31、32、33组搭呈尾脊形，底部为一中央屡空板体B4，驱动马达3A，设置于板体34一侧，下方衔一小齿轮3B，该齿轮旋动时，可啮合牵动一大齿盘组3C，籍此可使旋盘机构3经由马达3A的操控使夹具单元呈正360°或负360°转动。
夹具单元4系设置于大齿轮组3C下方的基盘3D上，基盘3D向下延伸两组板架41、42，其分别枢设连杆组41′、42′与下方侧面呈圆弧板状夹片43、44铆接，夹片43、44交合在支点A处，夹片即可经由油压缸23的推抵而呈张开或夹紧动作，夹片43、44四角偶处形成四辅靠爪体45，辅靠爪体可为方形体、圆柱体、或圆球体等其它形状。参见图2从而可达到适应不同外形工件的夹持。
图3A及图3B为本实用新型动作示意图，从图中看出，依靠油压缸组21、22、23的分别动作，可使夹具单元呈现上下、前后、左右及旋转全方位动作，对于不同性质的工程及形状不同的待持物，都可应用自如。
综上所述，实施本实用新型确实具有速度快，机动性高，适用性广泛的优点。
权利要求1.一种全方位复合夹具，其特征在于该复合夹具包括一基座，一方位调整机构，一旋盘机构及夹具单元，其中基座系枢合于吊臂下端的一双U形板架，板架上方枢合于臂梢且呈活动状态，板架下方是悬驱一悬盘机构及夹具单元。方位调整机构包括油压缸组，分别置于杆臂与板架后凸板间，板架侧方延伸的旋臂与旋盘机构间，及旋盘机构与夹具单元间。旋盘机构系由长形板块组搭呈尾脊形，底部为一中央屡空板体，驱动马达设置于板体一侧，下方衔一小齿轮。夹具单元系设置于大齿轮组下方基盘上，基盘向下延伸两组板架，分别枢设连杆组与下方侧面呈圆弧板状夹片铆接，夹片交合于一支点。
2.根据权利要求1所述的一种全方位复合夹具，其特征在于所述的夹具单元活动辅靠爪体，可为方形体，圆柱体，圆球体。
专利摘要一种全方位复合夹具，包括一基座、一方位调整机构、一旋盘机构及夹具单元，其中基座枢合于主杆臂下端一双U型板架，其上部枢合于臂梢，呈活动状，下方悬枢一旋盘机构及夹具单元。方位调整机构分别具有可辅助调整前后、左右、及上下位置的油压(或气压)缸组构成，分别置于杆臂与板架后凸板间，板架侧方延伸的旋臂与旋盘机构间，及旋盘机构与夹具单元间，藉此，夹具单元在夹持物件后实现回旋，左右、前后全方位活动状态。可实现省工、省力，具有速度快，机动性高，适用性广泛的优点。
文档编号B66C1/42GK2209139SQ9421819
公开日1995年10月4日 申请日期1994年8月9日 优先权日1994年8月9日
发明者刘真淳 申请人:刘真淳