专利名称：谐波齿轮传动提升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业中齿轮传动的提升机，尤指一种谐波齿轮传动提升机。
在
背景技术：
中，市场上销售的以及工业中使用的常见提升机有，①电动葫芦，行车起吊物品都采用电动葫芦，参见图9所示，其结构是锥形滚子电机1传动经齿轮减速机17减速后带动卷筒9转动，通过缠绕的钢丝绳起吊物件，例如2T电动葫芦，其外形尺寸长为918，直径φ为240，其不足之处为结构庞大，制作成本高。②绞车型式提升机，其结构原理基本同上述所述，参见图7和图8所示，其提升机整体为固定式，电机1和蜗轮减速机17固定在支座15上，1.5KW的电机1输出轴联结蜗轮减速机17，经减速传动后输出轴经联轴器16带动卷筒9转动，通过钢丝绳13提升煤斗。不足之处仍有庞大的减速机构，成本高，承载能力弱，效率低，配用电机功率大。
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术中的不足之处，提供一种谐波齿轮提升机，利用一次大减速比传动的谐波齿轮传动机构代替一般齿轮(或蜗轮)的减速传动，并巧妙的组合为一体，将电机的转子和定子一起组装在卷筒中，形成了一个密闭的电滚筒，达到效率高，承载能力强，体积小，成本低廉的目的。
本实用新型的技术解决方案如下包括电机1输出轴后端装配电磁刹车装置，电机1输出轴前端经谐波减速箱14传动带动卷筒9转动，缠绕在卷筒9的钢丝绳13作提升下降作业，主要特点是，在谐波减速箱14中，电机1的输出轴前端装配偏心套2，偏心套2上装配轴承3，轴承3上装配发生器盘4，发生器盘4上装配随之变形的柔轮6，旋转变化的柔轮6外齿与固定刚轮7和输出刚轮8作啮合配合，输出刚轮8与卷筒9固定。
本实用新型的技术解决方案还包括发生器盘4和柔轮6之间装配抗弯环5。
随发生器盘4旋转变化的柔轮6径向外齿数与输出刚轮8齿数相同，柔轮6的齿数比固定刚轮7齿数少1～4个齿。
柔轮6的齿数比固定刚轮7齿数少2个齿。
电机1的转子和定子装配在卷筒中，组成一个密闭的电滚筒本实用新型的
如下图1是XB-2T谐波电动葫芦剖视图。
图2是SM上煤机谐波提升机剖视图。
图3是图2的左视图。
图4是图2的外观缩小视图。
图5是图4的左视图。
图6是图1的外观示意图。
图7是背景技术中的TQJ上煤机提升机外观示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是背景技术中的MD-2T电动葫芦外形图。
上述图中标号说明如下1-电机，2-偏心套，3-轴承，4-发生器盘，5-抗弯环，6-柔轮，7-固定刚轮，8-输出刚轮，9-卷筒，10-制动刹车盘，11-活动盘，12-电磁盘，13-钢丝绳，14-谐波减速箱，15-支座，16-联轴器，17-蜗轮减速机，18-机座。
以下结合附图作进一步的详述参见图1，这是XB-2T谐波电动葫芦，电机1装配在机壳内，其输出轴后端装配电磁刹车装置，在电磁刹车装置中，电磁盘12受电流控制，使活动盘11沿轴向移动对固定的制动刹车盘10进行紧合刹车和脱离工作配合，该电磁刹车装置属原有技术。电机1输出轴前端通过键装配偏心套2，偏心套2是对称双偏心套，偏心套2上装配二个轴承3，二个轴承3上装配二个发生器盘4，二个发生器盘4上装配抗弯环5，由此抗弯环5的外圆形成一个完整的椭圆，抗弯环5上装配柔轮6，也由此变形成椭圆形，柔轮6外径齿与固定刚轮7和输出刚轮8相啮合，固定刚轮7固定在机座18上，当电机1输出轴旋转时，发生器盘4作同向旋转，迫使柔轮6的椭圆外形连续变化，由于柔轮6外齿数比固定刚轮7少1～4个齿(该图是少2个齿)，因此电机输出轴转一圈，柔轮6齿反向转1～4个齿(图示是2个齿)，电机轴连续旋转，柔轮6作反向连续减速旋转，通过与柔轮6齿数相同作齿啮式啮合的输出刚轮8输出，输出刚轮8与提升机卷筒9固定在一起，所以电机连续旋转，卷筒9作反向减速旋转，通过筒体上的钢丝绳13提升运送工件，从图1中可以看出，卷筒9内装配电机1的转子和定子，组成一个密闭的电滚筒，这也是本实用新型的一个特点。
参见图2，基本结构同图1所示，由于这是上煤机用的提升机，所以是将支座15用螺栓固定在地基或机座上，电机1的转子和定子装配在一个固定的壳体内，而卷筒9中装配着谐波减速箱14，同样也形成一个密闭的电滚筒。图3是左视图，支座15支承着整个提升机。参看图4和图5所示，这是缩小的外形图，其长为360毫米，直径为φ156毫米，配用电机功率为0.55KW。要比原来用的提升机小得多。参看图6所示，这是XB-2T谐波电动葫芦外形缩小视图，其长为450毫米，直径φ为220毫米，配用电机是2.2KW。同理其大小比原市场上销售的电动葫芦要小的多。参看图7和图8所示，这是原有技术TQJ上煤机提升机，其结构是，电机1输出轴连接蜗轮减速机17，蜗轮减速机17输出经联轴器16带动卷筒9转动，从而使钢丝绳13提升煤斗。其尺寸长×宽＝700×700毫米2，重量60kg，配用电机功率2.5KW，显然体积大，重量重，消耗功率多。参看图9，这是背景技术中的PMD-2T电动葫芦外形，其结构是卷筒9的两侧，一侧是电机1，另一侧是齿轮减速机17，其尺寸为长918毫米，其直径φ240毫米，配用电机是4KW，显然尺寸较长，体积庞大，而且消耗功率。
本实用新型的优点和效果如下①由于采用谐波减速箱，波发生器盘4主动，刚轮固定，柔轮输出的形式，所以能够一次大速比的减速传动，满足工业上的需要。
②由于采用大速比谐波减速箱，使整个提升机结构简单，体积小，重量轻，制作成本大大降低。
③由于谐波齿轮啮合为多齿啮合，一般占总齿数的35～40％，齿与齿的啮合又是面接触，所以单位齿载荷小，相对的讲，承载能力强。
④由于谐波齿轮的齿间相对滑动速度低，其整机效率高达75～80％，而蜗轮减速箱效率为50％，所以谐波齿轮提升机配用的电机功率也较小，节约了成本开支。
⑤由于谐波齿轮齿是多齿和齿面接触啮合，所以其谐波齿轮传动具有很好的平稳性，传动精度高，提升机的升降平稳，噪音低，精度高，特别适用于要求起吊平稳，点动精度高的场所使用。
⑥由于谐波齿轮齿是多齿啮合，齿面接触，齿面滑动速度低等优点，所以使齿不易磨损，寿命长，整机的使用寿命长。
权利要求1.谐波齿轮传动提升机，包括电机(1)输出轴后端装配电磁刹车装置，电机(1)输出轴前端经谐波减速箱(14)传动带动卷筒(9)转动，缠绕在卷筒(9)上的钢丝绳(13)作提升下降作业，其特征是在谐波减速箱(14)中，电机(1)的输出轴前端装配偏心套(2)，偏心套(2)上装配轴承(3)，轴承(3)上装配发生器盘(4)，发生器盘(4)上装配随之变形的柔轮(6)，旋转变化的柔轮(6)外齿与固定刚轮(7)和输出刚轮(8)作啮合配合，输出刚轮(8)与卷筒(9)固定。
2.根据权利要求1所述的谐波齿轮传动提升机，其特征是发生器盘(4)和柔轮(6)之间装配抗弯环(5)。
3.根据权利要求1所述的谐波齿轮传动提升机，其特征是随发生器盘(4)旋转变化的柔轮(5)径向外齿数与输出刚轮(8)齿数相同，柔轮(6)的齿数比固定刚轮(7)齿数少1～4个齿。
4.根据权利要求3所述的谐波齿轮传动提升机，其特征是柔轮(6)的齿数比固定刚轮(7)齿数少2个齿。
5.根据权利要求1所述的谐波齿轮传动提升机，其特征是电机(1)的转子和定子装配在卷筒中，组成一个密闭的电滚筒。
专利摘要本实用新型涉及谐波齿轮传动的提升机。目的是利用一次减速比传动的谐波齿轮箱，达到效率高，承载能力强，体积小，成本低廉的目的。结构是电机输出谐波减速箱传动带动卷筒转动，谐波减速箱中，电机轴中的偏心套上装配轴承，轴承上的发生器盘装配柔轮，柔轮与固定和输出的刚轮啮合。优点是体积小，重量轻，成本低，承载能力高，升降平稳，噪音低，精度高，使用寿命长。
文档编号B66D3/00GK2224193SQ94221799
公开日1996年4月10日 申请日期1994年9月14日 优先权日1994年9月14日
发明者段宣治, 张庆云, 段丽 申请人:段宣治