专利名称：无氧化高精密通用线路板焊锡机的制作方法
技术领域：
一种无氧化高精密通用线路板焊锡机用于印制线路板焊接，属于焊接工具技术领域。
本实用新型作出以前，印制线路板的焊接主要采用和以下几种工具进行焊接。1、电烙铁电烙铁是在焊接线路板中，使用最广泛也最原始的工具，其焊接质量、速度受人为因素所制约。2、手浸式锡炉其焊接效率和质量与电烙铁比已有提高，但助焊剂需手工涂敷，影响了单板焊接速度，熔锡面有氧化物产生，线路板入锡与出锡需人工掌握，质量难以控制。3、浸焊机浸焊机虽有很多优点用锡少，易于掌握，用电小，但静止熔锡面有氧化物产生，4、波峰焊接机波峰焊接机是一种全自动的焊接设备，焊接形式有成很大提高，产生了锡波峰，其波形有Ω形波、T形波和O形波，是大规模生产的理想焊接设备，但价格十分昴贵。
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，能平面涂敷助焊剂，高效预热烘干，节约能源，焊锡可靠，焊点光亮的无氧化高精密通用线路板焊锡机。
本实用新型主要由高泡板式涂敷装置(1)、预热烘干装置(2)、无氧化焊锡装置(3)、机座(4)、显示控制系统(5)、机械手装置(6)、排烟雾装置(7)及冷却装置(8)所组成。涂敷装置(1)、预热烘干装置(2)、无氧化焊锡装置(3)顺序安装在机座内，连成一体，显示系统(5)安装在机座(4)前面，机械手装置(6)安装在机座(4)两侧的轨道(9)上，排烟雾装置(7)安装在机械手装置(6)内，冷却装置(8)安装在无氧化焊锡装置(3)周围。
图1是本实用新型结构主视图图2是本实用新型涂敷装置结构图图3是本实用新型预热烘干装置结构图图4是本实用新型无氧化焊锡装置结构图图5、图6是本实用新型机械手装置结构图图7、是本实用新型冷却装置结构图本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型由高泡板式助焊剂涂敷装置(1)、预热烘干装置(2)、无氧化焊锡装置(3)、机座(4)高精度温度数安控制，显示系统(5)、卡抓线路板的机械手装置(6)，超静风机排烟雾装置(7)、冷却装置(8)所组成。上述涂敷装置(1)、烘干装置(2)、焊锡装置(3)、被顺序按装在机座(4)内或被安装在机座(4)之上，并连成一体。显示系统(5)安装在机座前面或安装在机座(4)的任一方位。机械手装置(6)可沿安装在机座(4)两侧的轨道(9)，在机座(4)上方依次通过涂敷装置(1)，烘干装置(2)、焊接装置(3)作往复运动，超静风机排烟雾装置(7)被安装在机械手装置(6)内，冷却装置(8)被安装在无氧化焊锡装置(3)的周围。安装在机座(4)上的显示系统(5)和机械手装置(6)分别与涂敷装置(1)、烘干装置(2)、焊锡装置(3)组合制作使用。
高泡板式助焊剂涂敷装置(1)包括板状发泡组件(10)、助焊剂涂敷槽(11)、助焊剂发泡面限高框(12)、进气阀(13)、放液阀(14)。助焊剂涂敷槽(11)上面是一个敞开的容器，助焊剂发泡面限高框(12)被连接到涂敷槽(11)内，在限高框(12)的上部与涂敷槽口留有一周高度相等的空隙。涂敷槽(11)上装有放液阀(14)、板状发泡组件(10)上装有进气阀(13)。板状发泡组件(10)是一块或多块平板，曲面板，或平板与曲面板混合面板。板状发泡组件的周边形状是园形，椭园形、多边形、或这些形状的组合。高泡板式助焊剂涂敷装置(1)是用压缩空气经进气阀(13)至板状微孔发泡组件(10)，在助焊剂涂敷槽(11)中的溶液中产生平面微小气泡层，该气泡层可通过进气阀(13)控制高度。线路板(37)与气泡层上表面(15)平行接触。达到既方便快捷，又涂敷均匀的目的。
预热烘干装置(2)包括预热组件(16)、风道结构件(17)。风道结构件(17)安装在预热组件(16)周围。由于在预热组件(16)的周边设置了自燃拨风风道结构(17)，而产生热风柱，最大限度地利用了热量，能达到高效预热烘干的目的。
无氧化焊锡装置(3)包括发热组件(18)、熔锡槽(19)、熔锡槽上、下层隔离板(20)，分隔板(21)、叶轮泵组件(22)。发热组件(18)被安装在熔锡槽内，熔锡槽(19)被熔锡槽上下层隔离板(20)分割成上下两层，下层为连通空腔体，上层被分隔板(21)分为AB两格，A格内有若干个孔与下层连通，B格有较大孔与下层空腔连通，在B格内的孔处装有一个电机拖动叶轮泵组件(22)。熔锡槽(19)中的熔锡(23)在叶轮泵组件(22)的作用下，使B格内熔锡压到下层槽内，并经A格内的孔从下部流进A格上部。当熔锡面达到A、B两格间的分隔板(21)高度时，A格内的熔锡表面的氧化物随熔锡不断流向B格，并补充B格内的熔锡。这样焊锡槽A格内的熔锡液面成无氧化且高度保持恒定，从而达到焊接可靠，焊点光亮的目的。
机械手装置(6)通过外壳(24)内外侧安装的三或四轮结构(25)沿轨道(9)作直线往复运动，并通过定位机构(26)使机械手装置(6)分别定位在涂敷装置(1)、预热烘干装置(2)无氧化焊锡装置(3)的中部。按装在导向轴(29)上的机械手(27)沿两根固定在装夹游车(28)上的两根导向轴(29)滑动，通过宽度调节杆(30)来调节机械手(27)夹抓线路板的宽度，导向轴(29)和宽度调节杆(30)是在同一平面上或呈三角状安装。在曲线槽框上的宽度调节杆(30)是使两片机械手(27)在前后两个方向上同时张开或合笼。机械手(27)安装在导向轴上，调节杆(30)安装在装夹游车(28)上，装夹游车(28)安装在曲线槽框(33)内。装夹游车(28)通过装在曲线槽框(33)上的操作手柄(31)和联接装夹游车(28)与操作手柄(31)的连杆机构(32)在曲线槽框(33)上沿着四条曲线槽运动。曲线槽前段可以是水平的，也可以是有一定夹角的直线或弧线槽，中段可以是垂直，也可以是有一定夹角的直线或弧线槽，后段可以是水平，也可以是有一定夹角的直线或弧线槽，三段曲线槽可直接连接，也可用具有一定夹角的直线连接。曲线槽框(33)内有三个或若干个安装在外壳(24)上并连接曲线槽框(33)的调整杆(34)，是用来调整机械手(27)的高度和水平。机械手装置(6)内装有一个装在宽度调节杆(30)上的机械手瞬时张开、自动回复装置(35)。瞬时张开、自动回复装置(35)是一个钢绳软轴机构或是一个钢体机构。安装在外壳(24)上并连接瞬时张开，自动回复装置(35)的瞬时张开操作手柄(36)，使机械手瞬时张开，并又自动复位。焊接完毕后，转动瞬时张开手柄(36)通过自动回复装置(35)，使线路板(37)从机械手(27)上自动脱落到冷却装置(8)上方的钢丝网(38)上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点1、自动化程度高，一次装夹线路板可以是多块；2、能提高涂敷助焊剂质量，能适合长扦元件使用，并可提高热能的利用，加速了预热过程，熔锡面无氧化物产生；3、焊锡可靠，焊点光亮，并能排除有害烟雾和迅速冷却。
权利要求1.一种无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征是高泡板式助焊剂涂敷装置(1)、预热烘干装置(2)、无氧化焊锡装置(3)顺序安装在机座(4)内，连成一体，显示系统(5)安装在机座(4)前面，机械手装置(6)安装在机座(4)两侧的轨道(9)上，排烟雾装置(7)安装在机械手装置(6)内，冷却装置(6)安装在无氧化焊锡装置(3)周围。
2.根据权利要求1所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的涂敷装置(1)包括板状发泡组件(10)，助焊剂涂敷槽(11)，助焊剂发泡面限高框(12)、进气阀(13)、放液阀(14)、涂敷槽为敞开的容器，发泡面限高框(12)连接到涂敷槽(11)内，在限高框(12)的上部与涂敷槽(11)口留有一周高度相等的空隙，涂敷槽(11)上装有放液阀(14)，板状发泡组件(10)上装有进气阀(13)。
3.根据权利要求2所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的板状发泡组件(10)是一块或多块平板、曲面板或平板与曲面板的混合面板，其周边形状是园形或椭园形或多边形，或这些形状的组合。
4.根据权利要求1所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的预热烘干装置(2)包括预热组件(16)、风道结构件(17)。风道结构件(17)安装在预热组件(16)周边。
5.根据权利要求1所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的无氧化焊锡装置(3)包括发热组件(18)、熔锡槽(19)、上下层隔离板(20)、分隔板(21)、叶轮泵组件(22)，熔锡槽(19)内装有发热组件(18)，熔锡槽(19)被上、下两层隔离板(20)分割成上、下两层，下层为连通空腔体，上层被分隔板(21)分为AB两格，A格内有孔与下层连通，B格有孔与下层空腔连通，叶轮泵组件(22)安装在B格内。
6.根据权利要求1所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的机械手装置(6)包括外壳(24)、轮结构(25)定位机构(26)、机械手(27)、装夹游车(28)、导向轴(29)、宽度调节杆(30)、操作手柄(31)、连杆机构(32)、曲线槽框(33)、调整杆(34)、张开，回复装置(35)。装夹游车(28)上装有导向轴(29)，宽度调节杆(30)、机械手(27)。操作手柄(31)、连杆机构(32)装夹游车(28)安装在曲线槽框(33)内，轮结构(25)定位机构(26)、调整杆(34)安装在外壳(24)上。
7.根据权利要求1所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的曲线槽框(33)的曲线槽前段可以是水平的，也可以是有一定夹角的直线或弧线槽，中段可以是垂直的，也可以是有一定夹角的直线或弧线槽，后段可以是水平的，也可以是一定夹角的直线或弧线槽，三段曲线槽可直接连接，也可用具有一定夹角的直线连接或用弧线连接。
8.根据权利要求6所述的无氧化高精密通用线路板焊锡机，其特征在于所述的机械手装置(6)内装有瞬时张开自动回复装置(35)自动回复装置(35)是一个纲绳软轴机构或是一个钢体结构。
专利摘要一种无氧化高精密通用线路板焊锡机用于印制线路板焊接，属于焊接工具技术领域。其主要是涂敷装置、预热烘干装置，无氧化焊锡装置顺序安装在机座内连成一体，显示系统安装在机座前面，机械手装置安装在机座两侧的轨道上，排烟雾装置安装机械手装置内，冷却装置安装在无氧化焊锡装置周围。本实用新型自动化程度高，能提高涂敷助焊剂质量，能提高热能的利用；熔锡面无氧化物产生；焊锡可靠，焊点光亮，并能排除有害烟雾和迅速冷却。
文档编号H05K3/34GK2189374SQ9424165
公开日1995年2月8日 申请日期1994年4月11日 优先权日1994年4月11日
发明者曹稼晋, 范雷 申请人:曹稼晋, 范雷