专利名称：升降机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降机控制系统，更确切地说，涉及的升降机控制系统具有一个控制器，用来自动确定操作方式；以及在每一要降落的楼层中的通知装置。
近年来，随着楼层增高和增大的需要，提高升降机运载能力以及与大楼使用适配的可用性的要求日渐增大。特别是，人们强烈地希望在拥塞时间内(如办公时间或午餐时间)提高运载能力。
拥塞时间内提高运载能力的方法见日本专利公开号43-25097(1968)，其中，升降机的服务楼层被划分成多个区域，升降机在划分的快速操作方式下运行，以满足时间元素和运输要求。在日本专利申请公开号为57-203668(1982)的专利文献中，公开了这样一种技术，其中，分区快速运行的分区箱体数是通过进行试验操作而自动设定的。在日本专利公开号为62-12148(1987)的专利文献中，揭示了这样一种技术，其中，分区快速运行的楼层划分是通过进行试验运行而自动设定的。另外，在日本专利申请公开号为59-177264(1984)的专利文献中，公开了这样一种技术，其中，通过逐日实际测量用户数或使用负载，来自动设置分区楼层，从而所有楼层的使用负载成为一个基于实际测量数据的预计此值。另外，日本专利公开号为5-32303(1993)的专利文献中揭示了一种用作升降机自动运行和管理升降机系统的可读和可懂显示板。
另一方面，LED或液晶显示屏广泛地用作升降机降落厅上的通知显示装置，以及可以实现升降机的运行状态、一般信息等的各种显示。
在有大量用户在上班时间和午餐时间内聚集的时间区域内，上述分区快速运行可以有效地提高运载能力。然而，必须以一种易懂的方式来通知所服务楼层的用户。由于用户的错误搭载，一模糊显示会降低升降机的运行效率。特别是，在改变服务楼层的情况下，越是经常乘升降机的人，越是常常出现错误搭载的情况。但是，经常改变显示或话音通知，或者过分显示或通知会妨碍大楼的美观、引起噪声问题和客户的抱怨。
本发明的第一个目的是提供一种具有一通知装置的升降机控制系统，这种通知装置能够将通知方式改变成一要求通知方式，从而当操作方式改变时(例如从普通运行改变成分区快速运行、服务楼层改变等)，可以清楚地通知用户其变更点。另一个目的是提供一种通过使要求通知方式的持续时间成为必要的和最小的，以防止用户的抱怨以及通过进行有效运行(如分区快速运行等)而具有高运载能力的升降机。
本发明中，采用为多个楼层服务的多个升降机、控制升降机的控制器、收集升降机操作状态(如每一升降机箱体的位置和/或箱体呼叫)的装置、用来获取日常运输流量并通过一采用GA(遗传算法(genetic algorithm))进行的模拟，根据获取的结果产生一最佳操作模式的操作方式产生装置、根据升降机的操作状态自动执行所产生的操作模式的装置以及靠近每一楼层上箱体入口处安装的通知装置，来完成与自动产生的操作方式一致的指导。即，本发明的目的可以通过提供一种具有将通知方式改变成要求通知方式的装置的通知装置来实现，所述的要求通知方式不同于普通的通知方式，从而当改变前一操作状态时，精确地将升降机操作方式变更的信息传送给用户。
换言之，在一分组管理升降机系统中，操作方式(如分区楼层和分区快速操作箱体数)是自动设置的，当自动设定结果变成与前一状态是不相同的操作方式时，用户可以通过变更点上、通知方式等的色彩来清楚地识别该变更。从而可以清晰地将使用的升降机与其他升降机区分开来，从而可以如期实现分区快速运行。另外，通过使要求通知方式的持续时间是必需的和最小的持续时间，可以不影响大楼的美观，防止用户抱怨的出现。
图1是按照本发明的系统结构方框图；图2是说明分组管理控制系统的整体处理的流程图；图3是说明运输要求获取过程和操作方式设定过程的整体处理流程图；图4是说明操作方式计划过程的整体处理流程图；图5是表格结构图；图6是每一楼层上下人数的条形图；图7是每一楼层的运输要求图；图8是操作方式计划的实例图；图9是每一楼层上下人数分解例图；图10是通知方法选择过程的流程图；图11是箱体控制单元过程的流程图；图12是一例显示传输格式的图示；图13是一例指导方法的历史表格；图14是每一操作方式和错误操作概率的设置值之间的关系图；图15是一例上班时间要求显示的图；图16是一例上班时间每一楼层通知显示图；图17是一例下班时间前一通知显示的图；图18是午餐时间出现故障时的显示图；图19是午餐时间内操作方式等变更时的一例控制图；图20是另一系统结构实施例的方框图；图21是一例要求显示图。
图1描述是的按照本发明的系统结构。本实施例的系统包含一控制装置1，它的组成是分组管理控制系统X01，用来控制四个升降机和用来操作控制各升降机的箱体控制器X2-A至D；靠近各升降机入口处配置的通知装置，即，通知显示装置X03-A1至An、X03-B1至Bn、X03-C1至Cn、X03-D1至Dn，和话音通知装置X04-A1至An、X04-B1至Bn、X04-C1至Cn、X04-D1至Dn；以及各楼层门厅内配置的门厅呼叫寄存器X05-1至n。
下面描述分组管理控制系统X01。箱体状态记录部分表T01通过分组/箱体传输部分(I/O传输部分)P10中的程序接收从升降机和箱体控制器X2-A至D传送到分组管理控制系统X01的数据，以记录该数据，周期地或者在数据变更以后那一刻更新该数据。传送的数据由箱体负荷重量(人数)上下人数以检测运输要求、箱体的位置和速度信息以及输入信息(如通知和广播装置的通知状态)、箱体呼叫的寄存状态、门的开闭状态等组成。
用途信息收集和差错运行检测部分P01由两个程序组成，一个程序用来对门厅呼叫、升降机数据记录部分T10的内容以及对每一箱体每一楼层上下人数的检测数据进行取样，检测数据是通过在线每一运输量或某一时间的收集(称为用日程数据记录部分表T02操作升降机的每一时间间隔的操作方式)进行的，并搜集运行获取各种运输信息以及完成模拟的程序的数据和计算控制参数的数据；另一个程序用来当未被通知的楼层上的箱体呼叫按钮被操作时对某一错误操作进行计数、获取错误操作的概率、收集数据和在运输信息表和用途状态累加记录部分T04中累加收集的数据。
用构成操作方式计划部分P03的GA(遗传算法)进行模拟的操作方式计划程序，根据运输信息和用途状态累加部分T04的数据通过模拟，在近似无数个操作方式的组合中获得最佳操作方式组合，并将结果记录在操作方式计划记录部分T08的表中。
操作方式由下述操作方式组成，如普通运行(服务模式，其中所有箱体为所有楼层服务)、快速运行(一种将服务楼层划分成高层和低层来进行服务的操作方式)、跳层方式(一种为指定楼层服务的方式)、受控运行(一种以某一预操作方式操作指定箱体的方式，例如为某些指定服务楼层操作一指定箱体)，以及升降机箱体控制中用来限制的数据，如门厅呼叫寄存器中的限制、分配门厅呼叫方法选择的限制、箱体呼叫寄存器中的限制、开/闭门时间控制。产生的操作方式受用户请求数据记录部分T03的表中记录的内容的限制，用户请求数据记录部分T03用来记录用用户所要求的参数形成的用户请求。当用户请求数据记录部分T03中没有用户请求记录时，就产生一由设计者预先设定的公共操作方式。一种操作方法每次产生几种操作方式，本实施例中产生两种操作方式。用户请求记录部分T03可以自由地由用户通过外部配置的输入装置(尽管图中未示出)来重写。
运输要求判断部分P04的程序判断是否应当用从运输信息和用途状态累加部分T04得到的数据来变更一操作方式，并将操作方式改变的必要性通知操作方式计划和命令部分P08的程序。
图2是说明分组管理控制系统X01的整体处理流程图。
图2中，当电源接通时，在步骤S10中建立起用于输入单元等的控制信号。步骤S20中，来自箱体控制器X02-A至D的信号进行接收处理，在步骤S30中，对来自呼叫门厅按钮X05-1至n的门厅呼叫信号进行接收处理。步骤S40中，获取运输要求，并通过验证运输要求(运输信息和用途状态累加记录部分)的过去获取的结果，通过进行处理来预告一未来运输要求，计划并估算预告运输要求的最适宜的操作方式，重新设定新的操作方式。即，该步骤中有一个专用的运输要求检测装置；一操作方式计划装置用来计划与专用要求检测装置检测的专用运输要求数据值对应的操作方式；一再设定操作方式的装置；以及用来判定引导内容和与变更后操作方式对应的方式的装置。步骤S50中，用步骤S40中重新设定的操作方式将升降机分配给门厅呼叫。步骤S60中，将分配给预定升降机的的信号进行输出处理，并将通知编码信号的处理输出给通知和广播装置。步骤S70中，执行对分配的门厅呼叫的门厅的通知控制。重复进行步骤S20至S70中的处理，直至电源断开。
图3是说明图2中步骤S40中的运输要求获取过程和操作方式设定过程处理的流程图。
图3中，通过日本专利出版号为62-36954(1987)的专利文献中揭示的方法，从当前运输要求得到楼层之间的运输要求，并叠加到工作表PSTW(f，f)(f为最大楼层号)，用作给定时间内楼层间分级的运输要求。步骤SA20中，根据给定时间内楼层间分级的运输要求的工作表PSTW(f，f)，获取相同运输流程中楼层间分级的运输要求和过去运输要求的加权平均，并产生当前运输流程的楼层间分级的运输要求的表PST(m，f，f)，m为运输流量，f为最大楼层数。步骤SA30中，用步骤SA20中产生的当前运输流量m的楼层间分级的运输要求数据和下一运输流量m1的楼层间分级的运输要求的过去获取的数据来预告下一运输流量的楼间分级的运输要求，并产生楼间分级的运输要求预告的工作表PTW(f，f)。其中，采用步骤SA20中产生的当前运输流量m的楼层间分级的运输要求数据以及下一运输流量m1楼层间分级的运输要求的过去获取的数据，来预告下一运输流量的楼间运输要求，但并非仅限于这种方法。可以仅根据过去获取的下一运输流量和下一个运输流量m2的楼层间的两种运输要求数据来预告。另外，也可以包括楼层间分级的运输要求的工作表PSTW(f，f)数据。
步骤SA40中，根据步骤SA30中预告的楼层间分级的运输要求的工作表PTW(f，f)数据，来计划与运输要求对应的各种操作方式。
步骤SA50中，根据步骤SA40中计划的多个操作方式的相同运输要求，在图1所示操作方式计划部分P30中进行模拟。根据其结果，通过用户对诸如平均等待时间、长时间等待比例、使用楼梯的比例、运载人数等的多个估算值确定的权来进行整体估算，并选择一设定操作方式。即，在步骤SA50中提供了一种操作方式选择装置。至于如跳层运行或分区快速运行的运行方式，通过计算可以获得运载人数或升降机的一圈时间，而无需进行模拟。
步骤SA60中，根据如平均等待时间、长时间等待比例等的服务观点来判断步骤SA40中计划和选择的操作方式是否比当前操作方式好。步骤SA70，进行对步骤SA40中计划的操作方式而不是当前操作方式的再设定处理。
图4是说明图3所示步骤SA40中的操作方式计划过程处理的流程图。
图4中，在步骤BS10，分析图3的步骤SA30中产生的楼间分级的运输要求预告听工作表PTW(f，f)数据，取出具有大的楼间运输要求的上部K楼层，并将析取的由楼层分级的运输要求数据存储在用作大运输要求等级中指定楼层之间的运输要求的工作表STW(K)，(K是升降机数)。将指定楼层间运输要求的工作表STW(2)至STW(K)的运输要求数据与STW(1)中的运输要求数据值比较。例如，如果运输要求数据值低于STW(1)的数据值的一半，则擦去STW(2)(n为2至n)的运输要求数据。其中，尽管析取的是具有大的楼层间运输要求的上部K个楼层，但并非仅限于此。析取的数据可以固定在上部4上楼层间。步骤BS20中，计算用于指定楼层间运输要求的工作表STW(1)至STW(K)的运输要求数据值的总和，并用等式(1)计算用于指定楼层间对用于所有楼层间运输要求的总和的楼层间运输要求比值PSR。PSR=Σi=1kSTW(i)Σi=1fΣi=1fPTW(i,j)---(1)]]>步骤BS30中，如果在步骤BS20中计算的指定楼层间的楼间运输要求比值PSR高于1/K(K为升降机数)则进行步骤BS40的处理。步骤BS40中，计划在步骤BS10中析取的非暂停操作的操作方式或指定楼层间的跳层操作。其中，用于非暂停操作或跳层操作指定楼层的运输要求在后续处理过程中，通过将图3所示步骤SA30中产生的由楼层间分级的用作运输要求预告的工作表PTW(f，f)的数据清为0(零)来处理为指定楼层间的运输要求似乎不存在。步骤BS50中，用等式(2)来计算步骤SB10中析取的用作非暂停运行或跳层运行的指定楼层间操作的升降机数。
K1＝PSR×K……(2)步骤SB60中，根据图3中步骤SA30中产生的由楼层间分级的用作运输要求预告的工作表PTW(f，f)来获取除拥挤的上部两个楼层(例如底层、餐厅楼层等)以外作为普通楼层的运输要求的总和，用等式1计算普通楼层对所有楼层间运输要求总和之间的楼层间运输要求比值PSR。
步骤SB70中，判断步骤SB60中计算的普通楼层之间楼层间运输要求比值PSR是否在0.1内(10％)。如果普通楼层间楼层间运输要求比值PSR在0.1(10％)之内，则进行步骤SB80和步骤SB90的处理。如果普通楼层之间的楼层间运输要求比值PSR在0.1(10％)以上，则在步骤SB120中，执行对具有(K-K1)个升降机数的所有楼层服务的操作方式的计划，上述(K-K1)个升降机数是通过从升降机总数K中减去步骤SB50中计算的用作非暂停操作的升降机数K1而得到的。步骤SB80中，因为步骤SB70中普通楼层间的运输要求较小，所以设定进行分区快速运行的分区楼层。其中，用作分区快速运行的升降机数是从步骤BS50中计算的总升降机数中减去用作非停运行的升降机数K1而得到的一个数。如果数(K-K1)为奇数，则例如，用5部升降机，并且假设最低楼层为最拥挤楼层，低层区用2部升降机就能满足总要求数的近45％的运输要求，高层区用3部升降机就能满足总要求量的近55％的运输要求，另外，设置分区楼层，为低层区和高层区中的拥挤层服务。如果数(K-K1)为偶数，则在低层区和高层区中均用3部升降机，并设置分区楼层，从而来自上部楼层的运输要求变为总要求的约45％。
步骤SB90中，用等式1，根据图3所示步骤SA30中产生的由楼层间分级的用作运输用求预告的工作表PTW(f，f)来计算被划分为分高层和被划分为分低层之间普通楼层的运输要求比PSR。如果普通楼层之间的楼层间运输要求比值PSR低于0.05(5％)，则由于高层区和低层区之间楼层间的运输要求较小，计划设有转移楼层的分区快速运行的操作方式。如果普通楼层之间的楼层间运输要求比值PSR高于0.05(5％)，则由于高层区和低层区之间楼层间的运输要求较大，计划没有转移楼层的分区快速运行的操作方式。通过上述过程，可以用预告的楼层间运输要求来计划与运输要求对应的操作方式。计划的操作方式被记录在操作方式计划和命令记录部分T11。
操作方式计划和指令记录部分T11中记录的数据种类有诸如普通运行、快速运行、跳层运行、受控运行等的操作方法，升降机限制箱体控制的数据(如门厅呼叫寄存器的限制)，分配门厅呼叫的方法的选择，箱体呼叫寄存器的限制，门开闭时间的控制等等。这些数据中，那些箱体控制直接必须的数据的种类记录在升降机控制数据记录部分T10内。
图5是如图3和图4中使用的用作运输要求的表结构实施例。
图6至图9是以某一大楼为模型，午餐时间的某一时间之间与某一运输要求相应的操作方式计划。大楼的参数为楼层数为12，升降机数为6，底层为1楼，餐厅位于12楼。
图6是说明午餐时间内每一楼层上下人数的条形图。假设午餐时间内大楼中采用交错就餐机制。
图7给出的表格中，用图3所示步骤SA30中由楼层间分级的用作运输要求预告的工作表PTW(f，f)的数据来表示图6中的上下人数，其中，行方向为到达此层楼，列方向为高开此层楼，另一表中，用从楼层间分级的用作运输要求预告的工作表PTW(f，f)的数据中析取SB10步骤中具有大的运输要求的上部K个楼层(本例中上部6层)来描述指定楼层间用作运输要求的工作表STW(K)的内容。其中，由于运输要求量大小条件，采用上部4个楼层间的STW(1)至STW(4)。
图8是一例计划操作方式图，它是通过图4所示的操作方式计划处理，根据图7中所示的由楼层间分级的用作运输要求预告的工作表PTW(f，f)以及指定楼层之间用作运输要求的工作表STW(K)的数据而得到的。图8中，计划升降机5号仅为第七层和第十层起向上的门厅呼叫服务，并以非停运行方式到第十二层餐厅，第6号升降机以非停运行方式从第十二层的厅餐仅向下运行。至于第1至第4号升降机，计划分区快速运行，从而第1号和第2号升降机服务于第一层至第五层以及第十二层，第3号和第4号升降机为第1层和第6层至十二层服务。
图9是根据图8中计划的操作方式的，图6所示每一楼层上下人数的分解图。图9中，(a)表示专用于向上的非停运行，它与图8中的升降机5号对应，(b)表示专用于向下方向的非停动行，它与图8中的第6号升降机对应，(c)表示一低层分区快速运行，它与第1号和第2号升降机对应，(d)表示上部楼层分区快速运行，它与第3号和第4号升降机对应。
因此，估算图8中计划的操作方式，并判断计划的操作方式是否优于当前操作方式。如果计划的操作方式优于当前操作方式，则设定该计划的操作方式。
由于有一个函数可以重新设定与上述楼层间运输要求对应的操作方式，所以可以设置与运输要求对应的服务楼层。即使当升降机数特别是在如午餐时间的拥挤时间内短缺于运输要求，也可以在不降低普通楼层的服务质量的情况下，改善拥挤楼层上的运载能力。
当确定需要改变运行方式时，处理过程进行到引导方法选择部分P05。
引导方法选择部分P05如图10中流程图所示的那样运行。即，步骤S210中，引导方法选择部分P05读取操作方式计划和命令部分T11中记录的数据，并判断操作方式是否发生了变化。如果操作方式未变，则处理进行到步骤S280。如果操作方式改变了，则处理过程进行到步骤S230，选择与该操作方式相应的通知数据。随后进入步骤S240，与通知方法历史记录部分T06中的数据比较，判断选出的通知数据是否与同一操作方式的前一数据不同。如果不同，则处理过程进入步骤S250。如果没有不同，则处理过程进入步骤S260。
通知方法历史记录部分T01中的记录表如图13中所示，记录与各操作方式相对应的通知方式。记录表被构筑成存储每一通知和广播装置的各通知方式中最近的通知数据，以及如广播通知的时间、显示日期之类的数据，如果出现与过去相同的操作方式，则用记录表，可以将选择的通知方式与过去的广播内容比较。通知方式1和通知方式2是在控制运行和普通运行下分别用作通知方式的，可以通过从与该时刻升降机状态对应的预定通知方式中选择合适的一种方式来进行引导。所以，不必存储这些操作方式的历史。各种通知方式是存储在通知方式设定记录部分中的。上述数据结构可以提供如星期，普通日和假日之类的数据，而不是显示日期。步骤S250中，修改通知数据，从而完成请求通知，且处理过程进入步骤S280。步骤S260中，判断差错操作比值是否低于给定值(3％)。如果差错操作比例不低于给定值，则处理过程进行到步骤S280。如果低于给定值，且已经进行了请求通知，则变更通知方法指令记录部分的记录表，从而释放请求通知，处理过程进行到步骤S280。完成该处理以后，在步骤S280，产生包括箱体状态记录部分T01的数据的通知数据，并将其存放在通知方法设定和记录部分T01的记录表内。通知方法设定和记录部分T01中，记录与操作模式对应的预定通知内容。
处理过程中，请求通知不是由差错操作比值释放的，而是针对预定时间进行的，如步骤S260中说明的那样，但图中未示出。即使差错操作比较高，请求通知方式在某一引导时间以后也转换到普通通知方式。例如，在分区快速操作中改变服务楼层的情况下，也在进行变更之前一星期每次下班时间以后进行10分钟的请求方式下的通知，并且在启动变更时，在变更操作方式之前且当正要用由变更的操作方式操作升降机时，也进行5钟的请求方式下的通知。设定连续进行请求通知的时间间隔近似为一周，并且如果差错操作比低于3％，则将上述值、请求方式下的通知改变成普通方式。
如果操作方式突然改变成分区操作方式，则在变更前进行5分钟的请求通知方式下的通知，并继续进行由分区快速操作方式对升降机的操作。另外，在关门前进行5秒种的登梯限制的请求方式下的通知，以便即使不变更操作方式时也能提醒用户注意。当必须如上所述提醒用户注意时，可以通过用请求通知方式来改变通知方式来改善对用户的注意。
在采用话音引导装置作为引导广播方法的情况下，当决定改变操作方式时，一显示话音码发生部分P09产生一用作显示和话音的控制码，并将其记录在显示和话音编码设定和记录部分T12的表内。请求通知方式将在后文中详述。
门厅呼叫寄存部分P02将一由门厅呼叫寄存装置X05-1至n寄存的新的门厅呼叫寄存到一门厅呼叫寄存器记录部分T05的表中。门厅呼叫分配部分P07按照操作方式计划和指示部分T11中记录的门厅呼叫限制数据将门厅呼叫寄存部分T05中寄存的新的门厅呼叫分配到每一升降机，将将结果记录在门厅呼叫分配记录部分内。
分组/箱体控制部分P10进行处理，从而通过网络传输线L01将分组管理控制系统X01产生的每一种数据，即门厅呼叫分配记录部分T09中的每一记录部分记录部分记录的数据、升降机控制记录部分T10中记录的数据以及显示/话音控制码记录部分T12中记录的数据周期地发送到箱体控制装置X02-A至-D的每一个中去。
下面参见图11中的箱体控制装置的流程图描述控制装置X02-A至-D的处理过程。
箱体控制装置是由步骤S300通过接通电源来复位-启动的，并在步骤S310中进行初始处理。随后，在步骤S320中，执行对箱体呼叫处理，并在步骤S340和步骤S350中，通过网络传输线L02-A至-D，将从分组管理控制系统传送的显示/话音控制编码数据传送到显示引导装置X03-A1至An、X03-B1至Bn、XD3-C1至Cn、XO3-D1至Dn中的每一个。在步骤S360、执行升降机控制处理，并且处理过程返回到步骤S320。在某一周期内重复这一处理过程。
下面描述图12中用4板8个一半大小的文字型LED显示装置的显示通知装置的实施例。四个板中的每一个a至d是用16×16个LED构成的，并可以显示各种文字以及一个完整大小的文字、两个一半大小的文字。不必说可以采用另一种LED显示装置或液晶显示装置。采用两种对显示装置的传送格式FH1、HF2。在传输格式为HF1的情况下，可以进行复杂的显示，但需要在0.1至1秒之间进行定期通信。所以，在诸如RS-422A通信的传输方法中，每8层20字节数据的传输需要
20(字节)×11(位)×8(层)/4800(位/秒)＝0.37秒。
所以，由于负荷太高，实际上无法使用如RS-422A通信的传输方法。
在传输格式为HF2的情况下，一旦数据被传送了，则由于指定了显示装置的操作，在变更数据内容之前无需变更数据。所以，可以充分利用如RS-422A的低速传输方法。
图14是描述用作差错操作几率的每一操作方式和设定值之间的关系表。在控制方式的限制较严(如办公时间内的分区快速操作)的情况下将差错操作概率预设值设定为较高以及在控制方式的限制较松的情况下将差错操作概率的预设值设置为较低，可以抑制操作效率的降低。表中，控制方式下控制箱体呼叫纵列表示用户登梯以后，箱体停在非指定楼层上的能力。即，标记X表示箱体呼叫停在指定楼层以外的某一楼层上的情况无效，而标记O表示箱体呼叫是停在指定楼层以外的某一楼层上的情况有效。
图15描述了一例上班时间内的请求显示图。
显示和通知装置X03-D1-1描述了一例用一普通通知方式2在1楼上对第4号箱体的显示。参考字符LP12-A表示第4号箱体中寄存的向上方向的门厅呼叫，不同颜色的灯占据的面积的大小表示等待时间。参考字符LP11-B表示4号箱体的当前位置，标号LP11-C表示4号箱体的运行方向，标号LP11-D表示4号箱体在其他楼层上的门的运行。通过显示正常时间内为门厅呼叫分配的升降机的当前状态，通知用户其分配的升降机，避免发生恼火。另一方面，在上班时间内分区快速运行的情况下，必须通过将升降机的当前分配状态通知用户来有效地通知等待的用户。所以，必须用参考字符X03-D1-2而不是正常显示所示的通知方式3的显示来有效地将有关4号箱体的服务楼层的信息通知用户。在上班时间内，由于承租户的变更或某种原因而引起运输要求的变更，通过改变图1中所示操作方计划和命令记录部分T11中的数据而将Y01所示的服务楼层改变成Y02所示的服务楼层，在这种情况下，采用参考字符X03-D1-3所表示的显示，从而将变更通知用户。为了请求变更点，只有显示的变更部分是用与其他部分不同的空心文字表述的，如用参考字符LP11-C-A所表示的那样。不用说，可以采用彩色显示来吸引人们的注意，来取代空心文字。另外，可以通过进行参考字符A01所表示的话音通知来防止服务楼层变更所引起的错误登梯，从而提醒用户注意。如已描述的那样，请求通知意味着采用了一种与普通通知方式不同的吸引用户注意的通知方式下的通知。在用显示装置的情况下，这里请求显示用一种不同于普通显示类型的显示来定义的，例如，用上述不同的颜色或用闪烁显示。在用话音通知的情况下，可以采用吸引用户注意力的声音，如在开始话音通知之前的告警哨声、改变声音音量或者同一内容重复通知几次来吸引用户注意。
图16是图15中用Y01表示的服务楼层在上班时间里每一楼层的通知显示的一个例子图。参考字符Y01A是一例用作所有升降机和所有楼层的显示。参考字符X01-D0-11表示一例上班时间内没有升降机服务时B1楼层上4号箱体的显示。显示器有一个禁止进入的标记、禁止进入的时间间隔和禁止进入的原因，忠告人们使用楼梯。因为通知方法历史表T06存储显示时间，当时间不同时，可以进行请求显示。参考显示X03-D1-1，表示一例1楼上4号箱体的显示器。这是一例正分配的上行门厅呼叫，并显示分配的方向、等待时间和目的楼层。参考字符X03-D2-11表示一例2楼上4号箱体的显示器。因为4号升降机并不为第二层服务，则有一个显示器，显示禁止进入以及将用户引导到其他升降机的理由。这对三楼至七楼也一样。参考字符XO3-D8-11表示8楼上4号箱体的显示器。因为如图中所示未分配门厅呼叫，所以仅提供具有服务的楼层。这对9楼至12楼也一样。参考字符XO3-D13-11是一例13楼上4号箱体的显示器。因为上班时间内用户较少聚集在除大堂所在1楼以外的楼层上，所以在该楼层上分配门厅呼叫时，采用普通时间内使用的显示器。
图17是下班时间内预先广播显示器的一例子。前一天上班时间内1楼上4号箱体内有一参考字符为X03-D1-2的显示器，以便用图17中的Y01所表示的服务楼层来进行分区快速操作。然而，由于大楼运输要求的改变，第二天操作必须改变成图15中用YO2所示的服务楼层。操作方式计划和命令表T11中的数据因此发生变更，产生用Y02所表示的服务楼层。在这种情况下，通过显示三种通知方式、X03-D8-1、X03-D8-2和X03-D8-3(这在下班时间以后是事先循环切换的)，可以通知第二天上班时间内应当采用哪一个升降机。另外，在下班时间以后，通过仅仅显示向下方向分配了门厅呼叫的升降机，可以仅仅通知有关人员。参考字符LP18-A表示用作向下方向门厅呼叫等待时间的显示器，参考字符LP18-D表示其它楼层门开闭状态以及有无登梯人员。参考字符X03-D1-3是一例进行变更时当天1楼上箱体4的显示器。图中，尽管由切换方法显示前一通知内容，但用上滚显示方式来进行显示时是没有问题的。操作方式计划和命令表T11的内容可以根据外部提供的输入装置来变更，并且上述显示方式的切换是通过输入来自外部输入装置的操作方式变更来进行的。输入可以在任何时间内进行，并且当然，操作方式变更的输入可以事先通过指定日期来进行。
图18是在午餐时间的第一个半小时内分区快速操作期间内一个升降机中出现故障时的情况。午餐时间内当对于Y03表示的服务楼层升降机是以分区快速操作方式运行时，1楼上2号箱体内的显示器显示为X3-B1-1，4号箱体内显示器显示为X03-D1-6。当2号箱体中发生故障时，箱体处于不能提供服务的状态。这时6楼至10楼的服务大大降低。图1中的操作方式计划和命令部分P08由箱体状态识别部分T01识别2号箱体的异常状态，并且，为了防止6楼至10楼的服务下降，自动变更图1中的操作方式计划和命令表T11，来分配服务楼层，例如，如由Y04所示的那样。这时，1楼上2号箱体的显示器在通知方式1下显示“发生故障”，用以通知故障的出现，如X03-B1-2所示的那样，且4号箱体的显示器显示可服务的楼层，如X03-D1-7所示。因为服务楼层短时间内出现很大变化，所以显示器出现闪烁。除此之外，同时进行A02所示的话音通知，提醒用户注意。在分区快速操作是由客户请求记录部分表T03确定期间，设定服务于所有楼层的升降机为Y03下的4号箱体。这时，“正常”、“快速”显示是在门厅呼叫按钮上，如图19中X06-15、X06-25所示，此时，用户可以呼叫他们想要登梯的升降机。
图19是一例没有限制箱体呼叫，但限制显示、门厅呼叫以及门开闭时间的、午餐第一个半小时内的分区快速操作。每一升降机的服务楼层如Y05所示，餐厅楼层第5楼上的显示器在通知方式4下为X03-A5-10、X03-B5-10、X05-C5-10和X03-D5-10。参考字符HLT1为一门厅灯，表示延向下方向升降机的到达。这时，当寄存进显示装置中不显示的箱体呼叫时，服务完成了，但差错操作检测程序P01将其检测为一错误操作，且对箱体呼叫50次差错操作的百分比进行计数。如果对于图14确定的差错操作几率，比值超过当前值的20％，则显示器X03-A5-11、X03-B5-11、X03-C5-11、X03-D5-11闪烁。除此之外，进行如A03的话音通知，以呼叫用户的注意。如果差错操作几率变成15％，则闪烁显示和话音通知释放，以避免用户抱怨强烈的显示和讨厌的话音。如果差错几率还很低，例如低于3％，则可以进行箱体呼叫控制。
下面参见图20描述另一实施例。
图20描述了一个单独操作的升降机控制系统，它具有如图1所示的分组管理控制系统X01和箱体控制装置X02-A至-D。下面描述与图1的不同点。
首先，本实施例中，图1的分组管理控制系统中的门厅呼叫分配部分P07变成门厅呼叫响应次序判定部分P27。门厅呼叫响应次序制定部分根据操作方法选择记录部分T10和门厅呼叫寄存记录部分T05中记录的数据，确定门厅呼叫的服务次序。尽管这限制在单独运行的升降机的情况，但可以通过将操作方法设定成如指定楼层服务方式或专用操作方式的某种操作方式来提高运载效率。
运输要求判断部分P04用运输信息和用途状态累加记录部分T04的数据，判断操作方式是否因运输要求而变更，并将变更的必要性通知操作方法计划和指令部分，这与分组管理控制系统中的相同。
操作方法选择和命令部分P08用来自用途信息收集和差错操作检测部分P01以及运输要求判断部分P04的数据，判断是否存在由于日程和运输要求用作操作方式的变更命令。如果没有命令，则保持该方式如以前那样。如果有命令，则操作方法选择和命令部分从操作方法选择和命令记录部分读取此时适宜于时间元素和运输要求元素的两种操作方式，并将其寄存在操作方法选择和命令记录部分。
操作方法选择和命令记录部分T10存储普通操作方式、强制快速操作方式、通知控制快速操作方式、跳层操作方式(隔一层进行服务的操作方式)、跳层操作多次操作方式(在普通跳层操作方式的楼层上以及在拥挤楼层上，或者根据运输要求去除无人登梯的服务楼层上进行服务的一种操作方式)，以及用作门厅呼叫中限制的数据、门厅呼叫服务顺序的限制变更的数据和箱体呼叫寄存器中限制的数据。
显示器话音码发生部分P09按照通知方法设定记录部分T07产生一用作显示和话音的控制码，并将其记录在显示和话音控制码记录部分内。
门厅呼叫寄存部分P02将门厅呼叫寄存装置X05-1至-n寄存的新的门厅呼叫寄存到门厅呼叫寄存器记录部分T05。
门厅呼叫响应顺序判定部分P27按照操作方法选择和命令记录部分T10的门厅呼叫限制数据判定服务顺序，并命令为门厅呼叫寄存部分T05中寄存的新的门厅呼叫。服务顺序记录在门厅呼叫响应命令记录部分T09中。
I/O传输部分P10有一个程序，用来通过总线型I/O传输线，定期传送箱体控制装置E01(即门厅呼叫响应命令记录部分T09和显示和话音控制码记录部分T11)中产生的数据。
本实施例中，当如图10中所示实施例中所示的那样决定变更操作方式时，可以变更通知和广播装置的通知方式。所以，当从操作方式选择和命令记录部分T10传送变更操作方式的数据时，通知方法选择部分P05读取通知方法历史记录部分T06中的数据，再决定与该操作方式相对应的通知内容和通知方式。决定的通知内容和决定的通知方式记录在通知方法设置记录部分T07内。广播通知的时间也记录在通知方法设定记录部分T07内，且当它成为预设时间时，通知方法设定记录部分T07的相应的通知内容和相应的通知方式被显示和话音控制码产生部分P09转换成控制码。被转换的编码记录在显示和话音控制码记录部分T11内，随后通过I/O传输部分P10传送到相应楼层上的通知和广播装置。如上所述，可以按照该操作方式变更操作内容。然而，可以根据变更的操作方式的种类，将通知方式变更成一请求通知方式。这样做以后，可以使用户容易地理解操作方式的变更，可以顺利地操作升降机。
上文中，虽然请求通知方式被限定在用在如逐步服务操作和快速操作的操作方式下，但根据服务状态的变更，将请求通知方式应用于其他操作方式可以方便用户。例如，如果由于定期监测而将指定箱体停止某一指定时间，则在停机前的前一天，以请求方式在某一时间内广播定期的停机。这样，用户可以事先知道停机，可以避免使用升降机。另外，当由于维修而停止升降机服务时，通过以请求方式来显示(例如图21中(a)或(b)中所示的“禁止入内”标记或闪烁显示)，来告知升降机不能使用。
如果有许多人聚集在特定楼层上，且必须延长等待时间，并判断极长的等待时间可以通过特定楼层的下一层上的用户使用沿反方向运行的升降机然后再正向运行来避免，则两个方向的方向灯点亮，且显示图21(C)中的文字或“U-TURN”标记，且进一步采用闪烁显示方式的请求方式。这样，可以避免长时间等待。再有，通知等待时间时，可以采用一样拟动物的显示(如用一种动物形象)，来避免用户的恼火。这是按照本发明的一种请求显示。
按照本发明，在一种升降机控制系统中，这种系统能够在诸如上班时间的拥挤时间内，将每一升降机的划分按区或升降机数设定成对各大楼来说是最佳操作方式，当自动设定结果由于运输流量的变更而使操作方式不同于前一操作方式时，可以通过改变变更点的颜色或通知方式来清楚地将变更通知用户，用户可以无差错地登上升降机，所以可以在诸如分区快速操作的高峰运输要求时间内防止运输能力的降低。
再有，通过测量差错运行几率，并根据结果设定通知方式下变更的释放，可以使通知方式下变更的持续时间为必须时间且为最小。因此，可以防止大楼的美观被弄脏，并防止用户的抱怨。
再有，通过使用没有限制箱体呼叫寄存器的通知装置的控制来进行分区快速操作，即使寄存了未通知的楼层的箱体呼叫寄存器按钮，也能进行任意楼层的服务，并因此使错误登梯乘机者可以抵达其目标楼层。
权利要求
1.一种包含为多层区服务的升降机和控制所述升降机的控制器的升降机控制系统，其特征在于，其中通知广播装置配置在至少一个服务楼层上靠近所述升降机入口处某一地方和一箱体内的某一地方；并且，所述控制器包含操作方式变更部分，用来根据任一用途状态和预约信息，自动变更服务状态和操作方式；通知命令部分，用来通知用户所必须的操作信息；通知方式变更部分，用来当所述操作方式变更部分变更任一操作方式和服务状态至一指定状态时，将所述通知和广播装置的通知的普通通知方式变更成一请求方式。
2.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，如果一显示装置用作所述通知装置，则所述请求方式完成显示器指定部分的色彩变化、闪烁显示、预约显示和重复显示中的任何一种。
3.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，如果话音通知装置用作所述通知装置，则所述请求方式变更声音音量、声音质量和起动时间中的至少一种。
4.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，所述操作方式是用作服务于所有楼层的普通操作方式、用作仅为指定楼层服务的非停操作方式、用来仅限于如高层、中层、低层之类的服务区域的快速操作方式、为多个指定楼层服务的跳层操作方式。
5.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，所述指定服务状态是在出现下述情况时沿反方向登机的服务长时间等待、维修和检查期间的禁止登机、门关闭时的启动状态、箱体内关闭按钮的无效、两个方向的门厅呼叫再设置过程、维修和检查所需的时间等。
6.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，其中配置有多个所述升降机；所述控制器由控制升降机操作的箱体控制器组成，分组管理控制系统用来向每一箱体控制器发出为楼层服务的命令；所述操作方式变更部分和所述通知方式变更部分配置在所述分组管理控制系统中。
7.一种升降机控制系统，它包含多个为多层区域服务的升降机、分别控制所述升降机的控制器以及具有为门厅呼叫分配升降机服务的分配装置的分组管理控制系统，其特征在于，其中通知广播装置配置在至少一个服务楼层上靠近所述升降机入口处某一地方和一箱体内的某一地方；并且，所述分组管理控制系统包含操作方式变更部分，用来根据用途状态和日程预约信息获取的结果，自动变更操作方式和服务状态中的一个；通知命令部分，用来将必要的操作信息和服务信息中的任何一种信息通知用户；以及通知方式变更部分，用来当所述操作方式变更部分将操作方式和服务状态中的任何一个改变成指定状态时，将所述通知和广播装置的通知的普通通知方式改变成一请求方式。
8.如权利要求7所述的升降机控制系统，其特征在于，如果一显示装置用作所述通知装置，则所述请求方式进行下述显示中的任何一种改变显示器指定部分颜色、闪烁显示、预约显示和重复显示。
9.如权利要求7所述的升降机控制系统，其特征在于，如果一话音通知装置用作所述通知装置，则所述请求方式改变声音音量、声音质量和起动时间中的任意一个。
10.如权利要求7所述的升降机控制系统，其特征在于，所述操作方式是用作服务于所有楼层的普通操作方式、用作仅为指定楼层服务的非停操作方式、用来限制如高层、中层、低层之类的服务区域的快速操作方式、为多个指定楼层服务的跳层操作方式。
全文摘要
一种包含为多层区服务的升降机和控制所述升降机的控制器的升降机控制系统，其中，通知广播装置配置在至少一个服务楼层上靠近所述升降机入口处某一地方和一箱体内的某一地方。控制器包含操作方式变更部分，通知命令部分和通知方式变更部分。
文档编号B66B1/02GK1160013SQ9610293
公开日1997年9月24日 申请日期1996年3月20日 优先权日1996年3月20日
发明者中村元美, 米田健治, 东川明弘 申请人:株式会社日立制作所, 日立建筑系统工程及服务株式会社