专利名称：带有安全装置的环行吊机械手悬塔的制作方法
技术领域：
本实用新型属于吊车机械领域，是一种带有安全装置的环行吊机械手悬塔。机械手是环行吊的操作用“手”，这个机械手由悬塔和悬臂吊两部分所组成。悬塔带动的悬柱体升降系统，特别是钢绳，往往会发生磨损、疲劳，从而导致钢绳松动或断裂。由于机械手的悬柱体和悬臂吊及工作的全部重量完全由钢绳来承担，在大车走行过程中的振动往往会导致卷扬机制动器的松动和卷筒上压绳板螺丝的松动而发生坠落事故。
本实用新型的目的是提供一种带安全装置的机械手悬塔，此安全装置包括松绳报警装置，断绳安全钳和停车保险挂钩三部分所组成，能对悬塔起安全保险作用，使机械手能安全地进行操作。
按照本实用新型的带有安全装置的机械手悬塔，由固定筒，装在此固定筒内的悬柱体，装在固定筒和悬柱体上的悬柱体升降系统，与此升降系统相连接的松绳报警装置，断绳安全钳、安装在固定筒上的停车保险挂钩所组成。
按照本实用新型的悬塔上的断绳安全钳由焊接在悬柱体上的制动板条、一组可驱动的楔形块及其底座，一套与浮动滑轮的拉杆相连接的连杆系统以及行程开关所组成。如上所述，当浮动滑轮组的弹簧拉杆处于伸出状态时，通过连杆系统提升楔形块，楔形块沿底座斜面张开，焊接在柱体上的制动板条可在楔形块之间自由通过。当发生钢绳破断时，浮动滑轮的弹簧弹开伸长，拉杆缩回，并通过连杆系统迫使楔形块下降，沿底座斜面向里靠拢，并压向板条，对坠落的柱体进行制动，直至最后钳住。此时安装在连杆系统上的行程开关发出信号，防止了柱体坠落事故的发生。
按照本实用新型的悬塔上的松绳报警装置由钢绳平衡杠杆系统和行程开关，橡胶缓冲器所组成，平衡系统的中点与固定筒体相铰接，杠杆的两端各设一个轮子的梁式平衡系统，在两个轮子之间设有一钢绳固定卡，当穿好钢绳，经平衡系统将钢绳平衡后，将此钢绳固定卡拧死，使钢绳固定在平衡梁上，钢绳仍然跨越平衡梁两端轮子与系统的动滑轮相联，而形成一天秤式的受力状况。当一股钢绳松动或断裂时，平衡梁发生歪斜，此时平衡梁的端部触动一行程开关而发出报警信号，此行程开关还和提升电机联锁，为了消除断绳时平衡梁受冲击，在平衡梁上方设置一橡胶缓冲器。
按照本实用新型的机械手的停车保险挂钩是一角形的杠杆，杠杆的拐点处铰接在固定筒体中部，杠杆的一端与电动液压推杆相连，另一端与一能在支架导槽内滑动的滑块相连。当此滑块伸出时，正好托住焊接在悬柱体上的凸块上。电动液压推杆与卷扬电机联锁。由于悬柱和悬臂吊的自重始终由主卷扬钢绳承担，大车走行的振动可导致制动器的松动和卷筒上压绳板螺丝的松动而发生坠落事故。采用此挂钩后，在悬臂吊停车时，将悬臂吊和悬柱的自重，从卷扬转移到挂钩上，使卷扬和钢绳不受走行振动的影响，从而保证悬柱和悬臂吊的安全。当电动液压推杆使滑块伸出时，托住柱体上的凸块，从而承受悬臂吊和悬柱的整个重量，反之，当卷扬启动，电动液压缸也同时得电，液压块缩回，使柱体可以自由升降。滑块的伸出和缩回均有行程开关发出到位信号，此开关与卷扬电机联锁。
这种机械手悬塔能安全可靠地运行，并能提高悬塔，特别是悬柱体提升卷扬的寿命。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型的悬塔结构正视图。
图2为本实用新型的悬塔侧视图。
图3为断绳安全钳结构示意图。
图4为断绳安全钳局部明细图。
图5为松绳报警装置结构示意图。
图6为停车保险挂钩结构示意图。
如图1、图2所示，本实用新型的带安全装置的机械手悬塔由固定在环行吊大车上的固定筒(15)，装在此固定筒(15)内的悬柱体(11)，由提升卷扬机(30)、动滑轮组(13)、定滑轮组(31)、浮动滑轮组(1)和钢绳所组成的悬柱体提升系统，和悬臂吊相联接的联接筒(14)及悬臂吊旋转驱动(33)所组成。所述的安全装置由用连杆(6)和浮动滑轮组(1)的拉杆相连接的断绳安全钳(2)，装在固定筒(15)的中间部位的、用钢绳和动滑轮组(13)、浮动滑轮组(1)相联接的松绳报警装置以及安装在固定筒(15)侧面中间部位的停车保险挂钩(7)所组成。
如图1所示，固定筒(15)的上、下端分别设有悬柱体的上下导向轮(12)和悬柱体(11)上的升降导轨(3)相配合，用于使悬柱体正确地升降。悬柱体上端装有保险杠(4)，此保险杠的一端悬挂着给悬臂吊旋转驱动系统(33)及悬臂吊供电的电缆链。卷扬机(30)安装在焊接到固定筒(15)上的底座(32)上。
如图3、图4所示，断绳安全钳(2)由焊接在悬柱体(11)上的制动板条(21)，一组可驱动的楔形块(23)，带有滑动槽的安全钳底座(24)，杠杆(22)，装在连杆系统(6)上端的弹簧(25)，装在连杆(6)拐角处的行程开关(10)所组成，杠杆(22)的外端固定在安全钳底座(24)的外端，杠杆(22)的中点与连杆弹簧(25)的上端相连接，杠杆(22)的内端和楔形块组(23)的上端用螺栓相连接，楔形块组(23)可在底座(24)的滑动槽内滑动。
在正常运行时，浮动滑轮组(1)的弹簧拉杆处于伸出状态，通过连杆系统(6)和杠杆(22)提升楔形块组(23)，楔形块组沿底座滑动槽斜面张开，焊接在柱体上的制动板条(22)可在楔形块组之间自由通过。当发生断绳时，浮动滑轮组(1)的弹簧弹开，伸出的拉杆缩回，通过连杆系统(6)带动杠杆(22)迫使楔形块组(23)下降，沿底座斜面向里靠拢压向制动板条(21)对坠落的悬柱体(11)进行制动，直至最后钳住。此时安装在连杆系统(6)拐角处的行程开关(10)发出报警信号。
如图5所示，悬塔上的松绳报警装置由钢绳平衡杠杆系统(9)，行程开关(27)和橡胶缓冲器(8)所组成，平衡杠杆系统(9)的中点(28)与悬塔固定筒(15)相铰接，两侧各设一个带有轮子的梁式平衡轮装置(29)，在两个轮子(29)之间设有一钢绳固定卡(26)，行程开关(27)设在平衡杠杆一端的两个撞块之间，此行程开关(27)和卷扬电机(30)联锁。在悬塔投入运行时，如图1所示，悬塔升降系统的钢绳穿过两个轮子(29)，经平衡杠杆将钢绳平衡后，用钢绳固定卡(26)将钢绳固定在平衡梁上，钢绳仍然跨越平衡梁两侧的轮子(29)与升降系统的动滑轮相联，从而形成一种天秤式的受力状况。当一股钢绳松动或断裂时，平衡杠杆因受力不均而发生歪斜，其端部撞块触动行程开关(27)，而发出报警信号。此行程开关和卷扬电机联锁，卷扬停止操作。为了消除断绳时平衡梁受到严重冲击，在平衡梁上方设置了橡胶缓冲器(8)。
如图6所示，停车保险挂钩(7)由一角形杠杆(16)，电动液压推杆(17)，能在支架导槽内滑动的滑块(18)所组成，角形杠杆(16)的拐点铰接在固定筒(15)上，杠杆的一端与液压推杆(17)相连，另一端与滑块(18)相接，当此滑块伸出时正好托住焊接在悬柱体(11)上的凸块(19)，电动液压推杆和卷扬电动机(30)作电气联锁。在悬臂吊停车时，电动液压推杆(17)带动杠杆(16)使滑块(18)伸出，托住凸块(19)，从而将整个悬柱体和悬臂吊的重量转移到固定筒上，防止了大车行走的振动对卷扬制动器和压绳板的影响。反之，当卷扬启动时，电动液压推杆(17)得电，滑块(18)缩回，脱离和凸块(19)接触，使悬柱体可以自由升降。角形杠杆(16)的上、下侧设有行程开关，滑块的伸出和缩回均由此行程开关发出到位信号。行程开关和卷扬机联锁。
采用本实用新型的悬塔，可使环行吊机械手安全运行，即使发生松绳、断绳事故，也不会使机械手因坠落事故而受到破坏。
本实用新型的各种安全装置也可以用于其它吊车或起重机械，保证这些机械的安全。
权利要求1.一种带有安全装置的环行吊机械手悬塔，由固定在环行吊大车上的固定筒(15)，装在此固定筒(15)内的悬柱体(11)，由提升卷扬机(30)、动滑轮组(13)、定滑轮组(31)、浮动滑轮组(1)和钢绳所组成的悬柱体提升系统，和悬臂吊相联接的联接筒(14)及悬臂吊旋转驱动装置(33)所组成，其特征在于所述的安全装置由用连杆系统(6)和浮动滑轮组(1)相连接的断绳安全钳(2)，装在固定筒(15)的中间部位的，用钢绳和动滑轮组(13)相联接的松绳报警装置，安装在固定筒(15)侧面中间部位的停车保险挂钩(7)所组成。
2.根据权利要求1所述的带有安全装置的环行吊机械手悬塔，其特征在于所述的断绳安全钳(2)由焊接在悬柱体(11)上的制动板条(21)、安装在制动板条(21)两侧的一组可驱动的楔形块(23)，带有滑动槽的钳底座(24)，杠杆(22)，装在连杆系统(6)上端的弹簧(25)，装在连杆(6)拐角处的行程开关(10)所组成，杠杆(22)的外端固定在安全钳底座(24)的外端，杠杆(22)的中点与连杆弹簧(25)的上端相连接，杠杆(22)的内端和楔形块组(23)的上端用螺栓相连接，楔形块组(23)可在底座(24)的滑动槽内滑动，行程开关(10)和卷扬机(30)联锁。
3.根据权利要求1所述的带安全装置的环行吊机械手悬塔，其特征在于所述的松绳报警装置由钢绳平衡杠杆系统(9)，行程开关(27)，橡胶缓冲器(8)所组成，平衡杠杆系统(9)的中点(28)与悬塔固定筒(15)相铰接，两侧各设一个带有轮子的梁式平衡轮装置(29)，在两个轮子之间设有一钢绳固定卡(26)，行程开关(27)设在平衡杠杆一端的两个撞块之间。
4.根据权利要求所述的带安全装置的环行吊机械手悬塔，其特征在于所述的停车保险挂钩(7)由一角形杠杆(16)，电动液压推杆(17)，能在支架导槽内滑动的滑块(18)所组成，角形杠杆(16)的拐点铰接在固定筒(15)上，角形杠杆(16)的一端与液压推杆(17)相联，另一端与滑块(18)相接，当此滑块伸出时正好托住焊接在悬柱体(11)上的凸块(19)，电动液压推杆(17)和卷扬电动机(30)作电气联锁。
专利摘要本实用新型提供一种带有安全装置环行吊机械手的悬塔,由用连杆系统(6)和提升系统的浮动滑轮组(1)相联接的断绳安全钳、装在固定筒(15)中间部位的,用钢绳和动滑轮组(13)相联的松绳报警装置以及安装在固定筒(15)侧面中间部位的停车保险挂钩(7)所组成。这三种安全装置均有行程开关和卷扬电机联锁和发出报警信号。采用和了这些安全装置的机械手悬塔,就能够安全可靠地运行,防止发生坠落事故,提高悬塔,特别是悬柱体提升卷扬机的寿命。
文档编号B66C23/00GK2278680SQ9622568
公开日1998年4月15日 申请日期1996年3月26日 优先权日1996年3月26日
发明者刘巨源, 杨春林, 李大中, 张彤宇, 罗勇, 赵洪君 申请人:鞍山钢铁公司